我正在用卡尔曼滤波做一些数值估计和修正，希望能更好地估计Q和R的参数，最好是动态估计。
这篇文章提到，GNU 目前是从数据中确定这些参数的最佳方法：不幸地是为编写的，据说有一个C++实现。--我在C++中非常薄弱，甚至不知道如何导入C++库并在XCode中正确链接它。到目前为止，我所有的C++库都封装在第三方Objective类中。是否有人将C++实现用于iPhone上的<
浏览 3提问于2011-11-11得票数 0
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隐马尔可夫模型中的参数绑定实质上是将一个隐马尔可夫模型的多个逻辑参数映射到几个物理参数上，以减少计算和约束。因此，如果参数(状态、GMMs、平均向量、协方差矩阵、过渡矩阵、流权重向量、持续时间参数向量.)是表示HMM的对象的字段，这些字段将映射到几个物理副本。例如，HMM集中的任意两种状态都可以具有相同的输出概率分布。
我需要有一个HMM的语法表
浏览 6提问于2014-03-03得票数 0
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我看了R中cov的source_code，遇到了我不太明白的一段代码。CallExternal {base} R DocumentationDescriptionFunctions to pass R objects to compiled C/C++ code that has been loaded
浏览 3提问于2013-10-28得票数 12
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我试图在c++码中构造一个多元似然函数，目的是比较多个温度模拟结果与观测值的一致性，但同时考虑到时间步长之间的自相关性。我对c++缺乏经验，因此一直在努力理解如何用c++形式编写方程。我有协方差矩阵，我想要判断的模拟和与之比较的观测值。方程式如下：所以我需要找到协方差矩阵的行
浏览 8提问于2022-08-16得票数 1
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回归的高斯过程的超参数
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我知道高斯过程回归模型主要是由它的协方差矩阵指定的，自由超参数充当模型的‘权重’，但是谁能解释协方差矩阵中的两个超参数(长度-尺度和振幅)代表什么(因为它们不是‘真实’参数)？我对这两个参数的“实际”含义有点困惑。
提前感谢您的帮助。:)
浏览 3提问于2014-06-05得票数 1
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在数据集(X，Y，Yerr)上进行最小二乘多项式拟合，得到拟合参数的协方差矩阵。此外，由于我有许多数据集，CPU时间是一个问题，所以我正在寻找一个分析(=快速)的解决方案。我发现了以下(非理想的)选项：numpy.polynomial.polynomial.polyfit确实接受Yerr作为输入(以权重的形式)，但也不返回协方差；
scipy.optimize.curve_fi
浏览 3提问于2012-10-08得票数 3
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我得到了“虚拟JumpState Jump_peg：：init()”的错误无效协变量返回类型--我已经这样做了--您能给出一些建议吗？JumpState); void jump(JumpState,int,int,vector<JumpState>&);在我的代码中
浏览 2提问于2013-11-21得票数 0
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Matlab中两个协方差矩阵A和B的Riemann距离计算如下：OpenCV与C++的等价物是什么？
浏览 12提问于2017-02-14得票数 0
Documents/test/test/main.cpp:42:10:错误:从“unique_ptr”类型返回值到函数返回类型“unique_ptr”返回mcj：：unique_ptr(新B)之间不存在可行的转换；^ /Users/chaojie.mo/Documents/test/src/callback_utils.h:11:3:注释:候选构造函数不可行:对于第一个参数unique_ptr，没有已知的从'mcj:15:3:注:候选构造函数
浏览 3提问于2022-03-11得票数 0
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回调参数C++的协方差
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好的，我已经创建了一个系统，用于侦听和处理事件，如下所示。我创建了一个事件结构和几个更特定的结构来保存事件数据。我还为一个接受事件数据的侦听器创建了一个ty胡枝子。内部事件处理程序接收事件，并在相应的事件向量中运行所有用户定义的侦听器。但是，由于事件类只包含EventType，所以特定的事件数据被分割掉。有没有办法解决这个问题，这样我就不必重写几乎所有的代码。我试着以参考的方式传递这个事件，但这并没有解决它。这是目前为止的密码..。编
浏览 0提问于2019-08-17得票数 1
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在许多深层神经网络中，特别是基于VAE结构的神经网络中，在损失函数的基础上加入了KL散度项。计算了估计的高斯分布和先验分布之间的散度。由于高斯分布完全由均值和协方差来表示，所以只有这两个参数是用神经网络估计的。对于高斯分布，KL散度有一个封闭形式的解。通过最小化KL散度，使估计分布更接近先验分布。我的问题是，既然高斯分布完全由均值和协方差来描述，我们为什么不直接在估计的</
浏览 0提问于2019-12-23得票数 2
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对于Stream类中的Java8源代码： ...在Optional类中
public为什么generate方法参数(Supplier<T> s)使用不变性，而orElseGet方法参数(Supplier<?extends T> other)使用协方差，如何确定使用协方差<代码&g
浏览 3提问于2021-12-03得票数 2
通常是基于样本数据(多行)创建协方差矩阵，但在这种情况下，当我只知道我的A向量和Y向量时，我需要创建协方差矩阵：
Y-是我已知数据中的一个或一个点，是参数的向量，我等于其他点。也许有人能给我举个例子，如何计算两个向量的协方差矩阵？
浏览 2提问于2014-04-05得票数 2
} // Compile Error, override nothing
我的问题是，既然(A=>Unit)是(B=>Unit)的子类型，为什么G不起作用？
浏览 2提问于2014-10-21得票数 3
Matlab定义向量时间序列模型的命令是vgxset，它的形式可以由命令"doc“访问。该模型参数Q为“n×n对称创新协方差矩阵”.没有描述它的用途。我假设，在向量时间序列的原型表示中，每个时间序列的方程中都显示了噪声源的协方差，例如，。0
浏览 5提问于2015-05-25得票数 1
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x1的参数系数，以及一个用于x2的平滑参数。如何提取这3个参数的估计协方差矩阵？我需要估计的平滑参数和其他参数系数之间的协方差，对于(Intercept)应该是1，对于x0应该是1。它完全可用吗？
编辑:我在代码中将估算方法设置为REML。我同意我可能使用了不正确的短语来解释加文·辛普森所说的我的想法，我理解他所说的</
浏览 1提问于2017-09-17得票数 1
正如我在上一个问题中所解释的：
我知道，这个矩阵被用作多元正态分布协方差矩阵的共轭先验，但它与这个协方差矩阵的均值成正比(正如你在中看到的)。所以，把这称为分布的平均值，而不是协方差矩阵，不是更好吗？
浏览 2提问于2012-11-20得票数 0
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