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如何用Transformer分清12位女排运动员？这个「时空双路」框架刷群体行为识别SOTA

群体行为识别（Group Activity Recognition）不同于寻常的关于个体动作的行为识别（Action Recognition），需要通过分析视频中所有参与群体活动的个体之间的关系，进一步结合场景信息...以下面排球比赛视频为例，算法需要分析场上12位运动员的动作、交互以及场景内容，综合判断得到场上在进行左侧击球（left-spike）群体行为。 ‍...被忽略的互补建模顺序 由于群体行为识别的多粒度特性以及明确的粒度含义（个体-群体），GCN、transformer以及CNN的attention模块都经常被用作对群体进行建模的工具。...图4 全监督提供12位运动员的精细标注 为了进一步减少标注成本，也为了检验模型的鲁棒性，文章提出有限数据设定（limited data），验证模型在有限标注数据（如50%）下的表现；同时，文章也在弱监督设定...重点从事深度学习与计算机视觉、模式识别与机器学习等人工智能前沿研究。

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如何用Transformer分清12位女排运动员？这个「时空双路」框架刷群体行为识别SOTA

群体行为识别（Group Activity Recognition）不同于寻常的关于个体动作的行为识别（Action Recognition），需要通过分析视频中所有参与群体活动的个体之间的关系，进一步结合场景信息...以下面排球比赛视频为例，算法需要分析场上12位运动员的动作、交互以及场景内容，综合判断得到场上在进行左侧击球（left-spike）群体行为。 ‍...被忽略的互补建模顺序 由于群体行为识别的多粒度特性以及明确的粒度含义（个体-群体），GCN、transformer以及CNN的attention模块都经常被用作对群体进行建模的工具。...图4 全监督提供12位运动员的精细标注 为了进一步减少标注成本，也为了检验模型的鲁棒性，文章提出有限数据设定（limited data），验证模型在有限标注数据（如50%）下的表现；同时，文章也在弱监督设定...重点从事深度学习与计算机视觉、模式识别与机器学习等人工智能前沿研究。

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    vivo X200系列双旗舰发布：开启手机影像新纪元！

    该双芯组合覆盖更多拍摄场景，部分场景提速高达20%，让成片速度更快、出片效果更好。...vivo X200s还配备了汇顶科技的超声波指纹识别方案，进阶至更流畅安全的解锁体验，即使湿手也可瞬时解锁，并延续采用汇顶超声波指纹滑动录入功能，指纹注册更快捷。...vivo X200s还配备了汇顶科技的超声波指纹识别方案，进阶至更流畅安全的解锁体验，即使湿手也可瞬时解锁，并延续采用汇顶超声波指纹滑动录入功能，指纹注册更快捷。...此外，vivo X200s也与vivo X200 Ultra一样搭载了汇顶科技的超声波指纹识别方案，支持湿手解锁，并延续采用汇顶超声波指纹滑动录入功能，指纹注册更快捷。...vivo X200s将于4月25日开售，拥有12GB+256GB版本、16GB+256GB版本、12GB+512GB版本、16GB+512GB版本、16GB+1TB版本，售价分别为4199元、4399元

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    自动跟随系统工程选型：UWB模组、传感器融合、底盘控制与安全策略怎么做取舍？

    超声波和激光雷达是否必要？底盘控制由谁做？安全策略放在上层应用还是底层控制器？这些问题决定了系统能否从Demo走向量产。...因此，选型第一步不是买模块，而是定义场景边界：速度范围、载重、地面、障碍、是否多人环境、是否室内外切换、是否有人身安全风险。...但UWB也有边界：它更擅长回答“目标相对车在哪里”，不直接回答“前方有没有障碍物”“地面是否可通行”“目标是不是正在绕过人群”。...误跟保护：多人环境下避免误识别、误跟随。安全策略不应只放在App或上层应用里。对于轮椅、婴儿车、载重工具车等场景，底层控制器必须具备本地安全响应能力，即使上层通信异常，也能进入安全状态。...优先选择能打通定位与底盘控制的方案，减少链路延迟安全策略放哪里？底层必须有本地安全策略，上层策略只能增强，不能替代如何验证量产？

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    TWeTalk智能硬件AI对话解决方案：以端云协同重塑人机交互体验

