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ros的安装教程_ros可以安装在什么系统

（注意：这种分区我们在Win7里面不能直接查看Ubuntu里的分区，但是在Ubuntu我们可以访问放在硬盘上的任何东西，也就是可以直接查看Win7系统的分区。）...Ubuntu系统，因为我们的主板中还没有Ubuntu的启动引导项，我们需要进入WIN7，利用EASYBCD 来设置启动项 1.打开easyBCD，点击“添加新条目”，选择“linux/BSD”,类型选择...（都要打勾） b.下载服务器：下载服务器站点可以随便选，建议选择国内的，我选择的是http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn，现在有阿里云的境外节点建议使用；以后更改需要用户密码验证...2）其他软件：该页面显示的四个选项全部勾选，如图3所示： 图3 3）更新：这一页面可以自主地选择，默认页面如图4所示：...新开一个terminal，运行以下命令，可以看到ROS的图形化界面，展示结点的关系： $ rosrun rqt_graph rqt_graph 6. 至此，测试完成，说明ROS安装没有问题。

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把宝塔面板linux版装在www以外的目录

这里就为大家分享一下将面板安装到别的目录的方法，把宝塔面板linux版装在/www以外的目录。...本人在饱受重装系统折磨之后，终于忍无可忍将宝塔面板安装到 home 下（home 分区一般都很大） 宝塔面板官方的安装脚本是强制安装到系统根目录下的 www 目录的，而官方也明确表示过…...但是并不代表不允许修改，以下是修改方法，本人原创亲测： 如果是纯净系统还没安装宝塔面板，直接连接终端不墨迹，命令搞起来： 1、进入 home 目录 cd /home 2、创建宝塔面板安装需要用的...www 目录 mkdir www 3、建立/home/www 的软连接到/www （也就是给系统根目录建立一个 www 的“快捷方式”指向/home/www） ln -s /home

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将宝塔面板linux版装在www以外的目录的方法

用了不到几个月，随着日志文件等乱七八糟的东西增加，面板就提示根目录低于1个G，随后mysql就莫名其妙挂掉…，这里就为大家分享一下将面板安装到别的目录的方法 ?...本人在饱受重装系统折磨之后，终于忍无可忍将宝塔面板安装到home下（home分区一般都很大） 宝塔面板官方的安装脚本是强制安装到系统根目录下的www目录的，而官方也明确表示过… ?...[推荐 安装后再搬家] 如果已经安装了宝塔面板和WEB环境，连接终端输入命令： 1，移动系统根目录下的www到home mv /www /home/www 2、建立/home/www的软连接到/...www ln -s /home/www /www 3、重启服务器 reboot 4、重启宝塔面板服务 service bt restart 5、打开宝塔面板，CTRL+F5刷新浏览器缓存 linux...下的软链接类似于windows下的快捷方式 如上面的示例，当我们执行命令 cd /www/的时候 实际上是进入了 /home/ 操作前切记备份数据，防止因误操作引起数据丢失！！！

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Linux的中断可以嵌套吗？

问答 问：Linux的中断可以嵌套吗？ 答：以前是可以嵌套的，现在不可以！...历史 早前的Linux内核版本，中断分为两种： 快中断，申请的时候带IRQF_DISABLED标记，在IRQ HANDLER里面不允许新的中断进来; 慢中断，申请的时候不带IRQF_DISABLED标记...老的Linux内核中，如果一个中断服务程序不想被别的中断打断，我们能看到这样的代码： request_irq(FLOPPY_IRQ, floppy_interrupt,\ - IRQF_DISABLED...也就是说，从这个commit开始，实际Linux已经不再支持中断的嵌套, 也没有快慢中断的概念了，IRQF_DISABLED标记也作废了。...Linux内核会在如下2个时候重新开启CPSR对IRQ的响应： 从IRQ HANDLER返回中断底半部的SOFTIRQ 从IRQ HANDLER返回一个线程上下文 从1大家可以看出，SOFTIRQ里面是可以响应中断的

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可以装在手机里的3D姿态估计，模型尺寸减少七倍 | CPVR 2021

