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实时光线追踪技术随着Nvidia在2018年初推出RTX解决方案而在业界引起了广泛的关注，光线追踪是一种渲染过程，通过模拟真实世界中光线的传播进行图像的渲染，多用于影视制作。优势在于，可渲染出逼真的图像，达到照片级的真实感。
Catadioptric Omnidirectional Camera CVPR97
omnidirectional camera 可以在同一时间看到相机四周所有方向的物体 360度 视野
还记得“锅盖天线”长什么样吗？2016年7月3日，直径500米、迄今全球最大的“锅盖”在贵州喀斯特天坑中架设完成。它就是500米口径球面射电望远镜，世界上最大和最具威力的单口径射电望远镜。它被称为“天
一 二 三 四 Opengles2.0渲染管线 简单画图步骤 着色器语言简单介绍 镜像技术
目前已知WDM波分复用技术有很多种，如：FBT (熔融拉锥，Fused Biconical Taper)、FBG(光纤布拉格光栅，Fiber Bragg Grating)、TFF (薄膜滤波， Thin Film Filter)、AWG (阵列波导光栅， Arrayed Waveguide Grating)、EDG (刻蚀衍射光栅，Etched Diffraction Grating)、MZI (马赫-曾德干涉，Mach-Zehnder Interferometers)、MRR (微环谐振器型， Micro Ring Resonator)。其中TFF和AWG是最常用的两种WDM技术。本文介绍一下TFF型WDM器件的结构组成。
工地反光衣识别检测系统运用智能视频分析和神经网络算法，进行工程施工区工作员是不是穿反光衣开展实时分析识别、追踪和警报，马上依据短视频实时分析和预警提醒，不穿反光衣危险行为及时预警提醒，警报截屏和视频储存到数据库系统系统生成表格，与此同时向有关人员消息推送报警信息，可依据报警记录和警报截屏。
为什么我们需要这个路径追踪呢，之前学的Whitted-style光线追踪它只执行镜面反射，遇到了漫反射面就会停止弹射光线
注意，声学工程师和音频工程师可不是同一岗位，前者会更侧重于硬件，后者侧重于软件层面。但是关于声音的一些基础内容还是相同的，可以多多了解！！！
上节课老师说了振动，振动和噪声是不可分割的孪生兄弟，振动在介质中传播就形成声波，声波传到宝宝们的耳朵里就形成了噪声（也有说噪音的）。今天老师就给宝宝们说说噪声。 1 嘛叫噪声。按说噪声是一个纯物理学（声学）的东东，在声学里定义噪声就是乱七八糟的声音，是物体做无规则振动时发出的声音，它仅取决于声波的客观物理参数。但现实生活中，声音毕竟是靠宝宝们的耳朵来听的，而宝宝们的耳朵对各种声波的反应却不仅仅取决于声波的物理特性，还取决于宝宝们复杂的生理结构和生理反应。比如：有些频率的声音宝宝们是听不到的；有时
The Canadian Digital Elevation Model (CDEM) is part of Natural Resources Canada's (NRCan) altimetry system and stems from the existing Canadian Digital Elevation Data (CDED). In these data, elevations can be either ground or reflective surface elevations.
在科技迅猛发展的当下，你有没有跟上时代的潮流？你家和你工作的地点是否还有手机覆盖的盲区？如果有，千万别等待，下载中国电信APP，“翼相连”P-RAN技术能让4G/5G的手机信号覆盖到盲区，不用额外花钱买路由器，提高覆盖性能完全可以通过自己！
IR障碍物传感器根据红外反射原理来检测障碍物，当没有物体时，红外接收器不接受信号；当前方有物体阻挡并反射红外光时，红外接收器将接收信号。
在上次的基础上补充一些内容，大家建议取消文章收费设置，本主觉得有道理，以后发文均不收费了。
先前的笔记介绍过Rockley的厚硅硅光工艺(Rockley的硅光技术)，这一篇笔记介绍另外一家使用厚硅工艺的foundry——VTT。VTT是芬兰的一家科研机构，从1997年开始研发硅光的相关技术。
