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(3685)
视频
沙龙
1
回答
在
ROS
中发布在函数中计算的值
python
、
ros
、
carla
我正在为一个自动驾驶系统开发
ROS
。(np.linalg.norm(force)) / (2 * math.pi) * const """Run the view prioritization""" rospy.init_node("view_prio
浏览 12
提问于2020-12-02
得票数 0
1
回答
ROS
是否保证msg的交付?
c++
、
ros
我完全理解
ROS
可能会丢失前几条消息,因为
发布者
和
订阅
者
尚未成功连接。 但是,是否可以保证
发布者
发送的所有消息都将成功传递给所有
订阅
者
(如果消息队列不溢出)?
浏览 0
提问于2017-03-03
得票数 4
2
回答
发布者
/
订阅
者
ROS
Python
python
、
ros
、
point-clouds
/usr/bin/env
python
import std_msgs.msg talker(msg) 这是我的
订阅
者
/usr/bin/env
py
浏览 31
提问于2021-05-06
得票数 0
4
回答
ROS
2和DDS有什么区别?
robotics
、
data-distribution-service
、
ros2
ROS
2是一种使用节点间发布/
订阅
者
消息的分布式体系结构。所以,我们可以直接使用直接数字频率合成器,为什么要使用
ROS
2?
浏览 1
提问于2018-07-05
得票数 14
回答已采纳
1
回答
我可以叫
ROS
"
ros
::init(...)“吗?在播放器(播放器/舞台)驱动程序中?
ros
、
player-stage
我正在尝试编写一个播放器驱动程序,它将在
ROS
上发布消息。
ros
::init(argc, argv, "Command");
ros
::Publishercommand_pub = n.advertise<geometry_msgs::Point>("se
浏览 5
提问于2012-07-25
得票数 2
1
回答
订阅
远程rospy发布程序
java
、
ros
、
rospy
我使用rosjava作为
订阅
者
,rospy作为
发布者
来实现发布/
订阅
。然而,我没有收到来自rospy的任何消息。我错过了什么吗?JAVA中的
订阅
者
(假设ip为: 1.1.1.1) public void start_on_init() { nodeConfiguration = NodeConfiguration.newPublic
PYTHON
中的
发布者
(假设ip是: 1.1.1.2) sample_publisher = rospy.
浏览 25
提问于2020-03-16
得票数 0
1
回答
如何将设备驱动程序集成到
ros
?
linux-device-driver
、
ros
问题是,我想将我的设备驱动程序集成到
ROS
中。我该怎么做呢?我不想使用
ROS
的预先存在的包。我试着寻找文档,但无济于事。因此,任何帮助都将不胜感激!谢谢!
浏览 0
提问于2020-06-20
得票数 0
2
回答
无法使用
ROS
CvBridge和OpenCV发布Usb摄像头图像
python
、
opencv
、
camera
、
usb
、
ros
我正在尝试使用usb_camera,
ros
_bridge发布一个opencv图像。主题已发布,但我看不到任何图像或错误。
浏览 4
提问于2017-02-27
得票数 0
1
回答
如何通过ROSTOPIC发布包含
python
或xml文件等文件的文件夹?
ros
、
raspberry-pi4
我想做一个
发布者
,发送包含笔记本电脑中的文件的文件夹,并使
订阅
者
在树莓中保存此文件夹在特定的树莓派目录中。
浏览 24
提问于2021-02-10
得票数 0
1
回答
为什么我的
ROS
节点在部署到k8s中时无法通信?
kubernetes
、
ros
、
kubernetes-pod
、
kubernetes-service
、
kubernetes-deployment
我需要在k8s环境中设置一些
ROS
节点,在过去的几天里,我一直在尝试运行简单的主+
发布者
+
订阅
者
设置,但没有太多运气。我从this guide开始,但它使用pods来部署节点,而我被迫使用部署。一旦我将三个组件的.yaml文件从pod声明更改为deployment声明,
发布者
和
订阅
者
就会在启动时崩溃,因为不能再连接到
ROS
主机。None - port: 11311 selector:
浏览 122
提问于2021-07-20
得票数 0
2
回答
条件语句下从
发布者
到
订阅
者
的节点更改
message
、
ros
我想
订阅
正在发布的地理信息。而是在某个条件下同时也是
发布者
的节点内部。我试过写它,但是什么都不能工作,所以我不认为向你展示什么是不能工作的是有用的。因为它不起作用。/usr/bin/env
python
from sensor_msgs.msg impor
浏览 7
提问于2018-11-22
得票数 0
1
回答
如何使用rosjava获取所有正在运行的
ros
节点列表?