但精度提高的同时，也带来了计算成本的上升。 而刚刚被CPVR 2021接受的论文中所提出的模型，MobileHumanPose却可以同时做到又小又好。 还是放在手机上都能hold得住的那种。...来感受一下这个feel： 这种动作的健身操也没问题： 据了解，这个模型的尺寸，只有基于ResNet-50的模型的1/7，算力达到了3.92GFLOPS。...那么这一模型到底是如何在有限的算力下产生极佳性能的呢？ 基于编码器-解码器结构的改进 这是一个从基本的编码器-解码器结构改良得来的模型。...这一函数中的可学习参数能够在每一层网络都获得额外的信息，因此在人体姿势估计任务中使用参数化PReLU时可提升性能。...对于多人三维姿势估计任务，研究者使用RootNet来估计每个人的绝对坐标，在MuPoTS的20个场景中进行了实验： 实验结果证明，对比Zerui Chen等研究者提出的获ECCV 2020的三维人体姿态估计方法

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适合在任何地方使用的 Linux：15 个小型 Linux 发行版

如果你有一台老旧的 PC，或者是基于单板计算机的小型系统，你可能希望运行的是一个占用资源较少且易于下载的 Linux 版本。在这里，我们来看看占用资源非常小的 Linux 发行版。...除了 Damn Small Linux 之外，这里列出的所有 Linux 发行版都是最近才更新的。每个发行版都可以在内存不足 1GB 的机器上运行，而且大多数发行版都可以在更小资源内运行。...image.png 下载：130 MB Alpine Linux 最初是针对虚拟服务器和设备的，它直接运行在内存中。它以安全为重点，面向最终用户的功能较少，但如果你需要的话，也可以支持桌面功能。...antiX Linux image.png 下载：约 1GB antiX 发行版声称完全不含 systemd —— 这是现代 Linux 发行版的基本构件。...它的模块化和可定制性很强，可以让用户构建非常简单或合理的系统。它最近刚刚更新过。 BunsenLabs Helium image.png

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kali装电脑_Kali安装教程(Windows7和kali双系统安装教程)

大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。...Kali安装教程 (一) Windows7+kali双系统安装准备 先安装win7，然后安装kali，并且kali的引导项安装在/boot分区而不安装MBR中，因为这样的话就算重装win7，kali系统经过简单引导仍然可以使用...Win7的安装此处就不在赘述，现在只聊一聊kali的安装。 注：教程中个别截图借用了网上某人热心童鞋的截图，在此表示感谢！！...1) 准备阶段 准备4G的优盘一个; 刻录工具为： unetbootin-windows-latest.exe 或者 Win32DiskImager-0.9.5 系统为： kali-linux-1.0.4...-i386.iso 或者 kali-linux-2.0-amd64.iso 最好压缩出30个G以上的未格式化磁盘空间，教程找度娘 注： 本人最初使用 unetbootin-windows-latest.exe

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多启动优盘制作

多启动优盘是什么? 你想要一个优盘,不用格式化就可以安装win7,win10,linux,不需要每换一次系统格式化一次优盘吗?文章就是这么一个目的了. 目录 如何实现多启动?...(你想点击Cancel我也不拦你) 这里可以看到软件的第一步是一个下拉框,一般插入优盘之后就可以自动识别了. 如果没有识别的话(尤其是移动硬盘),把右边的'Show all drivers?'...选择好了镜像之后,你可以看到弹出了一个第四步,这个的话是一个作用不大的选项, 一般如果你在优盘你面跑linux的话,可以存储一下你的一些修改,但是如果只是安装linux等系统的话,这里就不需要选择了....这里不急,优盘制作完之后,可以看到一个next和finish的选项, 选择finish你就可以直接测试这个已经做好的优盘了,选择next的话,你就可以返回软件界面, 然后直接看软件的第二步,选择你需要添加的另外的系统...然后需要测试的话,可以下载一个名字叫做FbinstTool的软件,它可以用来编辑引导,也可以用它的Qemu来测试一下你做的优盘. 如果你已经安装过其他的PE工具,应该可以找到这个类似的测试工具.

