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图像边缘检测的概念和大概原理可以参考我的另一篇博文，链接如下： https://blog.csdn.net/wenhao_ir/article/details/51743382
深度学习对于图像的分析、识别以及语义理解具有重要意义。“图像分类”、“对象检测”、“实例分割”等是深度学习在图像中的常见应用。为了能够建立更好的训练数据集，我们必须先深入了解基本的图像处理技术，例如图像增强，包括裁剪图像、图像去噪或旋转图像等。其次基本的图像处理技术同样有助于光学字符识别（OCR）。
图像边缘是图像中重要特性（如像素灰度、纹理等）分布的不连续处，图像周围特性有阶跃变化或屋脊状变化的那些像素集合。图像的边缘部分集中了图像的大部分信息，一幅图像的边缘结构与特点往往是决定图像特质的重要部分。图像边缘的另一个定义是指其周围像素灰度变化不连续的那些像素的集合。边缘广泛存在于物体与背景之间、物体与物体之间，因此，边缘是图像分割及图像识别中的重要特征。
上一讲小白为小伙伴们带来了如何使用自编函数和自带函数对图像进行滤波，去除图像的噪声。这次小白为大家带来滤波的新用处——边缘提取。
在本教程中，我们将学习如何使用Python语言执行图像处理。我们不会局限于单个库或框架；但是，我们将最常使用的是Open CV库。我们将先讨论一些图像处理，然后再继续介绍可以方便使用图像处理的不同应用程序/场景。
本期我们一起看看如何进行图像边缘的检测。边缘检测通常用于理解图像中的对象，帮助机器做出更好的预测。编写边缘检测程序是了解机器如何看待外界的好方法。现在就让我们使用python进行边缘检测吧。
用python的OpenCV实现视频文件的处理，用videoCapture打开视频文件，读取每一帧进行处理，然后用videoWriter保存成视频。
本文介绍了如何使用计算机视觉技术检测车道线，主要包括使用高斯模糊、Canny边缘检测、Hough变换等方法对车道线进行检测，以及通过这些方法对车道线进行提取、拟合和展示。同时，还介绍了一种基于ROI(Region of Interest)的车道线检测方法，该方法通过边缘检测、Canny边缘检测、Hough变换等步骤对车道线进行检测，并通过拟合、平滑等处理提取出车道线。最后，通过实验验证了该方法的可行性和有效性。
效果图看完，我们来唠唠嗑。 首先，需要说明的是，浅墨这篇文章最后的示例代码是采用两周前刚刚发布的2.4.9来书写的。里面的lib都已经改成了2.4.9版本的。如果大家需要运行的话，要么配置好2.4.9.要么把浅墨在工程中包含的末尾数字为249的各种lib改成之前的248或者你对应的OpenCV版本。 不然会提示： LINK : fatal error LNK1181: 无法打开输入文件“opencv_calib3d248.lib”之类的错误。 OpenCV 2.4.9的配置和之前的2.4.8差不多，如果还是不太清楚，具体可以参考浅墨修改过的对应2.4.9版的配置文章： 【OpenCV入门教程之一】 安装OpenCV：OpenCV 2.4.8或2.4.9 +VS 开发环境配置 第二，给大家分享一个OpenCV中写代码时节约时间的小常识。其实OpenCV中，不用namedWindow，直接imshow就可以显示出窗口。大家看下文的示例代码就可以发现，浅墨在写代码的时候并没有用namedWindow，遇到想显示出来的Mat变量直接imshow。我们一般是为了规范，才先用namedWindow创建窗口，再imshow出它来，因为我们还有需要用到指定窗口名称的地方，比如用到trackbar的时候。而一般情况想显示一个Mat变量的图片的话，直接imshow就可以啦。 OK，开始正文吧~ 一、关于边缘检测 在具体介绍之前，先来一起看看边缘检测的一般步骤吧。 1）滤波：边缘检测的算法主要是基于图像强度的一阶和二阶导数，但导数通常对噪声很敏感，因此必须采用滤波器来改善与噪声有关的边缘检测器的性能。常见的滤波方法主要有高斯滤波，即采用离散化的高斯函数产生一组归一化的高斯核（具体见“高斯滤波原理及其编程离散化实现方法”一文），然后基于高斯核函数对图像灰度矩阵的每一点进行加权求和（具体程序实现见下文）。 2）增强：增强边缘的基础是确定图像各点邻域强度的变化值。增强算法可以将图像灰度点邻域强度值有显著变化的点凸显出来。在具体编程实现时，可通过计算梯度幅值来确定。 3）检测：经过增强的图像，往往邻域中有很多点的梯度值比较大，而在特定的应用中，这些点并不是我们要找的边缘点，所以应该采用某种方法来对这些点进行取舍。实际工程中，常用的方法是通过阈值化方法来检测。 另外，需要注意，下文中讲到的Laplace算子，sobel算子和Scharr算子都是带方向的，所以，示例中我们分别写了X方向,Y方向和最终合成的的效果图。 OK，正餐开始，召唤canny算子。：） 二、canny算子篇 2.1 canny算子相关理论与概念讲解
在本文中，将学习如何使用Python语言进行图像处理，我们不会局限于一个单独的库或框架，然而，有一个库的使用率将会是最高的，那就是OpenCV。我们一开始会讨论一些图像处理，然后继续探讨不同的应用/场景，也就是图像处理的用武之地。开始吧!
