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增量卡尔曼滤波
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请让我知道是否可以使用当前的状态模型SARIMAX代码逐步应用卡尔曼滤波(使它更快)？
这就是我的意思。要做到这一点，在当前代码中，似乎必须使用[iFitBegin, iDataEnd]中的索引数据创建一个新的SARIMAX模型( #2 )，并在模型#2上应用卡尔曼滤波，并从模型#1中提取参数。然而，如果对流式
浏览 1提问于2019-04-10得票数 0
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我希望改善我继承的应用程序的gps跟踪。我们追踪纬度、经度和高度。在跟踪之后，我们给出了速度，距离和垂直下降的统计数据。代码当前使用低通滤波器来控制高度，但稍后不做任何操作。我正在考虑实现卡尔曼滤波器来帮助降低噪声。我的问题是关于卡尔曼滤波器的不同版本。有了我们需要跟踪的内容，我是否可以使用卡尔曼</e
浏览 2提问于2012-07-21得票数 8
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我制作了一个iOS应用程序来对信标进行定位。我注意到信标的RSSI值随时间随机波动。为了得到平滑的RSSI值，我尝试使用卡尔曼滤波。在卡尔曼滤波方程中，测量噪声(R)可以通过一系列RSSI值的方差来计算，而过程噪声(Q)可以假定为可以忽略不计。但是，对于方程中误差方差(P)的估计，我还不太清楚。由于我的实际测量数据是RSSI值<
浏览 4提问于2015-03-13得票数 2
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我知道，当我们有一个测量和过渡方程时，就可以使用卡尔曼滤波。我也知道卡尔曼滤波器可以处理丢失的数据。从我在大学的课程中，我知道卡尔曼滤波器一直被用来做GDP预测。我不知道卡尔曼滤波器是如何做到这一点的。我知道HP过滤器是如何工作的，我猜这两种方法是相似的。有
浏览 0提问于2022-12-15得票数 2
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我已经考虑过/尝试过的可能选择。
将离散卡尔曼滤波应用于位置数据：这是一个经常出现在有关相关问题的帖子中的解决方案。然而，当我们开始平滑数据时，假设我们拥有所有的数据，那么Kalman滤波器是否是利用现有数据的最佳方法？应用Savitsky-Golay平滑处理位置数据：当我在数据
浏览 2提问于2013-01-31得票数 5
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卡尔曼滤波前后的离群点清除？
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我得到的雷达数据点的形式(x，y)坐标系统相对于我的位置，每个ms.around 10-15个数据点。现在，为了更好地估计点的位置，我想应用卡尔曼滤波。
我还想进一步将高通滤波器应用于频域数据。在什么阶段应用卡尔曼滤波(在剔除离群点和高通滤波</em
浏览 8提问于2014-10-08得票数 2
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我试图研究如何使用卡尔曼滤波跟踪一个物体(球)在一个视频序列中移动，所以请解释给我，因为我是一个孩子。
好的，有人告诉我，由于噪声，我无法在每个视频帧中检测到目标，所以我需要使用卡尔曼滤波来估计目标的位置。好吧，好吧。但据我所知，我需要向卡尔曼滤波
浏览 26提问于2011-01-20得票数 13
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一个家伙在上发布了关于使用卡尔曼滤波器进行目标跟踪的信息。许多人评价很高，所以这不是一个错误/错误的教程。然而，一个家伙发布了以下问题：“在这段代码中，你在每一帧都做了检测，这个输出是作为输入提供给卡尔曼filter.So的背景减法和卡尔曼滤波器会给出类似的results.So，请你在这里解释卡尔曼滤波</em
浏览 2提问于2011-01-21得票数 1
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我是卡尔曼滤波器的傀儡。我的问题是关于卡尔曼滤波预测步骤中的dt。在使用协方差矩阵和一些不确定性信息初始化卡尔曼滤波器后，预测函数通常将dt作为输入，但filterpy实现不会将dt作为输入。卡尔曼滤波器在预测步骤中是否必须采用dt，这让我感到困惑。下面是f
浏览 72提问于2021-07-01得票数 0
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为了从GPS获得更准确的数据，推荐使用卡尔曼滤波。但我找不到任何教程如何实现卡尔曼滤波器的GPS，android。
浏览 10提问于2012-03-16得票数 9
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我偶然在谷歌论坛上看到一篇文章，上面说卡尔曼滤波器是在安卓虚拟传感器( post#8)中实现的。但我在android文档中没有找到任何关于卡尔曼滤波器的内容。那么，卡尔曼滤波器真的是在android API中实现的吗？我可以从哪里获得虚拟传感器(TYPE_
浏览 3提问于2013-04-02得票数 0
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我想从Android手机内置的加速度计中获取尽可能准确的数据。我想跟踪x和y轴上的二维运动，即使是小的运动也必须注册。当我看到加速度计/线性加速度的数据时，手机在桌子上是平的，当我应该是零的时候，它会发生很大的变化。
我看过卡尔曼滤波器，这似乎是一种很好的方法，但我在建立一个模型时遇到了问题。1.<e
浏览 5提问于2014-03-23得票数 9
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如何将滚动卡尔曼滤波器应用于DataFrame列(不使用外部数据)？df = pd.DataFrame(data, columns=list('AB
浏览 15提问于2018-02-12得票数 5
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稳态卡尔曼滤波的状态估计
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我在一个系统上使用离散卡尔曼滤波器。x(k+1)=A_k x(k)+B_k u(k)
现在我想把它修改成稳态卡尔曼滤波器。在每次迭代中
浏览 4提问于2016-04-07得票数 0
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信息建模
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在我的项目中的传感器模块由一个旋转相机组成，它收集噪声的信息，有关在周围环境中移动对象的信息。
我目前提出的想法是在队列中存储每个对象的最后n个快照。我取了移动物体
浏览 7提问于2010-05-28得票数 2
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视频帧的卡尔曼滤波跟踪与预测
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我是卡尔曼滤波的新手，但是用MATLAB可以应用卡尔曼滤波来预测和跟踪视频帧中的目标吗？注:我已经知道了，
浏览 15提问于2014-07-05得票数 3
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