include进来就可以使用。... date::sys_time parse8601(std::istream&& is) { std::string save...时区问题 对于第一个问题其实HowardHinnant/date也提供了解决方案。进一步阅读HowardHinnant/date的源码,发现date::parse函数有好几个重载函数。...// 增加一个时区偏移参数 offset static date::sys_time parse8601(std::istream&& is,int...date::sys_time tp; // 将 offset 传递给data:parse in >> date::parse("%FT
4. std::chrono #include std::ratio 在 chrono 库中表示秒、分、时等单位 std::nano 即 std::ratio，在 chrono 中表示纳秒单位 std::micro 即 std::ratio，在 chrono 中表示微秒单位 std::milli 即 std::ratio<1,1000...的tm和time_t都不能指定具体时区，因此无法转local_date_time Linux的tm有扩展成员：.tm_gmtoff = +28800秒, .tm_zone = "HKT" local_date_time...00:00") >> parse("%T", chrono::seconds) 支持有问题 zoned_time.get_sys_time(); VS2015无法编译 cout << sys_time;...Summary 建议使用 std::chrono + HowardHinnant/date，其内在逻辑通顺，语义比较自然。
可以使用变量-在此示例中为t-来访问特定线程，以等待其终止。但是，即使t超出范围并被破坏，线程也将继续执行。...在调用detach()之后，无法调用join()之类的成员函数，因为分离变量不再代表有效线程。 在函数内部可以完成的任何事情也可以在线程内部完成。...sleep_for()仅接受Boost.Chrono的类型。即使Boost.Chrono已成为C ++ 11标准库的一部分，std::chrono中的类型也不能与Boost.Thread一起使用。...即使catch处理程序为空，也可以在线程内部正确捕获异常。由于thread()函数在处理程序之后返回，因此线程也会终止。反过来，这将导致程序终止，因为main()正在等待线程终止。...监测线程ID和可用处理器的数目 #include #include int main() { std::cout << boost::this_thread
return str_; } } private: std::string str_; }; std::string str = "42"; int i = parse(...(std::chrono::duration_cast(std::chrono::seconds(1)) / tokens_per_second, token_capacity, full...::size_t tokens_per_second) { set_rate(std::chrono::duration_cast(std::chrono::seconds(1)...2022 开源项目需要人手 asteria 一个脚本语言，可嵌入，长期找人，希望胖友们帮帮忙，也可以加群384042845和作者对线 pika 一个nosql 存储， redis over rocksdb...这里也挂着长期推荐了 paozhu 国人开发的web库，和drogon联系过没共建而考虑自己的需求基于asio开发。
示例 为了更加直观地来对比分析，写了个示例，通过scanf和cin读文件，然后分析两种方式的性能高低，代码如下： #include #include #include...直接颠覆了对C++的认知，即使性能真的低，也得知道为什么低吧，于是开始研究，发现C++为了兼容C，在C标准流(stdio)和C++标准流(iostrem)保持同步，这样就可以混合使用C和C++风格的I/...O，且能保证得到合理和预期的结果，而正是这个同步导致C++在cin性能上有损失。...，使用std::ios::sync_with_stdio(false)关闭同步，代码示例如下： #include #include #include <iostream...结语 如果使用C编程，那么使用C stdio，而如果使用C++编程，则建议使用C++ I/O。如果在某些特殊场景下，需要混合使用，那么强烈建议不要禁用同步，否则会得到意想不到的结果。
=c++2a -O3 -pthread -lboost_system LDFLAGS_HTTP = LDFLAGS_HTTPS = -lssl -lcrypto LPATH_COMMON = -I/usr...，通过一个实际的例子介绍了正则表达式库的使用。... resource_type default_resource; void start() { // TODO } protected: Request parse_request...(std::istream& stream) const { // TODO } } 请实现成员函数 start() 与 parse_request。...使得服务器模板使用者可以如下指定路由： template void start_server(SERVER_TYPE &server) { //
通过上述对比，发现前置++和后置++的汇编结果一致，这也就是说至少对于内置类型(上述代码使用的是int)，前置++和后置++的性能一样。...++和后置++**，所以，在本节中使用迭代器的前置++和后置++对容器进行遍历，以测试其性能，代码如下： #include #include #include <...2 ); std::chrono::time_point t1, t2, t3; t1 = std::chrono:..." (d1).count() << "us" << std::endl; std::cout...在某些场景下编译器可以进行优化（主要是拷贝部分），但是在某些情况下，编译器无法在不更改代码含义的情况下对其进行优化。所以，除非需要后置操作，否则建议使用前置操作。