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linux服务器显卡崩溃解决方案

在登录界面出现分辨率特别大，整个图形界面特别大，并且怎么也登录不上去的情况时 对于这种情况，一般就是显卡驱动崩了的原因，所以我们可以首先检查显卡驱动是否有问题 nvidia -smi 如果出现说驱动链接不上什么的问题...，由于我们是多账号的服务器，在登录管理员账号的时候，老是出现login incorrect，但是通过普通用户是可以登录的，因此通过普通用户登录，然后su 然后输入密码 二、下载英伟达显卡官方驱动程序 下载地址为...：http://www.geforce.cn/drivers 选择你自己的系统所对应的显卡驱动版本号，我的是1080，所以说我选择的是是NVIDIA-Linux-x86_64-384.130.run 下载完了将其保存在优盘中...mkdir /mnt/usb 下面开始挂载优盘 sudo mount /dev/sdc1 mnt/usb 完成挂载后可以通过mnt/usb访问U盘里的内容。.../NVIDIA-Linux-x86_64-384.130.run -no-x-check -no-nouveau-check -no-opengl-files 4.3 卸载优盘 sudo umount

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更好的任务窃取可以使 Linux 更快吗？

通过可扩展的任务窃取进行负载平衡 Linux 任务调度程序通过将唤醒的任务推送到空闲的 CPU，以及在 CPU 空闲时从繁忙的 CPU 中拉取任务来平衡整个系统的负载。...在大型系统上的推送侧和拉取侧，有效的伸缩都是挑战。对于拉取，调度程序搜索连续的更大范围中的所有 CPU，直到找到过载的 CPU，然后从最繁忙的组中拉取任务。...当许多线程同时设置、清除和访问元素时，这可以减少缓存争用。每个末级缓存都有一个位图。当 CPU 空闲时，它将搜索该位图以查找第一个具有可迁移任务的过载 CPU，然后将其窃取。...这种简单的窃取会比单独的 idle_balance() 产生更高的 CPU 利用率，因为该搜索的成本很便宜，花费 1 到 2 微秒，因此每次 CPU 即将空闲时都可以调用它。...如果你的内核是使用 CONFIG_SCHED_DEBUG=y 构建的，则可以使用以下命令验证其是否包含窃取优化： # grep -q STEAL /sys/kernel/debug/sched_features

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黑群晖洗白13问答

问2：洗白是否可以升级？ 答2：升级是跟引导有关系，看引导支持版本，正常普通升级都可以。 问3：洗白是否可以在虚拟机？ 答3：支持VM跟ESXI，但是ESXI安装918+型号系统很麻烦。...(这点有点扯蛋了吧，我都硬改MAC好久了也没见封号哦) 问6：洗白引导是否能装在硬盘？...答6：可以装，但是会直接占用一个硬盘，没法做到系统跟引导同一个盘，引导推荐只用优盘安装，因为引导也是针对优盘写的。 问7：洗白后是否可以拔了优盘？ 答7：不能拔了，优盘是引导。...答9：官方所有功能全部能启动，洗白不仅仅是为了QC的快速联机，还有视频转码、缩略图、大部分手机APP功能以及后期想要购买授权的一系列功能等等 问10：洗白后是否可以通过app远程开机？...问11：以前洗白后被封号的账号能不能再用？ 答11：可以使用，但是需要你在账户里把被封的那个序列号给删除了。 问12：洗白的序列号能不能再两台机器上面用？ 答12：如问8回答，不能，必备封号。

7.6K10

EasyRecovery15最新版数据恢复软件功能详情介绍

Ontrack EasyRecovery Professional可以从多个数据丢失事件（如意外删除和格式化）中恢复，包括硬盘严重损坏后的数据丢失。适合中小型企业。...它还具有RAID重建功能，可以帮助从损坏的RAID中恢复数据。...PPT/PPTX Adobe 格式文件：PDF Coredraw: CWK 硬件格式化恢复 各种SD/内存卡/CF卡/TF卡多次格式化硬盘恢复 格式化内存卡恢复 格式化相机卡恢复 格式化行车记录仪 格式化优盘丢失数据...优盘热插拔读写状态下强行取下出错 优盘只显示盘符却打不开 优盘提示格式化，0字节 优盘显示有容量但是文件消失不见了 回收站恢复 Windows 10回收站误删除文件 Windows 7 回收站永久删除...，Windows版和Mac版都进行了更新，下面就给大家详细介绍： EasyRecovery for Mac有着易于使用的软件界面，用户可以恢复删除的文件,包括删除Apple Time Machine®上的备份文件

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5 个可以替代 Zoom 的开源软件 | Linux 中国