本教程介绍了使用 HuggingFace 的 diffusers 包通过 ControlNet 生成文本到图像的技术指南。
要求步骤： 1.读入彩色图像,并显示; 2.将彩色图像灰度化,并显示; 3将灰度图像，用Canny边缘算子得到图像边缘,并显示。
来源：DeepHub IMBA本文约1500字，建议阅读6分钟本文将要介绍整合HuggingFace的diffusers 包和ControlNet调节生成文本到图像，可以更好地控制文本到图像的生成。 ControlNet是一种通过添加额外条件来控制扩散模型的神经网络结构。它提供了一种增强稳定扩散的方法，在文本到图像生成过程中使用条件输入，如涂鸦、边缘映射、分割映射、pose关键点等。可以让生成的图像将更接近输入图像，这比传统的图像到图像生成方法有了很大的改进。 ControlNet 模型可以在使用小数据集
📷 import cv2 import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt import math img=cv2.imread('C:/Users/xpp/Desktop/Lena.png')#读取图像 src=cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2RGB) dst1=np.zeros_like(img) rows,cols=img.shape[:2]#获取图像行和列 #毛玻璃特效 offsets=5 random_num=0 f
最近想学习一下深度学习框架，由于是小白，所以先搜集了一下由哪个入门，最终选择了Pytorch，以前一直不想碰还有一个原因是笔记本资源有限，加上个人的业余时间有限，就不太想碰Python的东西，然而现实就是这么无情的打脸，现在还是装上这些东西了，当然因为装Anaconda、Cuda、Cudnn这些，也是狠了狠心把Unity3D给卸载了。或许等Pytorch入门后，也会写一些相关的文章吧。叨唠完后，开始今天的正篇。
minVal = 0, maxVal = 50 （../pic/concatenate/canny_edge[000,050].jpg）：
作为程序员，这些年给女神写了无数的表白代码。这里简单分享一部分，希望对您有所帮助，520哈哈~
Open3D可以提取深度图像的边缘信息。边缘信息是深度图像中的重要特征之一，可以用于目标检测、场景分割、物体跟踪等任务。Open3D提供了一些函数来提取深度图像中的边缘信息，例如:
Adding Conditional Control to Text-to-Image Diffusion Models
使用OpenCV + Python构建的文档扫描仪。参阅博客文章以更好地理解：http：//vipulsharma20.blogspot.on
学习计算机视觉最重要的能力应该就是编程了，为了帮助小伙伴尽快入门计算机视觉，小白准备了【走进OpenCV】系列，主要帮助小伙伴了解如何调用OpenCV库，涉及到的知识点会做简单讲解。
文章：EdgeCalib: Multi-Frame Weighted Edge Features for Automatic Targetless LiDAR-Camera Calibration
分析了Canny的优劣，并给出了OpenCV使用深度学习做边缘检测的流程，文末有代码链接。
欢迎使用《OpenCV 即时入门》。 本书是专门为向您提供设置 OpenCV 所需的所有信息而创建的。 您将学习 OpenCV 的基础知识，开始构建第一个程序，并发现一些使用 OpenCV 的技巧。
图像处理适用于图像和视频。良好的图像处理结果会为后续的进一步处理带来很大的帮助，例如提取到图像中的直线有助于对图像中物体的结构进行分析，良好的特征提取会优化深度学习的结果等。今天我们来回顾一下图像处理中的最基础的，但是却非常实用的一些操作。
图像处理与分析是计算机视觉中的重要应用领域，通过对图像进行处理和分析，可以提取有用的信息和特征，用于解决实际问题。 OpenCV 是一个强大的开源计算机视觉库，提供了丰富的功能和算法，适用于各种图像处理和分析任务。本文将以设计和实现一个基于 OpenCV 的图像处理与分析应用为中心，为你介绍构建这样一个应用的基本原理、方法和实例。
在今天的文章中，将使用基本的计算机视觉技术来解决对于自动驾驶汽车至关重要的街道车道检测问题。到本文结束时，将能够使用Python和OpenCV执行实时通道检测。
一、 题目描述 测量所给图片的高度，即上下边缘间的距离。 思路： 将图片进行阈值操作得到二值化图片。 截取只包含上下边框的部分，以便于后续的轮廓提取 轮廓检测 得到结果 二、 实现过程 1.用于给图片
图像金字塔是图像多尺度表达的一种，是一种以多分辨率来解释图像的有效且概念简单的结构。一幅图像的金字塔是一系列以金字塔形状排列的分辨率逐步降低，且来源于同一张原始图的图像集合。其通过梯次向下采样获得，直到达到某个终止条件才停止采样。我们将一层一层的图像比喻成金字塔，层级越高，则图像越小，分辨率越低
