可以在开发计算机上不安装ROS的情况下用Python开发ROS吗？

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python、ide、pycharm、ros、rospy

有没有可能在我的rospy上不安装ROS的情况下，将MAC库放入PyCharm中自动完成并突出显示错误？

浏览 55提问于2019-04-19得票数 0

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在Pepper中运行ROS

ros、nao-robot、pepper

我们目前正在开发Pepper 2.5.10和ROS Kinetic。我们希望在机器人内部使用我们自己的应用程序来运行ROS。我们已经用Pepper robot尝试了一些ROS项目，但所有的应用程序都在我们的计算机上运行。我们正在考虑在Pepper中安装和运行ROS，你认为这是一个可行的方法吗，或者你对这项任务有任何其他建议。谢谢

浏览 1提问于2019-07-30得票数 0

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如何实现Matlab与ROS的接口

matlab、image-processing、interface、ros

我有一个在matlab中开发的人脸识别程序，我想要在机器人操作系统( ROS )中获得结果或输出，我的计算机上也安装了matlab和ROS都在Ubuntu上。我怎样才能同时连接matlab和ROS？

浏览 3提问于2015-03-22得票数 2

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在没有工作区的启动文件中启动ros节点可执行文件

ubuntu、ros、launch

我已经编译了ros节点，并希望在一个启动文件中启动thoose，使用一个工作区。.detection_frame_id)"/> </node> 这样的事有可能吗

浏览 5提问于2022-01-28得票数 0

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直播谷歌探戈的数据

google-project-tango

我正在与谷歌探戈合作，从平板电脑中提取数据，同时在另一台设备上使用。我正在尝试记录数据，并通过直播在另一台笔记本电脑上使用。非常感谢你的帮助。我真的很感激。

浏览 4提问于2015-06-23得票数 2

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有没有在ROS* noetic中使用rosjava的方法？*

java、android、ros

我想使移动控制接口在我的机器人.So我做了一个移动应用程序，但ros java没有安装。当我尝试安装时，我得到的软件包找不到错误。$ sudo apt-get install ros-noetic rosjava abdulsamet的sudo密码:正在读取包列表...已完成生成依赖关系树读取状态信息...完成E:找不到包ros-noetic

浏览 81提问于2021-07-01得票数 2

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如何在Ubuntu12.04中安装OpenCV

opencv、installation、ubuntu-12.04、ros

我已经在我的计算机上安装了OpenCV2.4.2作为ROS(Fuerte)的一部分(从Ubuntu软件中心安装，这是由于ROS)。如何将OpenCV作为单机版安装？有人能给出安装步骤的简短列表吗？我想在我的项目中使用集成开发环境，那么哪种集成开发环境适合C++，以及如何正确地安装和配置它？另

浏览 0提问于2013-02-16得票数 14

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使用UDP通过UDP将数据传输到非ROS计算机

c++、matlab、sockets、udp、ros

我想通过UDP将数据从ROS计算机传输到非ROS计算机。现在指定我的作品：我有一个LiDAR (病态TiM561)，我可以通过ROS计算机成功地启动它，现在我可以使用"Subscriber“来获取LiDAR的数据，这是ROS中的c++代码。现在，我需要将激光雷达的数据传输到，这是一台基于MATLAB的计算机(您<em

浏览 0提问于2016-01-02得票数 2

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在Ubuntu14.04内核3.14.1中使用GPIO

linux、ubuntu、linux-kernel、gpio

我正在尝试获得一个在ubuntu上运行的viperboard GPIO板。我已经得到了一个较新的内核，因为我知道3.13内核不太支持viperboard。我想做的是为GPIO使用/sys/class/gpio接口，这样我就可以在我的PC上开发raspberry pi项目，然后在我的RPi上使用它们。我的问题- /sys/class/gpio

