卡尔曼滤波器的应用之一是使用9轴IMU传感器预测汽车的位置(例如在隧道中gps信号较弱的地方)和汽车的里程表/车轮转速-我想实现完全相同的效果。所以我想知道是否已经有一些关于如何实现它的详细指南，或者更好的是一些表单实现，我可以扩展它来处理我的问题
浏览 11提问于2020-03-29得票数 0
我目前正在使用GPS、磁强计和车轮脉冲旋转的卡尔曼滤波来估计汽车的位置。我使用磁强计和车轮旋转脉冲(距离，我知道每个脉冲覆盖的距离)来预测下一个位置，并使用GPS数据进行校正。到目前一切尚好。问题是，一些汽车的不给我车轮旋转的</e
浏览 6提问于2021-09-28得票数 0
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我目前正在为GPS导航开发一个简单的小卡尔曼滤波器。我正在从我的GPS传感器得到当前的位置，航向角度和速度。因此，卡尔曼滤波应该将当前测量值和从上一位置开始的直线运动进行融合，假设速度和航向角是恒定的。
我的问题是选择一个有用的空间，在这个空间中卡尔曼<em
浏览 1提问于2011-05-22得票数 7
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我花了几个小时研究数值积分和速度/位置估计，但我真的找不到一个能让我的大脑理解或适合我的情况的答案。
我有一个IMU (惯性测量单元)，有一个陀螺，一个加速度计和一个磁强计。所有这些传感器都处于融合状态，这意味着我可以用陀螺仪来补偿加速度计读数中的重力，磁强计可以补偿漂移。换句话说，我可以得到纯粹的加速度读数使用这样的设置。现在，我试着根据加速准确地估计位置，正如你可能知道的</e
浏览 0提问于2015-01-22得票数 4
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我正在stm32f417ve arm处理器上工作，并试图实现卡尔曼滤波器，用于融合加速度计数据和高度(压力传感器)数据。我想知道估计的垂直速度和位置。加速度计读数是从身体坐标系旋转到地球坐标系，这不是问题所在。我已经在互联网上搜索了很多，也发现了一些有趣的东西，但我不确定我的情况是否适合我找到的其他人，所以我在这里:)这篇文章( )与这篇文章非常相似，但我需要更多的帮助。我还有一
浏览 2提问于2015-03-27得票数 1
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室内定位系统的卡尔曼滤波算法
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我正在使用BLE (蓝牙低能量)通过其RSSI和三边定位算法进行室内定位系统。由于某些干扰，每次信标都会给出不同的RSSI值。我读到卡尔曼滤波器可以在某种程度上解决这个问题，但是我如何使用卡尔曼滤波器呢？
据我所知，有两个函数。一个是预测，另一个是校正。但是我应该从哪里开始呢？
浏览 4提问于2017-03-03得票数 0
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我正在做一个项目，在这个项目中，一端有一根杆子连接到一个旋转轴上。因此，当轴从0到~100度来回旋转时(在xy平面上)，杆也是如此。我在运动杆的末端安装了一个三轴加速度计，我测量了加速度计从旋转中心(即杆的长度)到大约38厘米的距离。我收集了很多数据，但我需要帮助找到最好的方法来过滤它。对于过滤，我尝试了一个低通滤波器，然后是指数递减的移动平均线，这两个图都不太热。虽然我不擅长解释
浏览 0提问于2015-04-15得票数 0
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为了从GPS获得更准确的数据，推荐使用卡尔曼滤波。但我找不到任何教程如何实现卡尔曼滤波器的GPS，android。
浏览 10提问于2012-03-16得票数 9
我目前正在执行一项任务，将全球导航卫星系统和IMU融合起来，以便为自动车辆建立更精确的导航系统。我非常熟悉使用全球导航卫星系统来获得准确的位置，但我是一个新手使用IMU传感器。我读过几种文献，但仍不清楚该怎么做才能更好地消除加速度计和陀螺仪测量中的偏置。我有两种使用MPU-9250的原始测量数据，它们是x，y，z轴的加速度数据(m/s2)和角速度数据(deg/s)，也是在x，y，
浏览 20提问于2022-04-07得票数 1
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利用三轴加速度计和陀螺仪获取方位
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这是我写的第一篇文章。我还没有为嵌入式系统开发太多的代码，但我没有什么问题，需要更高级程序员的帮助。我使用以下设备：- LandTiger板与LPC1768 (皮质M3)单片机，数字pmodACL与ADXL345加速度计(3轴)，数字pmodGYRO与L3G4200D陀螺仪(3轴)。我想得到一些关于设备方向的信息，即X，Y和Z轴上的旋转角度。我读过，为了实现这一点，我需要结合来自加速度计和陀螺仪<e
