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(4729)
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沙龙
2
回答
我想知道为什么在
卡尔
曼
滤波
器中有些有输入而有些没有
每当我研究
卡尔
曼
滤波
器时。我看到了
卡尔
曼
滤波
的两种
算法
。一个有输入矩阵,另一个没有输入矩阵。所以我总是对此感到困惑。让我知道有什么不同。请……
浏览 19
提问于2021-06-04
得票数 1
6
回答
使用
卡尔
曼
滤波
跟踪目标的位置,但需要知道该目标的位置作为
卡尔
曼
滤波
的输入。怎么一回事?
、
、
、
我试图研究如何使用
卡尔
曼
滤波
跟踪一个物体(球)在一个视频序列中移动,所以请解释给我,因为我是一个孩子。 好的,有人告诉我,由于噪声,我无法在每个视频帧中检测到目标,所以我需要使用
卡尔
曼
滤波
来估计目标的位置。好吧,好吧。但据我所知,我需要向
卡尔
曼
滤波
器提供输入。如果您阅读整篇论文,您将看到作者
浏览 26
提问于2011-01-20
得票数 13
2
回答
如果我想了解
卡尔
曼
滤波
器,需要哪些知识
、
我是一名程序员,我想在工作中使用
卡尔
曼
滤波
器,但我被卡住了,因为这些公式很难理解,你能告诉我如果我想了解
卡尔
曼
滤波
器需要哪些基础知识吗?顺便说一下,我已经学习了一些基本的数据结构和
算法
,但我的数学不是很好。
浏览 4
提问于2013-02-15
得票数 1
2
回答
用于GPS轨迹预处理的Python库?
、
我想知道是否有任何已实现的python库用于GPS轨迹预处理,如压缩、平滑、
滤波
等。
浏览 1
提问于2012-02-18
得票数 3
2
回答
卡尔
曼
滤波
导航中的投影问题
、
、
、
我目前正在为GPS导航开发一个简单的小
卡尔
曼
滤波
器。我正在从我的GPS传感器得到当前的位置,航向角度和速度。因此,
卡尔
曼
滤波
应该将当前测量值和从上一位置开始的直线运动进行融合,假设速度和航向角是恒定的。 我的问题是选择一个有用的空间,在这个空间中
卡尔
曼
滤波
器能够以一种良好的方式执行。这个
算法
工作得很好,但是我不知道如何在
卡尔
曼
滤波
器中使用这个
算法
浏览 1
提问于2011-05-22
得票数 7
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1
回答
有人能解释和/或发布高级
卡尔
曼
滤波
算法
的C代码吗?
、
我需要一个先进的
卡尔
曼
滤波
算法
的解释。最好是C代码,但只有
算法
对我有效。
浏览 2
提问于2010-01-06
得票数 6
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2
回答
卡尔
曼
滤波
与指数
滤波
、
、
、
、
我想知道,
卡尔
曼
滤波
和指数
滤波
的优缺点是什么?我有一个多传感器融合的问题,我试图决定选择哪种方法。 我认为,
卡尔
曼
滤波
在计算上更复杂,但它有一个更详细的系统模型,所以它更准确(?)在多传感器融合中。指数
滤波
器是一个简单的方程,但它受到α(较高的α=>较少的“记忆”
滤波
器)的选择的限制,因而较小的平滑度,但对测量的权重较高而较低的α具有较高的平滑度,但突然的变化没有得到适当的反映。指数
滤波
在存在抖动等噪声消除方面
浏览 9
提问于2010-12-06
得票数 6
1
回答
基于
卡尔
曼
滤波
的机器人圆周运动跟踪
、
我想做的是: 我的代码实现
浏览 6
提问于2017-01-20
得票数 2
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1
回答
用粒子或
卡尔
曼
滤波
器解决被绑架的机器人问题
、
我正在做一些关于ROS的导航
算法
的研究,我想在gazebo测试被绑架的机器人问题。在互联网上,我看到了两种解决方案:粒子和
卡尔
曼
滤波
。我知道amcl已经实现了粒子
滤波
,你可以在这个上使用
卡尔
曼
滤波
器,但它们的问题是amcl需要机器人的初始位置。所以我的问题是,amcl真的解决了被绑架的机器人问题吗?有没有其他方法来解决这个问题?
浏览 44
提问于2020-05-10
得票数 0
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3
回答
室内定位系统的
卡尔
曼
滤波
算法
、
、
、
、
我正在使用BLE (蓝牙低能量)通过其RSSI和三边定位
算法
进行室内定位系统。由于某些干扰,每次信标都会给出不同的RSSI值。我读到
卡尔
曼
滤波
器可以在某种程度上解决这个问题,但是我如何使用
卡尔
曼
滤波
器呢? 据我所知,有两个函数。一个是预测,另一个是校正。但是我应该从哪里开始呢?
