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CVPR 2021 | 稀疏纹理匹配?速览基于Transformers的图像特征匹配器LoFTR

“本文提出了一种新颖的用于局部图像特征匹配的方法。代替了传统的顺序执行图像特征检测,描述和匹配的步骤,本文提出首先在粗粒度上建立逐像素的密集匹配,然后在精粒度上完善精修匹配的算法。...与使用cost volume搜索对应关系的稠密匹配方法相比,本文使用了Transformers中的使用自我和交叉注意力层(self and cross attention layers)来获取两个图像的特征描述符...弱纹理条件与CVPR 2020的SuperGlue特征匹配对比:(上)LoFTR, (下)SuperGlue 本文作者来自浙大以及商汤科技,代码开源,论文点击原文获取。...可微分匹配层用于匹配上述变换后的特征,最终得到置信矩阵 。根据置信度阈值和相互邻近标准选择匹配项,得到粗略的匹配预测 。...总结 本文提出了一种基于Transformers的无需特征提取的特征匹配器,提出的LoFTR利用self/cross attention层实现了将局部特征转换为与上下文和位置有关的量,这使得匹配器在稀疏纹理能得到匹配

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没数据能玩转BERT!无监督语义匹配实战

然而,在实际工业界或项目中,或是限于经费,或是只是小试牛刀,没有标注好的语料进行训练,那么如何在无监督上把语义匹配玩转呢? 最近我们请来了(曾经?)...如何获取句子向量表示 预训练模型哪家强?最近BERT这么火,就拿它来试试水。之后笔者会出word2vec及其改良篇的语义匹配,敬请期待。...如何匹配Query-词 Query通过transformer拿到向量表示,那么词以此拿到向量表示,而后将query和所有词语的表示计算相似度,按照阈值或者最大n个取出相似的词。...而获取句子编码方面是将整个句子所有字编码取平均,若是经过微调之后,选择CLS标签不错。 相似度怎么衡量?...需要提醒的是,Query删减的方法可以解决长Query匹配短词语的问题,但不能解决短query匹配长词语的问题,不过胜在简单易实现,没什么超参数。因此两种方法都值得一试。

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Java字符串匹配_获取字符串

二、解释 1.replace()方法 2.replaceAll()方法 3.replaceFirst()方法 4.常用的字符列表 ---- 一、示例 如图,都是为了替换字符串s中的”(“符号,但三种匹配方法...二、解释 1.replace()方法 replace()方法没有用到正则表达式,但会匹配所有的参数并进行替换 2.replaceAll()方法 replaceAll()方法使用的是正则表达式来匹配,而括号在正则表达式中是特殊字符...,所以需要用双斜杠来进行转义,同时会匹配所有的字符来进行替换 3.replaceFirst()方法 replaceFirst()方法也是使用的是正则表达式,和replaceAll()一样,但它匹配的是第一个找到的字符...匹配除换行符以外的任意字符 ^ 匹配字符串的开始 $ 匹配字符串的结束 * 重复零次或更多次 + 重复一次或更多次 ?

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即使你想研究的物种没有参考基因组可以做单细胞转录组

(画外音,很多人喊我曾老师,感觉两个曾老师聊天有点诡异)尤其是他2018年cell的单细胞转录组文章,关于涡虫(planarian),我看到了同一时间段,在science居然也有两个研究涡虫(planarian...数据质控很重要) 过滤线粒体核糖体基因 去除细胞效应和基因效应 通常是使用star或者hisat2进行比对,同时我留意到涡虫单细胞转录组测序数据,其实研究者比对的是参考转录组,所以使用bowtie2即可,因为并没有参考基因组上面那样的真核生物基因结构...,没有内含子需要跨越比对。...所以跟曾老师确认了一下, 涡虫的参考基因组质量不好 涡虫现在基因组还没有拼接起来,现在还是contig,所以测序还是用的RNA-seq的转录本进行比对 https://www.nature.com/articles

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巨头Facebook人脸识别大起底:即使没有被标记,可找到你的脸

从刚过去的12月19号开始,每当有人上传一张照片时,如果其中包括Facebook认为有出现你的脸时,即使没有贴上你的标签,你会收到通知。...他说,即使你的脸没有一个完整的视角,这个系统能工作,尽管它不能识别90度侧写的人。...2015年,Facebook的人工智能研究小组发表了一篇论文,介绍了一种可以识别人的系统,即使人们的脸是看不见的,可以利用衣服或体型等其他线索来识别。但是刚上线的功能中没有这方面的运用。...Facebook的一位发言人说,除了周二宣布的一款产品外,该公司没有开发面部识别产品的计划,而且该公司经常为从未付诸实施的想法申请专利。...他没有回答关于为什么Facebook不允许用户选择面部识别的问题。 Facebook在这方面的立场可能很快就会在法庭上受到考验。