在蓝桥云课ROS中，使用： git clone https://github.com/changkun/modern-cpp-tutorial.git 案例作者使用系统如下： 云实践平台使用-std...=c++2a all: $(C) -c $(SOURCE_C) $(CXX) $(SOURCE_CXX) $(OBJECTS_C) $(LDFLAGS_COMMON) -o $(TARGET) clean...: rm -rf *.o $(TARGET) clang++修改为g++，c++2a修改为c++17。...当然这也是一段混合使用C/C++案例。...如果需要输入数值x和y，并求和。
Rust 中，有一个神奇的函数 parse。它定义在 std:str 下面。因为字符串中可以存放各种信息（如果加上序列化的话），对字符串的解析就显得特别重要，而且很通用。...因此，parse 是你能看到的使用了turbofish语法（::）的少数几个场景之一，它帮助推导算法知道你想解析到什么类型上去。...parse 可以解析任何实现了 FromStr trait 的类型。 出错情况下，会返回类型：std::str::FromStr::Err。...use std::str::FromStr; use std::num::ParseIntError; /// Parse str like this: "" to 123:i32 #[derive...---- Rust核心团队对 parse 的设计，也成为了生态中的一种标准，影响了上层各种库的 API 设计风格。下面看一下一些常见的库。
此时钟的时间点无法减少，像物理秒表一样。通常精度能达到纳秒级别，适合用来计算程序执行时间。...所以推荐直接使用对应的时钟而不是high_resolution_clock。 ROS2中的时间戳 ROS2中定义了三种时钟。默认是使用RCL_SYSTEM_TIME。...它和C++中的std::chrono::system_clock是一样的，即系统时间。...get_clock()->now()和this->now()是等效的。他们均返回了仿真时间。 经过测试对比，可得出结论，rclcpp::Clock().now()无法正确获取仿真时间。...所以代码中要获取时间戳时，可调用get_clock()->now()和this->now()接口。这样可以保证在标志位use_sim_time变化时，代码各处使用的时间戳是一致的。
这样也更能公平地拿来和其他几个协程库对比。...> #define CALC_CLOCK_T std::chrono::system_clock::time_point #define CALC_CLOCK_NOW() std::chrono::system_clock...::now() #define CALC_MS_CLOCK(x) static_cast(std::chrono::duration_castfunc2()->func3()->func4() ， 如果 func1 和 func4 是需要使用协程调用，要么得 func2 和 func3 也实现成协程，然后 func1
TryFrom/TryInto 的结果是 Result use std::convert::TryFrom; use std::convert::TryInto; fn try_from_try_into...也可以用于 str 和 String 之间的转换。...use std::convert::From; use std::convert::Into; fn from_into() { println!...("{} ", f_64.to_string()); // output: 123.456 } 在日期和字符串之间转换 // Cargo.toml // [dependencies] // chrono...= "0.4" use chrono::*; fn date_time() { let locale = Local.ymd(2020, 12, 05).and_hms(12, 0, 9);
下表列出了这几个函数间的异同点，可作为参考： 性质 精准度 线程安全 信号安全 sleep libc库函数 秒 是 不能和alarm同时使用 有些是基于alarm实现的，所以不能和alarm同时使用...系统调用 纳秒 是 不确定 即使被信号中断，也可实现实际睡眠时长不小于参数指定时长 clock_nanosleep 系统调用 纳秒 是 不确定 区别于nanosleep，可选择为相对或绝对时间，其次是可以选择使用哪个时钟...select 系统调用 微秒 是 是 即使被信号中断，也可实现实际睡眠时长不小于参数指定时长 pselect 系统调用 纳秒 是 是 如被信号中断，则实际睡眠时长会小于参数指定的时长 C/C++常用封装...> std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(1000)); #endif // __cplusplus >= 201103L 6)...::sleep_for(std::chrono::microseconds(1000)); #endif // __cplusplus >= 201103L 上述介绍的sleep函数均不方便控制它们提前结束
它专为作为 concoct 的后端而构建，但也可以使用它作为后端来引入自己的状态管理工具，或者构建自己的框架。 特性如下： 跨平台，支持桌面和移动设备。 具备类似于HTML的事件处理API。...使用taffy实现的CSS弹性盒子和网格布局。 通过accesskit实现辅助功能支持。 使用rust-skia实现高性能渲染。...它默认支持 serde、time 和 chrono crate，并提供了你可以实现的特性，以使你自己的持续时间与它兼容，从而也与 serde 等兼容。它提供了紧凑和空格分隔的格式。...使用示例： use std::time::Duration; use fancy_duration::FancyDuration; pub fn main() { assert_eq!...(FancyDuration::::parse("3m 5s").unwrap().duration(), chrono::Duration::seconds(185