浏览 4
提问于2017-03-03
得票数 0
1
回答
在opencv c++中使用
卡尔
曼
滤波
进行点跟踪
、
如何在opencv c++代码中使用
卡尔
曼
滤波
算法
绘制随机点。我现在已经尝试了鼠标功能,而不是鼠标功能,我希望生成随机点,并使用
卡尔
曼
滤波
器跟踪所有随机点。
浏览 2
提问于2013-10-18
得票数 0
2
回答
请解释
卡尔
曼
滤波
器在本教程中的用途
、
、
、
、
一个家伙在上发布了关于使用
卡尔
曼
滤波
器进行目标跟踪的信息。许多人评价很高,所以这不是一个错误/错误的教程。然而,一个家伙发布了以下问题:“在这段代码中,你在每一帧都做了检测,这个输出是作为输入提供给
卡尔
曼
filter.So的背景减法和
卡尔
曼
滤波
器会给出类似的results.So,请你在这里解释
卡尔
曼
滤波
器的使用有人能解释一下
卡尔
曼
滤波
器
浏览 2
提问于2011-01-21
得票数 1
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1
回答
需要什么样的
卡尔
曼
滤波
器
、
、
代码当前使用低通
滤波
器来控制高度,但稍后不做任何操作。这会引起速度和距离方面的问题。谢谢
浏览 2
提问于2012-07-21
得票数 8
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2
回答
为什么我们需要在
卡尔
曼
滤波
器中估计真实位置?
、
、
我正在关注一个可能很有名的关于
卡尔
曼
滤波
器的。
浏览 0
提问于2011-01-17
得票数 1
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1
回答
基于距离的定位/三边定位:用
卡尔
曼
滤波
求解,用粒子
滤波
平滑(反之亦然)?
、
、
、
、
要计算固定锚(如GPS)在距离测量上的位置,需要解决三边化问题,例如:非线性最小二乘、几何
算法
或粒子
滤波
,这也可以解决三边问题。由于噪声/误差,结果可能是锯齿状的线->,你可以使用
卡尔
曼
滤波
来平滑它。目前为止:粒子计算,
卡尔
曼
平滑。现在: 是否有可能使用
卡尔
曼
滤波
器不是为了平滑已经存在的结果,而是解决这样的三边化?
浏览 5
提问于2017-01-19
得票数 2
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1
回答
从噪声位置数据中获取有意义的速度信息
、
、
将离散
卡尔
曼
滤波
应用于位置数据:这是一个经常出现在有关相关问题的帖子中的解决方案。然而,当我们开始平滑数据时,假设我们拥有所有的数据,那么Kalman
滤波
器是否是利用现有数据的最佳方法?此外,我的一些同事建议通过低通
滤波
器传递速度信息,我没有尝试过。 此外,下面的论文似乎也为如何实现
卡尔
曼
滤波
提供了一个很好的建议,尽管是针对实时数据的。
浏览 2
提问于2013-01-31
得票数 5
4
回答
有界
卡尔
曼
滤波
器
、
是否可以将上限和下限约束应用于
卡尔
曼
滤波
器更新的估计?请回复 谢谢
浏览 2
提问于2016-08-03
得票数 3
3
回答
卡尔
曼
滤波
需求
、
、
、
、
我能够遵循leader
算法
。然而,我想知道,如果传感器的原始数据很好,为什么我仍然要使用
卡尔
曼
滤波
器?它会有什么改进?不仅仅是延迟发送到机器人的坐标(坐标不会立即更新,因为每个机器人每秒发送4次坐标需要时间进行
卡尔
曼
滤波
数学运算)
浏览 6
提问于2018-03-19
得票数 0
1
回答
时间序列预测中的
卡尔
曼
滤波
、
、
、
、
我发现了
卡尔
曼
滤波
的概念,其中时间步长k的值可以用过去的值来估计。这里有一些很好的例子,但是我不知道从哪里开始。它是否符合我的问题,如果是的话,我怎样才能把我的过去值拟合到估计A(k)的方程中呢?
浏览 0
提问于2017-11-29
得票数 4
1
回答
卡尔
曼
滤波
中的dt
我是
卡尔
曼
滤波
器的傀儡。我的问题是关于
卡尔
曼
滤波
预测步骤中的dt。在使用协方差矩阵和一些不确定性信息初始化
卡尔
曼
滤波
器后,预测函数通常将dt作为输入,但filterpy实现不会将dt作为输入。
卡尔
曼
滤波
器在预测步骤中是否必须采用dt,这让我感到困惑。
浏览 72
提问于2021-07-01
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