    Think-大脑中枢层：端云协同双核架构（端侧降噪/唤醒，云端情绪识别+音色定制+RAG知识库+LLM/VLM），支持函数调用、长期记忆、实时交互与灵活打断。...Talk-声音表现：自研TTS引擎（情绪标签+音色克隆）+微信通话（TWeCall，基于微信原生VoIP秒级响应）+对话集锦（“声波日记”留存暖心对话）。...QQ公仔WAIC亮相：语音体验系统含情绪识别、音色定制、“声波日记”，应用于AI陪伴玩具（据2025 WAIC案例）。...伴鱼智学：多模态交互（语音/圈选/文字）+超低延迟架构（TRTC压缩至1000ms内），提升6-12岁少儿英语教学辅导体验（据伴鱼案例）。...Why Tencent：技术领先性与生态协同价值 技术领先性： 端云协同双核架构（端侧降噪/唤醒，云端情绪识别+音色定制+RAG）+自研ASR（意图理解+情绪捕捉）/TTS（情绪标签+音色克隆）引擎

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    监狱智能视频分析告警系统解决方案

    、离床、攀高、聚众打架等12类异常行为的毫秒级识别与主动预警。...（攀高物体、离床状态、双警戒线跨越）”等目标，输出 bounding box 坐标、置信度及17个骨骼关键点（支持遮挡场景下的姿态估计）； RNN时序分析模型：基于YOLOv12连续12帧检测结果（肢体轨迹...0.4秒内触发声波告警+LED屏显； 同步将异常记录（含12秒短视频片段）通过MQTT协议上传云端，实测平均端到端延迟0.7秒。...四、系统工作流程与核心优势 （一）全流程闭环管理机制 实时监测：相机每33ms采集一帧图像，边缘节点并行执行YOLOv12检测与LSTM分析； 分级告警： 一级告警（高危：攀高、聚众打架、值班离岗）：声波报警...（二）技术创新优势 多行为融合识别：结合“骨骼关键点（YOLOv12）+时序动作序列（LSTM）”，解决单一姿态误判（如人员躺卧休息被误判“静坐不动”）； 动态阈值调整：根据时段（夜间放宽静坐判定时间至

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    STM32做平衡小车，代码，PCB都现成的，妈妈再也不用担心我的毕业设计了

    ，陀螺仪用的是MPU6050，电机驱动用的是TB6612，蓝牙是汇承的HC05邮票孔封装的，WIFI用的是济南有人科技的USR-WIFI232-S，小车底盘用的是平衡小车之家的某一款带编码器的（不是我买的...封装，编码器5V降压用的是ASM1117-5.0，3.3V降压用的是SP6203，拨码开关用的是4P贴片式2.54mm角距的，按键是两脚贴片，microusb接口用的是5针 7.2四脚插板牛角母座，超声波是某宝上几块钱烂大街的那种...可作为普通的串口收发数据，通过调节板上BOOT选项，也可将其作为ISP下载程序接口；第二个是SWD硬件仿真接口；蓝牙模块，与MCU的串口2连接；WIFI模块，与MCU的串口3相连；一块1.3寸IIC协议的液晶接口；超声波接口...；双电机驱动；六轴陀螺仪；电池电压检测；4个用于调试的LED；4个独立式按键；一组4P的拨码开关；有源蜂鸣器；两个6P带AB相编码器的电机接口。...因为里面东西牵涉太多，你第一次做并不知道哪些是无关紧要哪些是必不可少的，比如蓝牙的遥控部分，超声波部分啊等等这些在他完整版的工程里面都是写好的，再者我们肯定是先调直立环，然后在调试速度环和方向环，所以你把他完整版的工程拿过来用

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    机器学习原来如此有趣：如何用深度学习进行语音识别

    只需50美元，你就可以买到一个Amazon Echo Dot，这是一个可以让你订外卖、收听天气预报、甚至是买垃圾袋的魔术盒，而这一切你只需要大声说出： ?...将声音转换为比特（Bit） 显然，语音识别的第一步是–我们需要将声波输入到电脑中。 我们应该怎么将声波转换为数字呢？让我们使用我说的「hello」这个声音片段举个例子： ?...但对于语音识别，16khz（每秒 16000 个采样）的采样率就足以覆盖人类语音的频率范围了。 让我们把“Hello”的声波每秒采样 16000 次。这是前 100 个采样： ?...预处理我们的采样声音数据 我们现在有一个数列，其中每个数字代表 1/16000 秒的声波振幅。 我们可以把这些数字输入到神经网络中，但是试图直接分析这些采样来进行语音识别仍然很困难。...这和语音识别是一样的道理。 我们需要傅里叶变换（Fourier Transform）来做到这一点。它将复杂的声波分解为简单的声波。一旦我们有了这些单独的声波，我们就将每一份频段所包含的能量加在一起。