增强现实技术即AR技术是将虚拟信息与现实世界相互融合，属于下一个信息技术的引爆点，据权威预测增强现实眼镜将会取代手机成为下一代的协作计算平台。以增强现实眼镜为代表的增强现实技术目前在各个行业开始兴起，尤其在安防和工业领域，增强现实技术体现了无与伦比的优势，大大改进了信息交互方式。
“被称为“中国天眼”的FAST位于贵州省黔南布依族苗族自治州平塘县克度镇大窝凼的喀斯特洼坑中，为国家重大科技基础设施工程，由主动反射面系统、馈源支撑系统、测量与控制系统、接收机与终端及观测基地等几大部分构成。
光在每个波长上的能量有多大，就得到了上图中的一条曲线，这个曲线就是谱分布。我们可以用这条曲线来刻画一些特有的光。
屈光指的是眼睛做光学系统所具有的度数。也就是是否具有近视度数、远视度数或者散光的度数，屈光主要就是指上述说的这三种类型。一般是与眼睛看远处物体所在眼内成像的焦点与视网的关系所决定。
在大数据可视化领域，国内的发展也已经逐渐走向成熟，每年都有许多可视分析系统不断涌现。近年，沉浸式大数据可视化得到了发展，浙江大学的探索了如图 1所示的无缝结合羽毛球比赛数据绘制的2D和3D可视化视图的问题，Chu等人(2022)探索了结合高度来凸显羽毛球数据中多个战术之间存在的差异性问题，如图 2所示。由此可以看出，沉浸式大数据可视化对数据分析和展示问题提出了有效的解决方法。
此方案是建基于TencentOS Tiny CH32V\_EVB RISC-V开发套件。开发板是采用沁恒RISC-VMCUCH32V307VCT6芯片，CH32V305/7系列是基于沁恒自研RISC-V架构微处理器青稞V4系列设计的32位工业级互联型微控制器，配备了硬件堆栈区、快速中断入口，在标准RISC-V基础上大大提高了中断响应速度。加入单精度浮点指令集，扩充堆栈区，具有更高的运算性能。扩展串口UART数量到8组，定时器到10组，其中4组高级定时器。提供USB2.0高速接口（480Mbps）并内置了PHY收发器，而以太网MAC升级到千兆并集成了10M-PHY模块，并且板载有esp8266 WiFi模组，支持腾讯云固件，这样提供了强大多元化的网络传输能力。同时板载有1.54寸 IPS高清显示屏，支持240\*240分辨率，可以即时反馈相关的数据信息。再结合TencentOS Tiny开源物联网操作系统简便快速的开发如虎添翼。配合腾讯云物联网开发平台IoT Explorer 和腾讯连连小程序能高效地开发出基于物联网应用技术的智能设备。
AOI（automatically optical inspection）是光学自动检测，顾名思义是通过光学系统成像实现自动检测的一种手段，是众多自动图像传感检测技术中的一种检测技术，核心技术点如何获得准确且高质量的光学图像并加工处理。
采用时下流行的车机交互系统，主打“小透明”隐身访问功能，有了他你就可以（上班）肆意的开车遨游互联网了。测一测你的版本：https://liulanmi.com/labs/core.html
本文是来自黄浴博士的知乎专栏，主要概述自动驾驶系统中的传感器的标定的方法。讨论不同传感器之间的外参标定，特别是激光雷达和摄像头之间的标定。本文已获得黄浴博士授权，未经原作者许可不得转载。该文章知乎地址为https://zhuanlan.zhihu.com/p/57028341。在此群主总结整理分享给大家。同时希望大家能够积极留言参与分享。
大数据文摘授权转载自果壳 作者：肖鑫杰 编辑：沈知涵 首先需要（也许不止）一台报废的 HoloLens 大概五六年前，朋友借给我一台首发版的 HoloLens，那种体验至今念念不忘。 HoloLens： HoloLens是微软公司开发的一种 MR 头显。眼镜将会追踪你的移动和视线，进而生成适当的虚拟对象，通过光线投射到你的眼中。因为设备知道你的方位，你可以通过手势，比如半空中抬起，放下手指点击与虚拟 3D 对象交互。 我记得开启 RoboRaid 后，没等反应过来，奇形怪状的外星机器人接连“穿破”我家墙壁
虽然这些词汇一起出现的频率很高，但事实上之前在用的时候经常并不能确定某个方案所使用的技术细节究竟是什么样的，例如，扫地机器人究竟用了那个雷达，而这个雷达又用了什么技术。