不会吧？不会吧？不会吧？不会有人忘记我还会写图像处理的代码吧？别说了，我知道你忘了，没关系，我会在这篇文章写一些很简短的代码实现常见的图像处理工作（别问为啥写不长，能力有限，20行开外就不受控制了）。
CSDN 叶庭云：https://yetingyun.blog.csdn.net/
I=imread(‘G:\MATLAB\bm.bmp’); %读取当前路径下的图片 subplot(2,2,1); imshow(I); title(‘原始图像’) I1=rgb2gray(I); subplot(2,2,2); imshow(I1); title(‘灰度图像’); I2=edge(I1,’canny’); subplot(2,2,3); imshow(I2); title(‘canny算子分割结果’);
该系列文章是讲解Python OpenCV图像处理知识，前期主要讲解图像入门、OpenCV基础用法，中期讲解图像处理的各种算法，包括图像锐化算子、图像增强技术、图像分割等，后期结合深度学习研究图像识别、图像分类应用。希望文章对您有所帮助，如果有不足之处，还请海涵~
一、图像模糊 1、模糊原理 Smooth/Blur 是图像处理中最简单和常用的操作之一 使用该操作的原因之一就为了给图像预处理时候减低噪声 使用Smooth/Blur操作其背后是数学的卷积计算 通常这
本文将要介绍的论文就是：EdgeConnect: Generative Image Inpainting with Adversarial Edge Learning，因为知乎在（2019-02-02）前，缺少详细介绍这篇论文的文章，而我最近需要复现它，所以顺便在这里对这篇论文进行介绍，毕竟还是中文母语阅读起来方便，关于翻译或者算法的指正与争议。
cv2.Canny()进行边缘检测，参数2、3表示最低、高阈值，下面来解释下具体原理。
一.输入图像 CommandLineParser parser(argc, argv, keys); string filename = parser.get<string>(0); image = imread(filename, IMREAD_COLOR); if(image.empty()) { printf("Cannot read image file: %s\n", filename.c_str()); help();
void cvCanny( const CvArr* image, CvArr* edges, double threshold1, double threshold2, int aperture_size=3 ); image单通道输入图像.edges单通道存储边缘的输出图像threshold1第一个阈值threshold2第二个阈值aperture_sizeSobel 算子内核大小 (见 cvSobel).
如果我们环顾房间，我们会看到大量的物体，每一个都很容易区分，并有自己独特的边缘。我们区分物体的先天能力部分来自于我们的视觉系统检测边缘的能力。检测边缘是视觉的一项基本任务，尽管没有它我们不会完全失明，但以前区分物体的简单任务将变得非常具有挑战性。电脑也是类似的，计算机要检测物体，首先需要识别边缘。
图像金字塔是图像多尺度表达的一种，是一种以多分辨率来解释图像的有效但概念简单的结构。一幅图像的金字塔是一系列以金字塔形状排列的分辨率逐步降低，且来源于同一张原始图的图像集合。其通过梯次向下采样获得，直到达到某个终止条件才停止采样。我们将一层一层的图像比喻成金字塔，层级越高，则图像越小，分辨率越低
边缘检测是图像处理的主要组成部分。尽管基于卷积神经网络等基于深度学习的技术可以执行非常复杂的边缘检测（即具有变化的曲率，噪声，颜色等的边缘），但在某些情况下，经典的边缘检测方法仍然具有很高的意义！例如，如果已知数据是简单且可预测的；与CNN相比，Canny边界检测可以立即使用，而CNN的实现通常较为复杂。
在这一篇文章里我们将去学习在计算机视觉中边缘检测的知识，并且去使用OpenCV来实现Canny边缘检测算法。
cv2是计算机视觉处理中应用比较多的第三方库，里面还包含一些训练好的识别模型，比如人脸识别、人眼识别等模型，此次想实现一个图片差异判别的程序。下面的两张图存在一些不一样的地方，能看出来吗？（原谅我特丑的钥匙串） 图片1
edge.cpp houghlines.cpp lsd_lines.cpp.
原文链接：http://blog.csdn.net/humanking7/article/details/46606791
1、产生下图所示亮块图像 f1(x,y)(128×128大小，暗处=0，亮处=255)，对其进行FFT。
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