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    腾讯云双十一重磅优惠来袭，带你掌握最强攻略密码

    开团/参团商品门槛说明双 11 大促活动页面的指定商品（详情见下），下单成功后才能开团 / 参团，单个商品或者多个商品合并下单均支持，加购商品不包含在内双 11 大促活动页面包括如下：1、主会场；2、分会场...；3、会员专场指定商品具体如下： 1、包年时长产品：a) 新购订单：订单时长需 12 个月及以上； b) 续费订单：订单时长需 3 个月及以上，EdgeOne 续费订单时长需 12 个月及以上； 2、资源包类产品...拼团奖励除了拼团带来的优惠之外，官方还为大家准备了拼团好礼福利 1-成团礼：买包年包月赠时长，买资源包赠额度，单台赠送价值最高可达 1.3 万元具体规则来看下面：I、包年包月产品：a) 新购订单：云服务器...3个月时长，续费3～11个月赠送1个月时长； 其余产品赠送1个月时长II、资源包类产品：a) AI基础产品：人脸融合、语音识别（录音文件识别）、文字识别（通用票据识别-高级版、通用印刷体识别图）买1万...八、我的福利什么时候下发，在哪里查看？拼团成功，福利预计3～5分钟自动发放至账户，您可前往订单详情 > 及 代金券列表 >查看九、我有多台机器参与拼团，每台都能送时长吗？支持。

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    用树莓派做一个人脸识别开锁应用

    通用供电：只提供 5V、12V 两种直流电接口。 并行处理：鉴权流程与反馈流程并行，鉴权过程中，反馈系统不能出现中断、阻塞等情况，使玩家有明显的中断、卡死体验。...3.技术实现 3.1 系统架构 3.1.1 硬件组成： 树莓派：终端主控 摄像头：视频输入 传感器：超声波测距 显示屏：视频输出 继电器：控制电磁锁 电磁锁：控制保险箱门 3.1.2 关键特性 图片识别.../ GPIO12 3 端口侧 接 电磁锁 初始状态为电磁锁接常闭端。...超声波传感器（4 引脚：VCC、Trig、Echo、GND）,Trig 端输出一个大于 10μs 的高电平，激活发出超声波，并在收到反射波后，Echo 端会输出一个持续高电平，持续时间就是“发波至收波...即：测距结果(米)=Echo 端高电平时长*340 米/2 继电器 使用的 5V 继电器模块有双侧接线，一侧为供电与信号（4 引脚，兼容 3.3V 信号），一侧为通路开闭管理（3 端口）。

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    看守所人员行为分析预警系统 基于YOLOv12与RNN

    攀高等10类异常行为的毫秒级识别与主动预警。...（攀高物体、离床状态、双警戒线跨越）”等目标，输出 bounding box 坐标、置信度及17个骨骼关键点（支持遮挡场景下的姿态估计）； RNN时序分析模型：基于YOLOv12连续12帧检测结果（肢体轨迹...0.4秒内触发声波告警+LED屏显； 同步将异常记录（含12秒短视频片段）通过MQTT协议上传云端，实测平均端到端延迟0.8秒。...四、系统工作流程与核心优势 （一）全流程闭环管理机制 实时监测：相机每33ms采集一帧图像，边缘节点并行执行YOLOv12检测与LSTM分析； 分级告警： 一级告警（高危：打架斗殴、攀高、聚众）：声波报警...（二）技术创新优势 多行为融合识别：结合“骨骼关键点（YOLOv12）+时序动作序列（LSTM）”，解决单一姿态误判（如人员躺卧休息被误判“静坐不动”）； 动态阈值调整：根据时段（夜间放宽静坐判定时间至

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    200行代码落地人脸识别开锁应用

    通用供电：只提供5V、12V两种直流电接口。 并行处理：鉴权流程与反馈流程并行，鉴权过程中，反馈系统不能出现中断、阻塞等情况，使玩家有明显的中断、卡死体验。...EchoPin： BCM-23 / GPIO23 VCC ：接5V GND ：接GND 继电器 4引脚侧 接 树莓派GPIO引脚 VCC ：接5V GND/RGND ：接GND CH1 : BCM-12.../ GPIO12 3端口侧 接 电磁锁 初始状态为电磁锁接常闭端。...超声波传感器（4引脚：VCC、Trig、Echo、GND）,Trig端输出一个大于10μs的高电平，激活发出超声波，并在收到反射波后，Echo端会输出一个持续高电平，持续时间就是“发波至收波”的时间...即：测距结果(米)=Echo端高电平时长*340米/2 继电器 使用的5V继电器模块有双侧接线，一侧为供电与信号（4引脚，兼容3.3V信号），一侧为通路开闭管理（3端口）。