如前所述，NVH代表三个方面，即：噪声(Noise)、振动(Vibration)、舒适性或平顺性(Harshness)。振动是NVH的基础和核心，振动产生噪声，而舒适性是振动噪声综合作用的结果，从这个意义上讲，V是N、H之母，其实NVH主要就是说振动和噪声这两件事，这两件事解决了，舒适性(H)自然就解决了。前面讲的重点都是振动(V)，说完振动接下来就说说噪声(N)。 说到噪声前面曾有一期瞎想之六十一《说说噪声》，其中对有关噪声的基本概念做了简要介绍，可惜当时还没有写这个NVH系列文章的计划，没有归入这个系列，大家不妨先看看那篇文章里的基础知识，把那篇文章作为NVH噪声部分的一篇吧，如果以后有机会重新编辑出版这些文章，我会把它重新编辑归类。本期我们就接着前面那篇文章往下讲，说说声波及其传播的特点。 1 声波 物体振动会引起其周围介质的振动，因此会将这种振动以波的形式传播到远方，我们称这种波为声波，最原始的那个振动物体称为声源或振动源。声波是一种纵波，也叫疏密波。声波通过空气传播到宝宝们的耳朵里，引起耳膜的振动，宝宝们就会感觉到声音，但并不是所有引起耳膜的振动宝宝们都能感觉到，只有那些频率在20～20000Hz的振动宝宝们能听到，低于这个频段的振动宝宝们是听不到的，我们叫它次声波；高于这个频段的振动宝宝们同样听不到，我们叫它超声波。 2 描述声波的物理量 声波可以用三个物理量来描述，即：声速C、波长λ和频率f。声速表示声波在介质中的传播速度，即单位时间里传播的距离m/s；波长表示一个疏密周期的间距，也就是振动一次的时间周期内传播的距离；频率表示振动的快慢，即每秒钟的振动次数。三者之间的关系是： C=λ•f ⑴ 这里要特别强调一下：声速和质点的振动速度可是两码事，千万不要混淆！声波在介质中的传播速度(声速)C是介质的固有参数，取决于介质的密度ρ和弹性模量E(应力与应变之比)，与振动源无关。声速： C=(E/ρ)^½ ⑵ 由⑵式可见，介质的密度越大，声速越慢；介质的弹性模量越大，声速越快。通常由于固体的弹性模量高于液体且远高于气体，因此通常固体中的声速高于液体中的声速，液体中的声速高于气体中的声速。在20℃及标准大气压下，空气中的声速为344 m/s。水中的声速约为1450m/s，钢铁中的声速约为5000m/s。由于声音在钢铁中的传播速度远高于空气，所以宝宝们把耳朵贴在铁轨上听火车的声音往往要比在空气中听要先知道火车的远近。古代作战时也经常采用人耳贴在地上听敌军的马蹄声来预警。 声速是介质的固有特性，介质一定时，声速就是一个常数，由⑴式可知，声速一定时，频率越高，波长就越短，1000Hz的声波在空气中的波长约为344毫米，人类能听到的声波波长范围大概在17mm～17m之间。这一点希望宝宝们能记住，因为后面会讲到，声音的辐射、传播等特性都与波长(或频率)有着密切的关系。 3 声波在传播过程中的衰减 声波在一个均匀介质传播过程中是会衰减的，距离声源越远，声强越小。当声源尺寸远小于波长时，可以把声源看作点声源，此时声波在广阔的空气中以球面传播，声压会随着距声源距离的增大而成反比地减小，声强与距离平方成反比地减小。即：p∝1/r，I∝1/r²(r为观察点到声源的距离；p为声压；I为声强)。这种规律称为反平方衰减律。若已知距离声源1米处的声强级，则该声强级减去10lg(1/r²)或减去20lg(1/r)之后即可求出距离声源r处的声强级，当距离加倍时，声强级减小6dB。这个关系式并没有考虑传播过程中空气对声波的吸收，试验表明，在传播过程中，空气会对声波有吸收，而且对高频的吸收比低频大，因此，高频声波的衰减会比低频声波衰减的快，通常对于1000Hz以下的声波，用这个公式计算还是比较准确的，超过1000Hz就不准确了。在电机噪声测试时，一般取测量点距离电机1米(微电机取0.4米)处测量，这时衰减极微，可以略去。 4 声波的绕射 声波在传播时如果遇到障碍物，是可以绕过障碍物的，这种现象称为绕射。所谓“隔墙有耳”，主要就是因为绕射现象，使得虽然隔着一堵墙，但仍能听到隔壁人的说话。声波绕射有个特点，低频声波波长较长，容易绕射，频率越高波长越短的声波越不容易绕射。因此隔墙偷听男人的声音要比女人的声音可能会更容易些。工作场所经常会用隔板来隔音，由于波长越长的声波越容易绕射，因此要想起到良好的隔音效果，隔板的尺寸应该足够大，一般隔板的尺寸至少要大于波长的2倍才能起到良好的隔音效果，此外还应注意隔板距离噪声源以及听众距离隔板的距离都应不大于一倍的波长，这样才能起到良好的隔音效果。 5 声波的叠加 当两个同频率不同地点的声源发出的声波传播到某点时，如果在该点的两列声波振幅相等、相位相反，那么这两个声波在该点叠加合成的声波振幅为0，当然也就听
