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用卡尔曼滤波器估计位置
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我正在做一个室内定位的项目。我使用了NS2和一个名为Senelex的matlab GUI来查找节点的原始位置和估计位置。现在我想使用卡尔曼滤波器来估计节点/目标的位置。例如：以下是节点的估计位置和原始位置。2
浏览 2提问于2011-12-11得票数 7
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我正在关注一个可能很有名的关于卡尔曼滤波器的。feet)');我知道x是真实位置，y是测量位置，xhat是估计位置那么，如果我们可以计算x (代码：x = a * x + b * u + ProcessNoise;)，为什么我们还需要估计x呢？
浏览 0提问于2011-01-17得票数 1
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我知道，当我们有一个测量和过渡方程时，就可以使用卡尔曼滤波。我也知道卡尔曼滤波器可以处理丢失的数据。从我在大学的课程中，我知道卡尔曼滤波器一直被用来做GDP预测。我不知道卡尔曼滤波器是如何做到这一点的。我知道HP过滤器是如何工作的，我猜这两种方法是相似的。有人知道它的工作原理并能解释吗？
谢谢您的</e
浏览 0提问于2022-12-15得票数 2
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如果简单地利用物体位置的原始数据来计算物体的速度，就会有很大的误差(比速度更大)，因为物体是以较高的帧速率跟踪的。
将离散卡尔曼滤波应用于位置数据：这是一个经常出现在有关相关问题的帖子中的解决方案。然而，当我们开始平滑数据时，假设我们拥有所有的数据，那么Ka
浏览 2提问于2013-01-31得票数 5
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我有一个服务，从它得到用户的位置在一个时间间隔(例如，7秒)。行走路径显示在地图上，但正如您所看到的，有许多无效的位置，因为GPS接收器正在试图获得准确的当前位置。这样做有可能吗？
浏览 1提问于2020-05-18得票数 0
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我是第一次实现一个卡尔曼滤波从一个电源电压值。它工作，稳定在电源电压值，但如果电源改变电压，滤波器不适应新的值。估计
回答克拉斯：
我不确定卡尔曼滤波
浏览 4提问于2017-05-19得票数 1
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我正在使用带有OpenNI/NITE的Kinect。OpenNI可以在NITE的帮助下跟踪人类的手。此外，OpenNI可以平滑跟踪的手线，我试图弄清楚它是如何做到这一点的。我尝试使用卡尔曼滤波器，用卡尔曼估计的手部位置替换了旧的手部位置，但OpenNI中更平滑的位置要好得多。我非常感谢任何关于如何平滑在线数据或如何在卡尔</em
浏览 0提问于2012-05-12得票数 5
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基于卡尔曼滤波的碰撞检测
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根据后的说法，它可以用位置和速度来预测轨迹。我的问题是如何利用预测的轨迹来预测可能在5分钟内发生的碰撞。假设二维笛卡尔坐标系。
浏览 0提问于2019-01-16得票数 0
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我正在将加速度计的数据直接输入到ThreeJs相机的旋转中，但我们在信号上得到了大量的噪声，这导致了视图抖动。有人建议卡尔曼滤波器作为平滑信号处理噪声的最佳方法，我在gitHub上找到了这个简单的Javascript库
然而，它确实是文档中的轻量级。我知道我需要通过提供一个向量和3个矩阵作为参数来创建卡尔曼模型，然后更新模型，再次使用向量和矩阵作为时间范围内的参数。我还理解<em
浏览 4提问于2014-09-09得票数 17
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我对卡尔曼滤波很陌生，所以我对此有一些怀疑。如果我们有一个一维世界，一个物体在一个变化的加速度下运动，它能用卡尔曼滤波来估计它的当前位置和速度吗？(因为加速度计的测量可能很嘈杂)。我发现了很多例子，但是他们使用了其他类型的跟踪技术，比如GPS。我想了解加速度计是否足以估计状态，以及如何设置卡尔曼滤波器。
预先谢谢你，米歇尔
浏览 2提问于2017-01-03得票数 0
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我正在尝试设计一个多维卡尔曼滤波器，我认为我已经正确地实现了数学。我使用以下内容作为目标轨迹： ? 我添加了均值= 0，0的高斯噪声和协方差R= sigma**2*diag1，1来生成测量值： ? 但是在运行过滤器之后，我得到的过滤轨迹如下： ? 我试着调试代码，看看我是否遗漏了什么或初始化了什么错误的东西。但是我找不到bug。下面是我的代码： # -*- coding: utf-8 -*-Created on
浏览 25提问于2019-06-08得票数 1
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稳态卡尔曼滤波的状态估计
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我在一个系统上使用离散卡尔曼滤波器。x(k+1)=A_k x(k)+B_k u(k)
我从可用的有噪声的y(k)中估计了状态，其中一种状态是由相同的系统状态方程与状态的参考轨迹生成的。然后，我用错误的初始状态x0和一个大的初始协方差(模拟1)测试了它。我注意到KF工作得很好，经过几步，增益k很快收敛到接近于零的一个很小的值。我认为
浏览 4提问于2016-04-07得票数 0
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卡尔曼滤波眼跟踪
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我想用OpenCV实现一个卡尔曼滤波器来跟踪眼睛(特别是眼球)。我在网上看到了一些关于卡尔曼滤波器的东西。我必须设置过滤器的状态。我能用什么作为州呢？我唯一可用的数据是眼睛的三维坐标(x，y，z)。
浏览 2提问于2011-10-15得票数 4
在Visual领域，有著名的EKF/UKF/Particle-SLAM解决方案，比如“mono”。
P. S.，这是视觉-SLAM领域中可怕的卡尔曼滤波器的终结吗？！！
浏览 6提问于2017-12-25得票数 4
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我为什么要在这里使用卡尔曼滤波？
好的，有人告诉我，由于噪声，我无法在每个视频帧中检测到目标，所以我需要使用卡尔曼滤波来估计目标的位置。好吧，好吧。但据我所知，我需要向卡尔曼滤波器提供输入。- "Kalman Filter Based Tracking in an Video Surveillance System" article says卡尔曼滤波块的主
浏览 26提问于2011-01-20得票数 13
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