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    【参赛经验分享】智能导盲杖设计

    系统以STC12C5A60S2单片机为核心器件。 图2.1 系统整体框图 测距模块：测距有两种常见的方法，一个是超声波测距，一个是红外测距，两者相比，红外测距的测试精度低，距离近，方向性差。...硬件包括单片机、语音模块、超声波测距模块、电源电路、报警模块、显示模块、时钟模块、通信模块，系统以STC12C5A60S2单片机为核心器件，超声波测距模块选型为HC-SR04，显示模块为LCD1602，...本设计还有很多不足，比如可以通过颜色传感器来识别斑马线两侧的红绿灯，给盲人正确的引导；用光敏传感器检测光线，在光线暗时自动开启LED灯，方便周围人的识别，有利于盲人夜间安全；采用温度传感器检测外部温度，...[12]王浩然....LED双色屏及其控制系统的设计与实现[D].杭州电子科技大学,2011. [13]Nakajima, M., Haruyama, S.: New indoor navigation system for

    5.9K31

    2026智能示警器（驱鸟器）厂家综合评测：科技赋能生态防护新纪元

    设备能够发出20-60kHz甚至更宽范围的超声波，并通过内置算法根据环境噪声、鸟类种类（通过AI识别或预设参数）和行为模式，动态调整超声波的频率、强度和脉冲模式。...研究表明，变频超声波的长期驱赶有效性比固定频率超声波提升30%以上。...基于深度学习算法（如YOLOv8等），系统能够精准识别鸟类的种类、数量、飞行轨迹和行为模式。例如，识别出鸟类正在绝缘子上方盘旋或试图筑巢，系统会立即启动高强度的定向驱赶策略。...•双供电模式与卓越耐候性：采用太阳能+USB双供电方案，内置2200mAh大容量低温锂电池，确保在-20℃至60℃的极端气候下依然能保持稳定的触发成功率。....[8]激光驱鸟器产品手册.[9]AVIXAutonomicAutomatedLaserBirdRepellent.[10]智能激光驱鸟云台应用指南.[11]±800kV特高压工程鸟害防治案例报告.[12

    56410

    基于STM32 的智能导盲拐杖项目源码分享【源码分享】

    跌倒/异常姿态识别：监测使用者状态。实时语音反馈：通过蜂鸣器或语音模块提示。低功耗与长续航：满足全天使用需求。可扩展通信能力：如Bluetooth/LoRa/NB-IoT。!...VL53L1X）精度高，可用于“上方”检测，比如树枝或悬挂物不受光线影响③红外反射式传感器检测脚边低矮障碍成本低，能在短距离表现出色3.姿态检测模块（MPU6050/ICM20602）检测拐杖是否倾倒识别使用者是否摔倒可用于判断移动方向...+ToF两者距离差声波红外触发时用超声波二次确认跌倒检测MPU6050角速度+加速度>阈值可采用中值滤波、卡尔曼滤波等方法降低抖动...：主控板、传感器板、电源板分离方便维护与升级七、实测体验与优化方向在真实测试中，智能导盲拐杖表现良好，但也存在如下可优化点：超声波对不规则物体的反射不稳定，建议引入双超声波在户外阳光下，红外传感器性能下降...ToF模块在雨雾天气测距波动，需要滤波算法优化联网版本在地下停车场等弱信号区域连接不稳定可进一步加入：GPS+北斗定位模块AI语音助手（离线语音识别）摄像头+轻量级目标识别模型（如MobilenetV3

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    2025 十大无人机室内定位系统终极对决：精度与抗扰的巅峰较量