java
、
ros
我是
ros
java的新手,不幸的是,文档对我帮助不大。
浏览 97
提问于2020-12-06
得票数 1
1
回答
ROS
中的一个文件中的
订阅
服务器和发布服务器
c++
、
ros
如何使C++上的
ROS
中的
订阅
服务器和
发布者
在一个文件中?我尝试过这样做,而publisher工作,但是没有调用
订阅
者回调函数。#include <
ros
/
ros
.h>#include <std_msgs/UInt16.h> void error_sub(const std_msgs::UInt16::Const
浏览 1
提问于2016-04-27
得票数 1
回答已采纳
1
回答
Turtlebot3 Burger RemotePC to Raspberry Pi 4 Teleop不动
ubuntu
、
raspberry-pi
、
ros
我尝试过将
ROS
_MASTER_URI和roscore交换到pi,返回正确的
发布者
和
订阅
者
,但是bot仍然不会移动。设置:
ROS
_MASTER_URI={IP_OF_REMOTE_PC}派:
ROS
_HOSTNAME={IP_ADDRESS_OF_PI}在远程PC上运行ROSCORE 在PI
浏览 1
提问于2022-01-28
得票数 -1
1
回答
发布服务器和
订阅
服务器之间的同步
ros
我正在做测试程序,它
订阅
了主程序发布的一个主题。关于这个主题,主程序只发布了一条消息。现在可能会发生这样的情况:当publisher发布消息时,我的
订阅
服务器不存在,并且它会丢失。
浏览 2
提问于2018-08-29
得票数 1
2
回答
ROS
重映射主题不工作-多个机器人
xml
、
ros
、
launch
、
robotics
、
robot
在运行"rostopic info /cmd_vel_mux/input/teleop“时,我注意到我只有mobile_base_nodelet_manager作为
订阅
服务器,没有发行者(
发布者
存在于{arg name="robot_name"/> <node name="spawn_minibot_model" pkg="gazebo_
浏览 0
提问于2019-03-23
得票数 0
1
回答
ROS
与SMACH的集成
xml
、
integrate
、
publisher
、
subscriber
、
ros
我目前正在开发一个使用QT的GUI,它根据从另一个QT GUI发送的
ROS
消息中收到的XML字符串进行更改。这可以很好地工作,但是我需要使用
ROS
和SMACH创建一个节点,它将根据SMACH状态机所处的状态向GUI发送不同的XML字符串。我没有使用SMACH的经验,也找不到如何将
ROS
发布者
和
订阅
者
与SMACH状态机集成的好例子。 任何例子或帮助都将不胜感激。
浏览 4
提问于2012-10-27
得票数 1
回答已采纳
1
回答
使用导入的外部模块为Android构建Kivy
Python
应用程序?
android
、
python
、
kivy
、
ros
但是,图形用户界面的代码使用rospy模块(用于
ROS
发布者
和
订阅
者
)。 如果我遵循中列出的Buildozer构建方法,它会因为import rospy要求而中断吗?我的问题基本上是这样的:如果在
Python
代码中导入外部的、非Kivy的模块,使用Buildozer构建会中断吗?
浏览 1
提问于2017-02-27
得票数 2
1
回答
在同一节点中同时具有
订阅
服务器和发布服务器的问题
c++
、
ros
、
robotics
、
ros2
目前,我有一个必须同时拥有
订阅
者
和
发布者
的节点。然而,当我连接构建时,我遇到了某些错误。#include <geometry_msgs/Twist.h>#include <sensor_msgs/LaserScan.h> reply.angular.z = 0.5; } int m
浏览 11
提问于2021-05-15
得票数 0
回答已采纳
2
回答
无法从
发布者
和
订阅
方节点可视化Rviz (
ROS
)中的PointCloud
c++
、
ros
、
point-cloud-library
我对
发布者
和
订阅
者
使用下面的代码。我可以在Rviz上可视化输入节点的PointCloud,但无法可视化输出节点。因为我是
ROS
的新手。我该如何解决这个问题呢?
ros
::Subscriber subPointCloud;{
ROS
_DEBUG("Point Cloud Rece
浏览 2
提问于2019-03-01
得票数 0
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