我正在尝试实现一个简单的卡尔曼滤波器，它将用于使用一组地理坐标或来自twitters tweet地理数据的地点ID来跟踪用户移动。 从本质上讲，我正在使用Twitter数据计算移动模式？给出一大组推文，其中一些带有地理坐标，一些带有位置id，我们可以使用(或开发)哪些方法来检查用户去了哪里，他们移动了多少，以及他们什么时候回来了。 有人能对此有所了解吗？
浏览 23提问于2021-02-05得票数 0
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我希望改善我继承的应用程序的gps跟踪。我们追踪纬度、经度和高度。在跟踪之后，我们给出了速度，距离和垂直下降的统计数据。代码当前使用低通滤波器来控制高度，但稍后不做任何操作。我正在考虑实现卡尔曼滤波器来帮助降低噪声。我的问题是关于卡尔曼滤波器的不同版本。有了我们需要跟踪的内容，我是否可以使用<
浏览 2提问于2012-07-21得票数 8
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我试图研究如何使用卡尔曼滤波跟踪一个物体(球)在一个视频序列中移动，所以请解释给我，因为我是一个孩子。
好的，有人告诉我，由于噪声，我无法在每个视频帧中检测到目标，所以我需要使用卡尔曼滤波来估计目标的位置。好吧，好吧。但据我所知，我需要向卡尔曼</
浏览 26提问于2011-01-20得票数 13
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一个家伙在上发布了关于使用卡尔曼滤波器进行目标跟踪的信息。许多人评价很高，所以这不是一个错误/错误的教程。然而，一个家伙发布了以下问题：“在这段代码中，你在每一帧都做了检测，这个输出是作为输入提供给卡尔曼filter.So的背景减法和卡尔曼滤波器会给出类似的results.So，请你在这里解释卡尔曼<
浏览 2提问于2011-01-21得票数 1
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python中的卡尔曼二维滤波器
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我的输入是一个跟踪器软件在屏幕上移动的点的2d (x，y)时间序列。它有一些我想用卡尔曼滤波器去除的噪声。有没有人能告诉我卡尔曼二维滤波器的python代码？在scipy cookbook中，我只找到了一个1d示例：我看到在OpenCV中有卡尔曼滤波器<em
浏览 1提问于2012-12-16得票数 42
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我正在使用带有OpenNI/NITE的Kinect。OpenNI可以在NITE的帮助下跟踪人类的手。此外，OpenNI可以平滑跟踪的手线，我试图弄清楚它是如何做到这一点的。我尝试使用卡尔曼滤波器，用卡尔曼估计的手部位置替换了旧的手部位置，但OpenNI中更平滑的位置要好得多。我非常感
浏览 0提问于2012-05-12得票数 5
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增量卡尔曼滤波
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请让我知道是否可以使用当前的状态模型SARIMAX代码逐步应用卡尔曼滤波(使它更快)？
这就是我的意思。要做到这一点，在当前代码中，似乎必须使用[iFitBegin, iDataEnd]中的索引数据创建一个新的SARIMAX模型( #2 )，并在模型#2上应用卡尔曼滤波，并从模型#1中提取参数。然而，如果对流式数据进行预测(对于
浏览 1提问于2019-04-10得票数 0
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我是卡尔曼滤波器的傀儡。我的问题是关于卡尔曼滤波预测步骤中的dt。在使用协方差矩阵和一些不确定性信息初始化卡尔曼滤波器后，预测函数通常将dt作为输入，但filterpy实现不会将dt作为输入。卡尔曼滤波器在预测步骤中是否必须采用dt，这让我感到困惑。下面是f
浏览 72提问于2021-07-01得票数 0
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我喜欢创建一个类“跟踪”，其中包含一个国家成员和卡尔曼滤波方法。我喜欢使用不同类型的卡尔曼滤波器。由于每个卡尔曼滤波器的接口是相同的，我想，我使用的策略模式。我所遇到的问题，我也喜欢在改变策略的时候动态地改变国家成员。因为所使用的状态必须与专用卡尔曼
浏览 4提问于2014-03-26得票数 3