    Motion Analysis 魔神系统主打无标记点识别的无人机室内定位方案，通过 AI 算法追踪机体自然特征点。...单标签即可完成六自由度定位双极化雷达架构提升抗干扰能力实测误差≤7cm，功耗仅为传统 UWB 标签的 1/101.3 通信与导航基建：无人机室内定位的网络支撑型方案依托通信网络与卫星导航增强的无人机室内定位技术...超声波 + 光流传感器最基础的无人机室内定位组合，代表产品为大疆 Tello EDU。...设备数据采集与回传实际应用效果显示：无人机 10 分钟内完成全室内设备巡视，较人工效率提升 12 倍定位误差稳定在 5cm 内，成功实现跨楼层穿梭飞行每年降低运维成本 70%，设备缺陷识别准确率达 98%...Q5：未来三年无人机室内定位精度的突破点在哪里？量子惯性导航已进入实验室阶段。2025 年北大团队实现冷原子陀螺仪在无人机平台的厘米级定位，10 分钟漂移 < 1m。

    2.2K10

    腾讯云双十一上云拼团Go详细攻略

    &有效期说明同一个账号可以支持参与多个不同的团，但同一个团内不支持两个相同账号参加2人即可拼团成功， 如团内人数已满，您可自行开团或者参与其他团活动时间内如未邀人参团，则开团失败开团/参团商品门槛说明双11...大促活动页面的指定商品（详情见下），下单成功后才能开团/参团，单个商品或者多个商品合并下单均支持，加购商品不包含在内双11大促活动页面包括如下：1、主会场；2、分会场；3、会员专场指定商品具体如下： 1...、包年时长产品：a) 新购订单：订单时长需12个月及以上； b) 续费订单：订单时长需3个月及以上，EdgeOne续费订单时长需12个月及以上； 2、资源包类产品：a）AI基础产品包类1万～10万次/小时之间...：云服务器、轻量应用服务器（不含境外地域）、轻量对象存储、轻量云硬盘续费12个月及以上赠送3个月时长，续费3～11个月赠送1个月时长； 其余产品赠送1个月时长II、资源包类产品：a) AI基础产品：人脸融合...、语音识别（录音文件识别）、文字识别（通用票据识别-高级版、通用印刷体识别图）买1万～10万次/小时赠送1千次/小时；b) 大模型产品：大模型图像创作引擎( 图像风格化-图生图-1万/10万次）赠送1千次

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    马斯克割掉了最后一颗雷达

    并且超声波雷达的数量，很早就稳定在了12颗。 不过，超声波雷达也有一定局限性。最显著就是超声波的传播延迟。 超声波的传播速度慢，误差大。...目前市面上主流方案，是配备12超声波雷达方案。据国信证券数据显示，该方案渗透率将从2019年的9.6%提升到2025年的26.1%。...比如小鹏，其最新旗舰车型G9就搭载了2个激光雷达、12个超声波传感器以及12个摄像头。 再如蔚来ET7，身上更是有1个超远距激光雷达、5个毫米波雷达、12个超声波传感器以及14个摄像头。...比如面对摄像头上有污点这种情况，知乎网友@高岩就拿“人眼”做比喻，称虽然说人眼被挡住一只还能正常走路，但对于机器来说，这需要消耗巨大的算力来识别、判断，而且有很大概率无法判断导致退出自动驾驶条件，或者它还可能直接把黑点当作污染或者干扰因素过滤掉...再加上得益于最新的Occupancy Network出色的能力，最新版本的FSD已经能非常准确识别周围物体的远近与形状了，所以去掉也无妨，并且可能还不会和上次取消毫米波雷达时一样出现“磨合期”。

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    特斯拉天下第一发布会：我马斯克不是针对谁，我只想说激光雷达吃枣药丸

    关于自动驾驶，他用“买特斯拉以外的车简直是疯了”这样的话大肆鼓吹特斯拉，他确信特斯拉汽车在自动驾驶技术方面远远领先于其他汽车，因此买家考虑其他汽车是没有意义的。...他还把特斯拉以外的汽车比作马，“如果你购买一辆没有全自动驾驶硬件的汽车，那就像买匹马一样。而唯一拥有完全自动驾驶硬件的车就是特斯拉。” 同时，马斯克使用“极其愚蠢”，“弱爆了”来形容激光雷达。...值得注意的是，这款硅片具有双核神经网络阵列，每秒可运算36万亿次，每次只需花费之前的80％的成本达到21倍的性能提升，并且可获得足够的额外瓦数（72W比57W）。...目前的系统很难确定塑料袋和橡胶轮胎之间的区别，想要快速、准确的分辨物体，这需要大规模的神经网络训练和成熟的视觉识别技术。...马斯克接着解释说，他不是完全反对激光雷达，但对于汽车来说，他发现特斯拉的8个摄像头，12个超声波传感器和前置雷达是价格友好的传感器套件，适合自动驾驶，而其他的激光雷达设备就是完全没必要的。

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