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真实场景的双目立体匹配(Stereo Matching)获取深度图详解

双目立体匹配一直是双目视觉的研究热点,双目相机拍摄同一场景的左、右两幅视点图像,运用立体匹配匹配算法获取视差图,进而获取深度图。...但是对于想自己尝试拍摄双目图片进行立体匹配获取深度图,进行三维重建等操作的童鞋来讲,要做的工作是比使用校正好的标准测试图像对要多的。因此博主觉得有必要从用双目相机拍摄图像开始,捋一捋这整个流程。   ...主要分四个部分讲解: 摄像机标定(包括内参和外参) 双目图像的校正(包括畸变校正和立体校正) 立体匹配算法获取视差图,以及深度图 利用视差图,或者深度图进行虚拟视点的合成   注:如果没有双目相机,可以使用单个相机平行移动拍摄...---- 三、立体匹配 1. SGBM算法获取视差图   立体校正后的左右两幅图像得到后,匹配点是在同一行上的,可以使用OpenCV中的BM算法或者SGBM算法计算视差图。...计算图像的积分图integral,并保存对应积分图中每个积分值处所有累加的像素点个数n(空洞处的像素点不计入n中,因为空洞处像素值为0,对积分值没有任何作用,反而会平滑图像)。

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Excel公式技巧65:获取第n个匹配的值(使用VLOOKUP函数)

学习Excel技术,关注微信公众号: excelperfect 在查找相匹配的值时,如果存在重复值,而我们想要获取指定的匹配值,那该如何实现呢?...图1 我们知道VLOOKUP函数通常会返回找到的第一个匹配值,或者最后一个匹配值,详见《Excel公式技巧62:查找第一个和最后一个匹配的数据》。...然而,我们可以构造一个与商品相关的具有唯一值的辅助列(详见《Excel公式技巧64:为重复值构造包含唯一值的辅助列》),从而可以使用VLOOKUP函数来实现查找匹配值。...在单元格H6中输入公式: =VLOOKUP(H2 & "-" &G6,B3:E 即可得到指定的匹配值,如下图3所示。 ? 图3 可以修改单元格H2或G6中的数值,从而获取相应匹配的数据。...欢迎到知识星球:完美Excel社群,进行技术交流和提问,获取更多电子资料。

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YOLOD来啦 | 优化YOLOv5样本匹配,顺带设计了全新的模块

此外,YOLOD在通用的MS-COCO数据集上表现出色, AP 提高了0.4% - 2.6%, AP_S 提高了2.5% - 4.1%。...此外,在源特征和处理特征连接处使用了IFF,因为连接后的特征通道数量远大于最终通过CSP传递的通道数量。目的是通过大规模通道压缩减少低质量特征,从而增强通道压缩后输出的特征质量。...不添加GT边界框大小小于一个网格方格的正样本的原因是在添加的网格方格中没有目标特征。因此,这可能导致虚假检测,并对网络对GT的特征训练产生不利影响。...然而,作者发现了一个问题:随着比例参数值的增加,靠近 t_{x,y} = 0 附近的斜率增加(如图7(a)所示)。作者推导了方程式4(如方程式5所示)。

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YOLOD来啦 | 优化YOLOv5样本匹配,顺带设计了全新的模块

此外,YOLOD在通用的MS-COCO数据集上表现出色,提高了0.4% - 2.6%,提高了2.5% - 4.1%。...此外,在源特征和处理特征连接处使用了IFF,因为连接后的特征通道数量远大于最终通过CSP传递的通道数量。目的是通过大规模通道压缩减少低质量特征,从而增强通道压缩后输出的特征质量。...不添加GT边界框大小小于一个网格方格的正样本的原因是在添加的网格方格中没有目标特征。因此,这可能导致虚假检测,并对网络对GT的特征训练产生不利影响。...然而,作者发现了一个问题:随着比例参数值的增加,靠近附近的斜率增加(如图7(a)所示)。作者推导了方程式4(如方程式5所示)。当时,斜率达到最大值,最大斜率与比例值相关联。

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