可以在开发计算机上不安装ROS的情况下用Python开发ROS吗？

可以在开发计算机上不安装ROS的情况下用Python开发ROS。ROS（Robot Operating System）是一个用于机器人开发的开源框架，它提供了一系列的工具和库，用于构建机器人应用程序。虽然ROS本身是用C++编写的，但它也支持Python编程语言。

在开发计算机上不安装ROS的情况下，可以通过使用ROS的Python库来进行ROS开发。Python库提供了一系列的API和功能，使开发者能够使用Python编写ROS节点、发布和订阅ROS消息、调用ROS服务等。通过使用Python开发ROS，开发者可以利用Python的简洁和易用性来快速开发机器人应用程序。

虽然可以使用Python开发ROS，但在实际开发中，还是需要将Python代码与ROS环境进行集成。这可以通过在开发计算机上安装ROS的Python库来实现。安装ROS的Python库后，开发者可以在开发计算机上编写Python代码，并通过ROS的通信机制与ROS节点进行交互。

总结起来，可以在开发计算机上不安装ROS的情况下用Python开发ROS，但需要安装ROS的Python库来实现与ROS环境的集成。这样，开发者可以利用Python的优势进行ROS开发，同时也能够充分利用ROS提供的功能和工具。