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变换同步模式设置为同步刚体3d，但找不到刚体零部件

变换同步模式设置为同步刚体3D是指在3D物理引擎中，将刚体的变换同步模式设置为同步刚体。刚体是指在物理引擎中具有质量、形状和位置的物体，同步刚体是指将刚体的位置和旋转信息同步到渲染引擎中，以便正确显示物体的位置和姿态。

在使用3D物理引擎进行游戏或模拟开发时，设置变换同步模式为同步刚体3D可以确保刚体在物理引擎和渲染引擎之间的同步。这样可以避免物体在物理模拟和渲染之间出现不一致的情况，提高游戏或模拟的真实性和稳定性。

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unity3d的入门教程_3D网课

第六课：基本组件之摄像机第七课：基本组件之灯光第八课：组件与脚本第九课：鼠标键盘输入第十课：使用变换组件移动游戏物体第 11课：物理组件之刚体第十二课：物理组件之碰撞体第 13 课：刚体常用方法介绍...---- Projection[投影] Perspective：透视模式，3D 游戏使用。 Orthographic：正交模式，2D 游戏使用。...碰撞体可以理解为我们的模型的“外骨骼”。模型只要加了刚体，就必须要加碰撞体，否则没有意义。...ForceMode 参数类型为枚举类型，以什么样的方式添加力给刚体。...Pivot：当选中两个模型的时候，设置为“Pivot”，模型组的中心点就在后选中的模型的中心点位置。

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unity3d-物理引擎(一)

极大时可使物体停止运动，通常砖头0.001，羽毛设置为10。角阻力 Angular Drag：当受扭力旋转时物体受到的空气阻力。 0表示没有空气阻力，极大时使物体停止旋转。...是否是运动学Is Kinematic：若激活，该物体不再受物理引擎控制，而只能通过变换组件来操作。插值Interpolate：用于缓解刚体运动时的抖动。无 None ：不应用插值。...内插值 Interpolate ：基于上一帧的变换来平滑本帧变换。外插值 Extrapolate ：基于下一帧的预估变换来平滑本帧变换。...碰撞检测 Collision Detection：碰撞检测模式。快速移动的刚体在碰撞时有可能互相穿透，可以设置碰撞检测频率，但频率越高对物理引擎性能影响越大。...适用于普通碰撞（默认模式）。连续 Continuous：连续碰撞检测。动态连续 Continuous Dynamic：连续动态碰撞检测，适用于高速物体。

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一篇上手LayaAir的3D物理引擎

1.2 常用的刚体属性 isKinematic是否为运动刚体 3D的刚体，默认是动力学刚体。会受力的影响，可以位移。...一旦我们把刚体设置为运动刚体类型后，即将isKinematic的值设置为true。那么运动刚体可以触发第三方的物理反馈，自己却不受物理影响。...动图1-3，是动力学刚体在重力为0并且y轴设置了同样为-1的线速度值情况下，左侧为0.9线性阻尼值和右侧为1线性阻尼值的对比效果。 ?...开发者想用也可以，但建议不采用，推荐使用自定义碰撞分组，以ID为分组标记更便于记忆。..., (X\Y\Z)Motion是表示沿 X、Y 、Z 轴平移约束的模式，根据属性设置的不同，约束的模式也不同。

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3D 物理系统 Unity的3D物理系统主要依赖于Nvidia PhysX引擎，该引擎能够提供复杂的物理模拟效果，包括但不限于刚体动力学、碰撞检测、关节连接和角色控制。...Box2D同样支持刚体、碰撞器和关节等功能，但其设计更适合平面二维空间的物理模拟。主要组件 Rigidbody 2D：类似于3D中的Rigidbody，但专为2D场景设计。...固定关节（FixedJoint）：用于实现物体之间的固定连接，类似于管控（Parenting），但通过物理系统而非变换层级视图实现。...总之，Unity物理系统中的关节连接技术通过灵活的参数设置和多种关节类型，为开发者提供了强大的工具来创建具有高度物理真实性的角色和机制。...使用简单的碰撞器：尽量使用简单的碰撞器进行碰撞检测，减少复杂性，同时避免不必要的刚体组件和复杂的碰撞设置。