浏览 7提问于2014-05-05得票数 1

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如何挂载docker容器，以便运行存储在容器内部的python脚本

python、docker、intellij-idea、ros、mount

当我用docker run -it <image-hash-code>运行docker镜像时，ROS kinetic运行得很好，python3可以找到像gym这样的包。python脚本正在使用已安装的包，并与ROS kinetic以及ROS2进行交互。我不想在我的Ubuntu系统上安装所有这些程序和包，它们已经安装在docker镜像上，以便测试我自己<

浏览 2提问于2019-01-20得票数 0

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从外部程序发布rostopic

ros

这个问题在某种程度上是我上一篇文章：的后续问题。我有一个C程序来转储ADSB的飞行数据。我之前试图通过CLI发布这条消息，但我发现这并不是正确的做法。现在，我已经创建

浏览 6提问于2021-12-07得票数 1

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领域对象服务器

xamarin、realm、ros、realm-object-server、realm-browser

我正在使用ros(领域对象服务器)开发Xamarin应用程序(ios，android)。1.如何将ros连接到ros和领域浏览器。这是结果。我能把mac中的ros和windows中的realmstudio连接起来吗？请..。

浏览 2提问于2017-11-08得票数 0

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当前，当我运行python3 --version时，输出Python 3.9.1。有人告诉我，我需要python版本3.8来做我想做的事情(使用ros，没有问题)。我已经尝试遵循几个在线指南使用python版本3.8，然而，没有任何工作。我甚至删除了3.9.1文件，但在检查版本时仍然得到相同的输出。不太明白怎么说才有道理。如何将Ubuntu20.04上的默认值设置为3.8？任何帮助都将不胜感激！

浏览 0提问于2021-09-24得票数 -1

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ModuleNotFoundError:没有名为“rosbag”的模块

python、python-3.x、pip

我尝试在Python3.7中通过以下方式导入rosbag的模块：但是出现了一个例外：我已经通过以下方式安装库：和提前感谢您的帮助

浏览 4提问于2020-01-16得票数 0

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关于ROS软件包的必要性

python-2.7、ros、rospy

到目前为止，在我的项目工作期间，我一直在使用ro间谍创建主题和节点、订阅内容，以及通常只执行各种函数来构建ROS脚本。不过，我被引导相信，最终我的脚本将需要被制作成“包”，其概念是它们增加了程序的模块化(而且这只是完成工作的方式)。到目前为止，我的脚本非常紧凑，我不明白为什么发送一个调用ro间谍的python脚本需要额外的包装(特别是考虑到大多数ROS wiki教程的</e

浏览 4提问于2015-10-05得票数 2

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ROS框架安装和示例

ros

我可以使用什么程序来编写ROS框架的程序，我可以使用Visual Studio吗？谢谢。

浏览 5提问于2012-07-24得票数 5

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什么是ROS* linting解决方案*

ros、lint、ros2

将ros代码嵌入的ros方法是什么？对于ros1，我发现了roslint，但我不清楚这是否是lint ros代码的推荐方式，以及它是否仍然得到维护/支持(三年前的最后一次提交)。对于ros2，我找不到任何官方的lint解决方案。

浏览 3提问于2018-10-19得票数 0

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码头集装箱中与ROS2节点的通信问题

docker、ros2

我在学习ROS2。我有一个码头容器与ROS2狐狸安装在里面。$ source /opt/ros/foxy/setup.zsh$ env | grep ROS_ ROS_DIS

浏览 7提问于2021-01-26得票数 1

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如何避免在未安装ROS的环境中出现rospack错误？

qt、deployment、ros

因此，我使用Qt for ROS创建了一个UI应用程序。我希望用户界面基本上可以在任何环境下运行(Linux，Windows。安卓或iOS)。我需要在没有安装ROS的系统中运行UI。因此，我使用Qt Creator开发了一个UI应用程序，并将该应用程序部署为AppImage。这个想法是让ros master在不同的系统(Master)上运行。UI将在不同的无ROS系统(从)中运行。 AppImage

浏览 226提问于2020-11-03得票数 0

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