Jitsi Jitsi 是一个简单、随意、但强大的视频通话平台。你可以自己托管它，也可以在 meet.jit.si 的公共实例上使用它。...它有可定制的 URL，可以很容易地与你想见面的朋友分享链接、通话中的聊天、管理控制，和通话录音。它的开发非常活跃，每年都会测试和发布一大批新功能。...你可以使用自定义的 URL 来动态地创建一个会议空间，所以它们相对容易记忆（除了小的随机部分）和输入。我和不在 Signal 上的朋友使用 p2p.chat，它从未让我失望过。...与会者可以“举起手”表示注意，并将他们的状态设定为非语言交流方式。它很容易使用，但它是一个严肃的平台，适用于重点和非常大的群体。...它具有视频通话、发信和文件共享的功能，因此，即使是远程会议，基本上也有亲自开会的所有便利。你可以在有限的时间内免费试用 Wire，然后为你的公司购买一份支持合同。另外，你也可以自己托管它。

1.8K30

U盘pe（理论大白菜、优启通、微PE都可以） 装ESXI方案 (非通用UltraISO重做启动U盘），省U盘「建议收藏」

如果你的优盘以前做过这个启动，但是出了问题，要先【还原空间】后，再【全新制作】 如果你之前是2017.0204或2018.0130，要升级到最新的2018.0320，可以直接点免格升级。...理论上兼容性最好的是exFAT格式，但是WinXP及更早的Windows默认不识别exFAT，需要打补丁才可以，很多早期的Linux也需要更新后才支持exFAT，但好处是支持超过4GB的单文件，大部分Linux...超过1G的Linux，大部分还是可以引导安装的。...Linux没有一个推荐用UltraISO写盘的，包括红帽和CentOS、Ubutu、深度等。如果你要写Linux到优盘，推荐用UNetbootin，开源免费还更简单。...③可以支持多ISO文件引导，方便简单，不用经常格式化优盘。

7.7K20

Linux的19 个装B的命令，这次装的可以！

可以给别人来个恶作剧，他一敲ls，不知道的肯定很有效果 $alias ls=sl 2. fortune 命令 输出一句话，有笑话，名言什么的 (还有唐诗宋词sudo apt-get install fortune-zh...还可以让cowsay说出fortune的内容，就像这样： $fortune | cowsay ? 4. cmatrix 命令 这个很酷！...在其它Linux发行版中，可以通过以下命令安装并运行。...友情提示：千万不要轻易尝试这个命令，特别是在运行有网站服务器、数据库的Linux主机上 。...这些好玩的命令可以通过查 man 手册，然后在加上自己想出来的创意，改编成更多有趣的东西，哈哈，给别人捣乱也是挺好玩的…… 原文地址： www.cnblogs.com/sukai/archive/2013

3.6K30

Linux中可以节省你时间的15个命令别名

前言 在管理和维护Linux系统的过程中，将会使用到大量命令，有一些很长的命令或用法经常被用到，重复而频繁地输入某个很长命令或用法是不可取的。这时可以使用命令别名功能将这个过程简单化。...在你安装的 Linux 发行版中默认就包含了一些别名。 Linux 命令行别名非常适合帮助你提高工作效率。更好的是，在你安装的 Linux 发行版中默认就包含了一些别名。...设置别名也十分简单： alias new_name="command" 这里有 15 个命令行别名，可以节省你的时间： 1、安装任何应用实用 / 应用程序： alias install="sudo yum...free -h" 13、显示系统 CPU 框架结构、CPU 数量、线程数等： alias cpu="lscpu" 14、显示系统总磁盘大小： alias disk="df -h" 15、显示当前系统 Linux...，希望本文的内容对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值，如果有疑问大家可以留言交流，谢谢大家对ZaLou.Cn的支持。

1.1K30

超级好用的装机神器！

与当今市场上99％的闪存工具不同，Ventoy可以直接运行或重新安装即可启动文件。 ?...这意味着你无需格式化优盘，用户只需要将所需的ISO镜像文件拷贝至优盘中即可在Ventoy界面中选择自己想要的ISO镜像文件。...你需要注意的是，Ventoy会在第一次安装时对你的驱动器进行格式化，但之后你可以继续像往常一样使用你的闪存。除非你选择用NTFS/FAT32/UDF/XFS/Ext2等手动方式重新格式化它。...安装完成后，拷入所需要的ISO镜像文件，然后重启电脑并选择优盘启动，就可以看到Ventoy的主界面了，Ventoy支持传统Legacy引导和UEFI引导。...逆锋起笔是一个专注于程序员圈子的技术平台，你可以收获最新技术动态、最新内测资格、BAT等大厂大佬的经验、增长自身、学习资料、职业路线、赚钱思维，微信搜索readdot关注！

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