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多尺度生成扩散模型预测蛋白-配体复合物结构的动态骨架

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Cocos Creator 3D 物理模块介绍

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Unity基础（12）-物理系统

1.什么是Unity物理系统 Unity是一款3D引擎软件，内置NVIDIA PhysX物理引擎，使3D物体具备物理属性，产生物理效果。...Unity中两种刚体： 1.普通刚体（影响自己也影响其他物体）,如：3D角色，运动的车子等 2.运动学刚体（Is Kinematic为 true, 自己不受物理引擎的驱动，但是会影响其他刚体）如：山体...是否为运动学刚体 Interpolate 平滑物理运行的插值类型，该项用于控制刚体运动抖动情况 None：没有差值 Interpolater:内插值，基于前一帧的transform来平滑此次的transform...检测与采用来连续碰撞模式或连续动态碰撞模式对象的碰撞，一般用于检测快速运动的游戏对象 Constraits 冻结位置和旋转 4-方法 ?...IsTrue) { if (IsTrue) // 表示IsTrue = yes； { r.isKinematic = true; // 设置当前游戏对象为运动学刚体

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【Unity】手把手入门2D游戏开发教程——小狐狸的冒险(上)

打开项目设置 Graphics下面的Camera设置，把模式设为自定义把Y轴设为1，其他为0，代表按照Y轴渲染进行排序此时，可以看到Ruby不会跑到箱子上面了。...接着再把Tilemap的刚体组件的Body Type类型设置为静态 Static。三种状态说明如下： Dynamic: 这是最常用的选项，使物体受到所有物理效果的影响，包括重力和碰撞。...现在把ruby的刚体组件休眠关闭，防止ruby休眠（导致碰撞效果失效）伤害资源里面，把Mesh类型设置为 Full Rect 然后把控件的Draw模式设置为Tiled....TileMode选择适配器模式，可以在缩放时候自适应 Auto Tilling勾选以后，碰撞器也会自动跟随物体拉伸而同步拉伸添加机器人，并添加碰撞器再新增刚体组件，重力0，冻结Z轴机器人资源，Pivot...设置为自定义设置轴心点等调整修改碰撞器大小新建机器人脚本，然后挂身上机器人脚本编辑，有关具体内容如下。

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点云拼接

找到这种转换的目的包括将多个点云拼接为全局一致的模型，并将新的测量值映射到已知的点云以识别特征或估计其姿势寻找不同点云空间变换矩阵有两种方法： 1、拍摄图像或使用扫描设备扫描时记录每个点云的相对位姿...但一般情况下我们不可得到或得不到精确的空间变换矩阵。所以，我们常用以下方法。 2、提取点云特征，进行特征匹配，找到点云重叠部分进而可求得点云之间空间变换矩阵。...·点云去除重叠，需要有个重叠判定条件，一般是设置一个点云的影响范围，范围内的点会被过滤掉。就如同一个筛子一样，过滤范围越大，筛子的缝隙越小。...常见的原因是数据本身有误差，有微小形变，刚体变换不可能把多帧点云完全对齐。...根据点云处理的工作流程，下面介绍几种去除重影的方法： 1）非刚体ICP注册：既然数据有误差，刚体变换无法完全对齐点云，可以引入非刚体注册。对于两帧数据的注册，可以应用非刚体ICP。

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真·降维打击：这篇SIGGRAPH 2020论文帮你「想象」三维生物眼里的四维空间

对于这个二维世界的小人来说，一个三维世界的物体是神秘莫测的，它会时而变换形态，时而消失，因为该物体转换了角度或移动到了第三个维度。...同理，在一个四维空间里，我们就变成了那个可怜的小人，眼前的四维物体似乎和三维物体没什么两样，但当它们在四维空间自由移动、碰撞时，我们也会发现它们时而变换形态，时而消失不见。 ?...虽然作者实现的是四维，但该方法可以扩展到任意维度。他通过这些四维刚体的三维截面来展示他们，用户可以实时操纵这些物体。不同于常见的研究，这篇 6 页的论文充满了各式各样的几何代数公式。...通过将几何代数算子表示为矩阵，以一种简单的方式构建、对角化（diagonalize）、转换任意 n 维简单网格，无论这个 n 是多少。...在这个游戏中，一系列平行的 3D 世界因谜题而串联在一起，玩家可用视角转换的方式触发穿越机制，到达其他的 3D 场景。 ? ?

