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旋转编码器原理「建议收藏」

旋转变压器(resolver)是一种电磁式传感器,又称同步分解器。它是一种测量角度用的小型交流电动机,用来测量旋转物体的转轴角位移和角速度,由定子和转子组成。其中定子绕组作为变压器的原边,接受励磁电压,励磁频率通常用400、3000及5000HZ等。转子绕组作为变压器的副边,通过电磁耦合得到感应电压。旋转变压器的工作原理和普通变压器基本相似,区别在于普通变压器的原边、副边绕组是相对固定的,所以输出电压和输入电压之比是常数,而旋转变压器的原边、副边绕组则随转子的角位移发生相对位置的改变,因而其输出电压的大小随转子角位移而发生变化,输出绕组的电压幅值与转子转角成正弦、余弦函数关系,或保持某一比例关系,或在一定转角范围内与转角成线性关系。旋转变压器在同步随动系统及数字随动系统中可用于传递转角或电信号;在解算装置中可作为函数的解算之用,故也称为解算器。

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PLC 控制系统的电气隔离技术

一般工业控制系统既包括弱电控制部分,又包括强电控制部分。为了使两者之间既保持控制信号联系,又要隔绝电气方面的联系,即实行弱电和强电隔离,是保证系统工作稳定,设备与操作人员安全的重要措施。电气隔离目的之一是从电路上把干扰源和易干扰的部分隔离开来,从而达到隔离现场干扰的目的。 一、信号隔离 信号的隔离目的之一是把引进的干扰通道切断,使测控装置与现场仅保持信号联系,不直接发生电的联系。工控装置与现场信号之间常用的隔离方式有光电隔离、脉冲变压器隔离、继电器隔离和布线隔离等。 1.光电隔离 光电隔离是由光电耦合器件来完成的。其输入端配置发光源,输出端配置受光器,因而输入和输出在电气上是完全隔离的。由于光电耦合器的输入阻抗(100Ω~1kΩ)与一般干扰源的阻抗(105~106Ω)相比较小,因此分压在光电耦合器的输入端的干扰电压较小,它所能提供的电流并不大,不易使半导体二极管发光。另外光电耦合器的隔离电阻很大(约 1012Ω)、隔离电容很小(约几个 pF),所以能阻止电路性耦合产生的电磁干扰,被控设备的各种干扰很难反馈到输入系统。

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AutoFormer: Searching Transformers for Visual Recognition

最近,基于Transformers的模型在图像分类和检测等视觉任务中显示出了巨大的潜力。 然而,变压器网络的设计是具有挑战性的。 已经观察到,深度、嵌入尺寸和头部的数量在很大程度上影响视觉变形器的性能。 以前的模型基于手工手工配置这些维度。 在这项工作中,我们提出了一个新的一次性架构搜索框架,即AutoFormer,专门用于视觉Transformers搜索。 在超网训练期间,自动前缠绕不同块的重量在同一层。 受益于该战略,训练有素的超级网络允许数千个子网得到非常好的训练。 具体来说,这些继承自超级网络权重的子网的性能与那些从头开始重新训练的子网相当。 此外,搜索模型,我们参考的AutoFormers,超过了最近的先进水平,如ViT和DeiT。 特别是AutoFormer-tiny/small/base在ImageNet上实现了74.7%/81.7%/82.4%的top-1精度,分别为5.7M/22.9M/53.7M参数。 最后,我们通过提供下游基准和蒸馏实验的性能来验证自动成形机的可移植性。

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数据中心柴油发电机组带容性负载能力技术研究探讨(上)

柴油发电机组在数据中心行业的特性应用场景下,容性带载能力及突加重载能力一直是行业研究和攻克的应用难题,腾讯IDC技术专家将从测试和技术研究的角度来剖析其中的奥妙,抛砖引玉。也特别感谢电信侯福平、赖世能、孙文波等专家的技术指导。 柴油发电机其实不是个理想的电压源,其内阻远比市政电力电网的内阻大,随着柴油发电机机组的额定输出的功率容量的减少,其内阻增大的矛盾显得更加突出。 当我们用柴油发电机带电阻性负载时,其影响不易察觉,但如果采用柴油发电机来带整流滤波型负载(例如:计算机和通讯设备、日光灯、各种可控硅相移调

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计算机视觉最新进展概览(2021年6月6日到2021年6月12日)

水下目标检测技术已引起了人们的广泛关注。 然而,由于几个挑战,这仍然是一个未解决的问题。 我们通过应对以下挑战,使之更加现实。 首先,目前可用的数据集基本上缺乏测试集注释,导致研究者必须在自分测试集(来自训练集)上与其他sota进行比较。 训练其他方法会增加工作量,不同的研究人员划分不同的数据集,导致没有统一的基准来比较不同算法的性能。 其次,这些数据集也存在其他缺点,如相似图像过多或标签不完整。 针对这些挑战,我们在对所有相关数据集进行收集和重新标注的基础上,引入了一个数据集——水下目标检测(detection Underwater Objects, DUO)和相应的基准。 DUO包含了多种多样的水下图像,并有更合理的注释。 相应的基准为学术研究和工业应用提供了SOTAs(在mmddetection框架下)的效率和准确性指标,其中JETSON AGX XAVIER用于评估检测器速度,以模拟机器人嵌入式环境。

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