浏览 0提问于2014-12-30得票数 1
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飞机上装有加速度计、陀螺和GPS传感器。目标是区分车辆何时前进和后退(在反向齿轮中)。传感器轴与车辆轴对齐。以下是我们的观察结果：
我们可以说，如果全球定位系统速度降低70 -> 60公里/小时，这是一个制动事件。但当速度< 20 km/h时，就变得比较棘手，在双向行驶时，降低20 -> 10 km/h是可能的</em
浏览 4提问于2018-01-11得票数 1
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卡尔曼滤波的运动校正步骤
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预测一系列测量的下一个状态和协方差的一种方法是使用Kalman滤波器。在及时跟踪汽车位置(x和y坐标)的上下文中，有一个我在任何地方都没有讨论过的问题。为了简化问题，让我们假设我们有一个单一的源提供测量(移动的汽车)，并且我们必须在每次新的测量到来时预测下一个状态(位置)。卡尔曼滤波器
浏览 12提问于2019-12-24得票数 0
我正在研究一种误差状态卡尔曼滤波器来估计飞行器的位置和方位，使用IMU数据进行状态传播和基于视觉的测量来进行更新。
因此，关于我从所知道/理解的内容:我有名义状态x和错误状态增量x。x是使用我的IMU测量来传播的。、F、和H矩阵是根据误差状态而不是完全状态定义的。错误状态未传播。第一次在更新的
浏览 4提问于2016-02-24得票数 2
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，我可以得到每个视频帧的二值图像，其中有跟踪对象(白色像素)和背景(黑色像素) ->，我知道目标大小、目标质心、目标位置->只是简单地在目标->完成周围画一个包围框。我为什么要在这里使用卡尔曼滤波？
好的，有人告诉我，由于噪声，我无法在每个视频帧中检测到目标，所以我需要使用卡尔曼滤波来估计目标的位置。好吧，好吧。但据我所知，我需要向卡尔曼滤波器提供输入。它们是
浏览 26提问于2011-01-20得票数 13
我正在开发一个基于StereoPI的机器人。我已经成功地校准了相机，并获得了相当准确的深度图。但是，我无法将我的深度图转换为点云，这样我就可以获得对象的实际距离。我非常努力地学习和寻找可靠的来源，但看到了有用的。所以，在此之前非常感谢您。
浏览 19提问于2020-02-24得票数 0
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地质位置的平滑噪声
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我的移动网络应用程序利用navigator.geolocation.watchPosition来跟踪历史徒步旅行的多线和路径点。(客户需求非本地应用程序)
我的第一次测试是在一辆汽车上进行的，因为天气不好，并且在实时绘制嵌入式谷歌地图上的polyline时，似乎产生了合理的结果。然而，当它行走时，会产生一条更锯齿状的曲线。一些研究表明，我需要过滤检索到的位置，而不是仅仅计算两个点的
浏览 2提问于2013-12-10得票数 1
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我想要验证我标记的对象检测(绿色框)，无论它是否只跟踪视频中的对象。编辑:我已经尝试过寻找轮廓和提取特定的对象(这帧中的黑色汽车)，并试图从中提取特征，但这不起作用。
浏览 13提问于2018-08-10得票数 1
我知道我们可以使用Altbeacon SDK中的setRssiFilterImplClass来实现不同的RssiFilter。我尝试了上面所有的滤波器(RunningAverageRssiFilter，ArmaRssiFilter，卡尔曼滤波器)，我发现我得到的距离没有太大的差异。那么确切的区别是什么，在中我必须选择其中一个筛选器的用例是什么。
浏览 7提问于2019-06-03得票数 1
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我计划从包含加速度计和陀螺仪的惯性传感器( IMU )中获取三维笛卡尔坐标的位置。我用这个来跟踪物体的位置和轨迹。1--据我有限的知识，我假设加速度计本身就足够了，从而导致了xyz轴A(Ax，Ay，Az)的加速度，需要进行两次积分才能得到速度和位置，但是积分会增加一个未知的常量，这个叫做漂移的误差会随着时间的推
浏览 13提问于2021-02-12得票数 5
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