在我们进入细节之前，先说一说std::thread 的缺陷：std::jthread 使用的时候需要通过join()来完成等待线程结束，继续join()后语句的执行，或者调用detach()来让线程与当前线程分离...kill掉，所以当t中出现死循环，会导致无法继续执行jion()之后的语句，已经启动的线程只能自己结束运行或结束整个程序来结束该线程。...std::jthread支持外部请求中止。 3. 如何使用 std::jthred的基础使用方法与std::thread的用法一样，这里我们不再赘述，下面我们通过几个例子重点介它新增的两个功能。...示例2： #include #include #include using namespace std::chrono_literals;...std::jthread 中的自动join和外部请求中止功能使编写更安全的代码变得更加容易，但其性能上相对于thread也增加了开销。
::unique_lock 类 unique_lock 是通用互斥包装器，允许延迟锁定、锁定的有时限尝试、递归锁定、所有权转移和与条件变量一同使用。...比如，线程可能需要等待某个条件为真才能继续执行，而一个忙等待循环中可能会导致所有其他线程都无法进入临界区使得条件为真时，就会发生死锁。...C++11中的std::condition_variable就像Linux下使用pthread_cond_wait和pthread_cond_signal一样，可以让线程休眠，直到别唤醒，现在在从新执行...假设线程1需要线程2的数据，那么组合使用方式如下： 线程1初始化一个promise对象和一个future对象，promise传递给线程2，相当于线程2对线程1的一个承诺；future相当于一个接受一个承诺...比std::packaged_task，std::promise中，std::thread更高一层，它可以直接用来创建异步的task，异步的结果也保存在future中。
ROS2机器人编程简述humble-第二章-Controlling the Iterative Execution .3.1 官方示例pub和sub使用std_msgs/msg/string.hpp，...这本书中使用是std_msgs/msg/int32.hpp，数据类型：std_msgs::msg::Int32。 对于机器人系统而言，实际情况下pub/sub对应于传感器数据的发布和接收。...使用正确的服务质量策略集，ROS 2可以像TCP一样可靠，也可以像UDP一样尽最大努力，其间有许多可能的状态。...多个订阅可以同时连接到单个发布者，即使它们请求的QoS配置文件不同。发布者与订阅之间的兼容性不受其他发布者和订阅的影响。...例如，即使请求的和提供的QoS配置文件对具有兼容的可靠性QoS策略，但它们具有不兼容的耐久性QoS策略，仍然不会建立连接。 未建立连接时，发布者和订阅之间不会传递任何消息。
第5章 右值引用，移动语义和完美转发 /** 几个概念： 1，移动语义：使用移动操作替换复制操作，比如移动构造函数和移动赋值运算符替换复制构造函数和复制赋值运算符 移动语义使得创建只移动型别对象成为可能...= "liyushu"; /** 可以看出：因为 std::move(text)得结果是个 const std::string型别得右值 1，这个右值无法传递给 std::string... void f(const T&& param); //3 //即使是 T&& 位于模板内，并不能保证一定涉及型别推导 //3 //即使是 T&& 位于模板内，并不能保证一定涉及型别推导...WWW: love liyushu // 1, 针对右值引用的最后一次使用实施 std: :move, 针对万能引用的最后一次使 // 用实施 std:: forward // 2, 作为按值返回的函数的右值引用和万能引用...::chrono::system_clock::now(); uint64_t dis_millseconds = std::chrono::duration_cast<std::chrono
数据库query engine也有pull和push区分。传统的是pull拉取行。...相关资料来自于Milo 的blog utf8的parse优化 utf8 的字节编码是变长的，实际使用过程中经常需要parse之后转变为定长的来处理。...对于第一个版本的改动就是对z <= 127进行循环展开，也试图判断四个字节。 空白字符的parse优化 在很多lex程序中都需要跳过空白字符，例如\t \n \r这四个。...::chrono::system_clock::time_point const tp) { return std::chrono::zoned_time{ std::chrono::current_zone...level), to_string(as_local(std::chrono::system_clock::now())),
这里我们选择了gdbserver，如果你发现无法打断点，那么参考微软的建议，换回gdb方案： ?...接着是配置的重点，首先是配置需要同步的远程环境的头文件，有了这些文件vs才能对你的代码进行自动补全和提示： ? 默认复制的路径通常已经包含了Linux上大部分的头文件，通常我们也不需要做更改。...使用数学函数和第三方库 在Linux上使用标准库提供的数学函数也是一个老生常谈的问题，根据你使用cpp还是c会有如下几个情况： 使用cpp时，libstdc++依赖于libm，所以使用g++编译你的程序时会自动链接数学函数库...另外当你使用例如boost这类第三方库时，也需要注意。在Windows上我们通常指定好附加包含目录和附加库目录即可正常编译，但是Linux上必须明确指定链接库的名字，因此我们在项目属性中进行设置。...：" << input << std::endl; auto counter = chrono::duration_cast(chrono::high_resolution_clock
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