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【PCL】NDT点云配准（Registration）

（Filter Error）利用剩余的正确对应关系来估算刚体变换，完成配准。...NDT正态分布变换配准用正态分布变换算法能确定两个大型点云（都超过 100 000个点）之间的刚体变换。（为Autoware的NDT建图和定位算法做个铺垫。）...NDT相关参数 ndt.setTransformationEpsilon(0.01); //为终止条件设置最小转换差异 ndt.setStepSize(0.1); //为more-thuente...线搜索设置最大步长 ndt.setResolution(1.0); //设置NDT网格网格结构的分辨率（voxelgridcovariance） //以上参数在使用房间尺寸比例下运算比较好，但如果需要处理例如一个杯子的扫描之类更小的物体...Viewer")); viewer_final->setBackgroundColor(0, 0, 0); //设置背景颜色为黑色 // 对目标点云着色可视化 (red).

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3_机械臂运动学之刚体的运动

自由刚体的自由度在三维空间中,含有 N 个质点的自由质点系的自由度为3N．但具有N个质点的刚体,其自由度却远远取不到这个值,因为这些质点彼此的距离必须保持不变,刚体的自由度应该是3N减去独立的关于相对位置的约束关系...(b)．新增的质点一方面增加了３个自由度,但同时也增加了３个独立的约束关系．这样净效应就是没有增加实际自由度,新的小体系自由度仍然是６．在图2.1.1(c)中,增加了第五个质点,尽管由此新添了该点到其他四个点距离为常数这四个约束关系...,但只需其中的三个关系就能确定第五个质点的三个坐标分量,另一个约束关系不独立．这样自由度仍然为６．按此道理,逐点将刚体中的其他质点加入小体系,直至小体系扩大到成为整个刚体,自由度依然保持为６. 2、刚体运动的分类...,可能的运动只能是以两个质点所在直线为轴,做自由度为１的转动; (3)平面平行运动:当刚体运动时,刚体上任一点始终处于同一平面内,有两个平动自由度和一个转动自由度,总自由度为３; (4)定点转动:当刚体运动时...惯性坐标系和本体坐标系在研究刚体的运动时,需要用到两种坐标系．一种是普通的惯性坐标系,或称空间坐标系、固定坐标系,它是观察者所在的参考系．另一种固定在刚体上并与刚体同步运动,称为本体坐标系． 2.

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Unity基础教程-物体运动（七）——移动地面（Going for a Ride）

（动画资产）添加到平台对象的Animator组件将自动设置为使用新的控制器资产。我们最初可以将其所有其他配置选项保留为默认值。为该对象提供一个启用了运动功能的刚体组件，因为它是动态PhysX对象。...（正常的动画模式）事实证明，向上运动有点抖动，而向下运动则更糟，因为球体反复下降一小段距离，撞击平台，然后再次下降。发生这种情况是因为默认情况下，动画每帧更新一次，因此运动与PhysX不同步。...（动画和物理同步）现在我们的球体在向下移动的时候可以附着在平台上。但平台的运动会像其他运动中的物理物体一样抖动，如果需要的话，可以通过设置它的刚体来解决。 ?...如果我们在评估碰撞中检测到地面接触，我们可以简单地将碰撞的刚体属性分配给我们的字段。如果另一个对象有一个Rigidbody组件，那么我们现在有一个对它的引用，否则它被设置为null。...重置前应将其设置为当前连接的主体。 ? 再将连接速度存储在一个字段中。虽然这不是特别有必要，但它会很方便。在ClearState中将其设置为零。 ?