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对于更有经验的OpenCV用户，我有一些关于制作多摄像头跟踪程序的问题.因此，为了快速提出一个问题，我想用多个摄像机跟踪多个物体。我想要达到的结果或多或少是这样的：
有没有一种方法可以根据像视频链接中的视频数据集来校准多个摄像机？它能自动完成吗？我知道你
浏览 0提问于2017-09-24得票数 1
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我想从Android手机内置的加速度计中获取尽可能准确的数据。我想跟踪x和y轴上的二维运动，即使是小的运动也必须注册。当我看到加速度计/线性加速度的数据时，手机在桌子上是平的，当我应该是零的时候，它会发生很大的变化。
我看过卡尔曼滤波器，这似乎是一种很好的方法，但我在建立一个模型时遇到了问题。1.卡尔
浏览 5提问于2014-03-23得票数 9
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我有一个移动汽车的小数据集：我知道在这种情况下，速度和加速度不是常数。
我想要估计汽车在不同时间的位置。我决定使用卡尔曼滤波器。我搜索卡尔曼滤波器，但我找不到代码来跟踪三维空间中的物体的速度和加速度。我不知道该从何说起。卡尔曼滤波器能自动处理速度
浏览 5提问于2012-06-02得票数 3
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我对卡尔曼滤波很陌生，所以我对此有一些怀疑。如果我们有一个一维世界，一个物体在一个变化的加速度下运动，它能用卡尔曼滤波来估计它的当前位置和速度吗？(因为加速度计的测量可能很嘈杂)。我发现了很多例子，但是他们使用了其他类型的跟踪技术，比如GPS。我想了解加速度计是否足以估计状态，以及如何设置卡尔曼滤波</em
浏览 2提问于2017-01-03得票数 0
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我想用卡尔曼滤波器跟踪多个目标。所以，我所做的是，我使用一个结构来定义对象的属性，并且使用一个卡尔曼滤波器来跟踪它的点。cv::KalmanFilter KF; // Here I am defining the Kalman filter and cannot initialize.然后在forno match for call to ‘(cv
浏览 1提问于2016-01-27得票数 0
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我想学习用卡尔曼滤波来跟踪移动的球。虽然有许多教程可用，但我仍然有一些问题。y(k) = C.x(k) +噪声
那么，我们如何定义A，B，C？假设我们要追踪移动的球？3.如果我们知道以前的状态
浏览 5提问于2011-01-17得票数 7
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我来自非数学背景，需要一些帮助在我的java应用程序中实现卡尔曼滤波器。基本上，我从地图上特定实体的各种传感器获得输入。输入是纬度和经度方面的位置及其精度。现在，根据我收到的同一实体的几个输入，我需要预测该实体在地图上的准确位置。请注意，我不必连续跟踪它。如何向卡尔曼滤波器提供经纬度、经度和精度的</e
浏览 9提问于2014-06-12得票数 1
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鼠标回调更新率
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我想知道人们如何处理鼠标回调的更新率。根据文档，在OpenCV中，仅用于highGUI，因此可以控制每秒的帧数。在某些应用程序中，需要知道鼠标的位置。例如，如果我们使用摄像头作为主要的感官系统，可以跟踪视频中的运动对象，并使用卡尔曼滤波器对其进行滤波。假设移动的对象是鼠标。如果我想使用卡尔<e
浏览 3提问于2015-04-24得票数 0
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我制作了一个iOS应用程序来对信标进行定位。我注意到信标的RSSI值随时间随机波动。为了得到平滑的RSSI值，我尝试使用卡尔曼滤波。在卡尔曼滤波方程中，测量噪声(R)可以通过一系列RSSI值的方差来计算，而过程噪声(Q)可以假定为可以忽略不计。但是，对于方程中误差方差(P)的估计，我还不太清楚。由于我的实际测量数据是RSSI值的
浏览 4提问于2015-03-13得票数 2
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