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30分钟了解所有引擎组件，132个Unity 游戏引擎组件速通！【收藏 == 学会】

还可以应用线性阻力和角阻力来减慢 2D 刚体的速度。与 2D 区域效应器结合使用的 2D 碰撞体通常会设置为触发器，这样其他 2D 碰撞体就能与其重叠，从而施力。...这是一种 2D 弹簧式关节，但无需为其设置最大力。可以将弹簧设置为刚性或柔性。...它可以设置视频的播放速度、音量、循环方式、全屏模式等，并可以通过代码控制视频的播放和暂停。...该控件类似于原始图像 (Raw Image) 控件，但为动画化图像和准确填充控件矩形提供了更多选项。但是，图像控件要求其纹理为精灵，而原始图像可以接受任何纹理。用于在UI界面中显示图片。...该控件类似于图像 (Image) 控件，但为动画化图像和准确填充控件矩形提供了更多选项。但是，图像控件要求其纹理为精灵，而原始图像可以接受任何纹理。于在UI界面中显示纹理。

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LayaAir 2.0 正式版发布了，重要特性全面介绍

LayaAir 2.0正式版中，IDE内新增了drawCallOptimize优化参数，默认值为false，如图2所示，当drawCallOptimize参数设置为true时，引擎会自动启用文本合并优化...在这4个多月里2D引擎与IDE新增与优化的功能有：增加物理引擎的辅助线设置物理引擎RigidBody增加getWorldCenter接口，方便获取刚体中心点物理引擎Physics类增加刚体数量，关节数量....png文件引擎适配库增加微信和百度小游戏输入框的正则使用支持为适配小游戏，IDE中增加可以把场景等文件导出为json的开关 IDE的graphics属性面板增加rendertype设置 IDE中增加微信开放数据域展示组件...LayaCloud 提供了业内广泛共识的帧同步服务机制，目前业内对战类游戏（如王者荣耀）大多采用帧同步协议进行通讯。...R8G8B8和R8G8B8A8等), wrapModeU和wrapModeV为纹理寻址模式， filterMode为纹理过滤器模式， anisoLevel为各向异性过滤。

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Unity零基础到入门 ☀️| 学会这些Unity常用组件，Unity中必备组件技能学习！

，那么该对象就是一架摄像机；如果为其添加了网格过滤(Mesh Filter)组件，那么该对象就是一个模型；如果为其添加了灯光组件，该对象就是一盏灯光。...每个游戏对象都有一个转换变换的位置、旋转和缩放值是相对于父变换计算的。...刚体(RigidBody) 上面介绍了碰撞体，这下来介绍刚体。...但若当物体A运动很快的时候，有可能前一帧还在B物体的前面，后一帧就在B物体后面了，这种情况下不会触发碰撞事件，所以如果需要检测这种情况，那就必须使用后两种检测方式Continuous（连续）：这种方式可以与有静态网格碰撞器的游戏对象进行碰撞检测...比如想控制游戏对象人物上台阶不会摔倒，或者高速碰到一个墙壁物体时不会胡乱转动的话,则要冻结x，y和z轴的旋转centerOfMass:相对于变换原点的质心angularVelocity 刚体的角速度向量

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CVPR 2019 Oral | Relation-Shape CNN：以几何关系卷积推理点云3D形状

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Godot3游戏引擎入门之二：第一个简单的游戏场景

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物理引擎的碰撞分组，适用2D和3D

设置碰撞组 2D物理的碰撞组是设置刚体的category（碰撞类别）属性。 3D物理的碰撞组是设置碰撞器的collisionGroup（所属碰撞组）属性。...指定可碰撞的组 2D物理通过设置刚体的mask（掩码）属性来指定可与哪些组进行碰撞。 3D物理通过设置碰撞器的canCollideWith（能碰撞的组）属性来指定可与哪些组进行碰撞。...例如你的组ID是2，想与碰撞组值为8的碰撞，那mask（2D）或canCollideWith（3D）的值设置为8即可。这样，碰撞组2就只会与碰撞组8发生物理碰撞。...刚才我们将刚体的mask值设置为3，现在我们用按位与来验证一下，指定为3能否与碰撞组2发生碰撞。首先我们将十进制的3转换成二进的11，十进制的2转换为二进制的10。...，为刚体mask属性输入结果。

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