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TOF（Time of flight）直译为“飞行时间”。其测距原理是通过给目标连续发送光脉冲，然后用传感器接收从物体返回的光，通过探测光脉冲的飞行（往返）时间来得到目标物距离。这种技术跟3D激光传感器原理基本类似，只不过3D激光传感器是逐点扫描，而TOF相机则是同时得到整幅图像的深度（距离）信息。
（温馨提示：本系列知识是循序渐进的，推荐第一次阅读的同学从第一章看起，链接在文章底部）
（一）什么是序列化和反序列化 序列化和反序列化是将对象转化成字节数组以方便保存或者用于网络传输，这个对象可以是一个图片，一个字符串，一个class等等，常见序列化格式有字节数组，json格式，xml格式，更加高效的有google开源的Protocol Buffers，以及Apache Avro。 （二）为什么需要序列化和反序列化 （1）实现数据持久化，一般jvm的里面数据，在java程序退出时，所有的状态都不会保留，通过序列化可以将需要的数据给持久化到磁盘文件或者数据库，这样就可以在下次jvm启动的时候再把
在掌握了上一篇文章的知识之后，我们现在可以通过逐个绘制三角形面组合出一个模型了。但是我们现在绘制出来的结果看起来是一个色块，效果不太自然。在现实中，我们看到物体是因为这个物体反射了光线，而在这个过程中，根据物体形状以及与光线的相对位置关系，物体的表面总会呈现不同的明暗效果。这种明暗的变化使我们感觉这个物体是「立体的」。也就是说，我们更希望看到下图1中右侧的渲染效果而非左侧的渲染效果：
每个线程都有自己的票总量，处理的都是自己的票，就是说每个窗口各自卖各自的票,这就是继承实现线程的特点，一个线程处理一件事情
激光雷达能够帮助机器人快速获取其周围环境信息，且具有探测范围广、精度高、抗干扰能力强等优势，是自动驾驶汽车、扫地机器人、仓储机器人等一系列地面自主移动机器人的重要组成部分。然而，目前工业级激光雷达往往造价高昂，像谷歌、百度造的那些无人车，其激光雷达的造价甚至超过了车辆本身的价值，让普通人望而却步。即使是探测范围仅有 25m 的单线激光雷达，在某宝上也卖到了千元级别。
光纤的主要用途，是通信。目前通信用的光纤，基本上是石英系光纤，其主要成分是高纯度石英玻璃，即二氧化硅(SiO2) 。
2020年年初疫情刚开始时，清华大学的官方号曾祭出一篇题为《清华教师升级「十大神器」，上课力满格》的推文，讲述了软件学院某老师如何居家办公、探索出一套防止学生偷懒帮助学生远程上课的云端设备的故事。 据当时的官方报道，该老师信誓旦旦 ：「不能说万无一失，但有10大『神器』护法，无论是断电、断网、硬件崩溃、软件崩溃，都不能阻挡我一颗上课的心！」真·学生听者伤心、闻者落泪。 这位老师，就是后来入选2022年IEEE Fellow的最年轻华人学者杨铮，年仅38岁。他也是迄今为止国内为数不多的、入选IEEE Fe
回顾一下宅在家里的这段日子，大伙应该都有个奇妙的感受：不知不觉间，我们都厨艺大涨了。虽然食材还是那些食材，甚至宅家期间食材的选择相对匮乏，但我们在料理时耗费的时间、成本和心思多了，同样的食材，已经变化出了不一样的味道。
子曰：温故而知新，可以为师矣。周日还在学习的就真的是爱学习的人，周日大放送，这周的精彩文章推荐阅读：
尽可能地对被攻击目标造成最大程度的资源破坏是DDoS攻击的根本初衷。站在这个角度上来看DDoS攻击的发展，可以梳理出清晰的脉络。 三个发展阶段 曾经有安全专家把DDoS攻击比作互联网“核武器
IoC框架最本质的东西：反射或者EMIT来实例化对象。然后我们可以加上缓存，或者一些策略来控制对象的生命周期，比如是否是单例对象还是每次都生成一个新的对象。
随着工业4.0时代的到来，机器视觉在智能制造业领域的作用越来越重要，为了能让更多用户获取机器视觉的相关基础知识，包括机器视觉技术是如何工作的、它为什么是实现流程自动化和质量改进的正确选择等。小编为你准备了这篇机器视觉入门学习资料。
传统的光电转换技术一般采用 LED 等发光器件。这种发光器件多采用边缘发射，体积大，因此比较难以和半导体技术结合。20 世纪 90 年代垂直腔表面发射激光 VCSEL 技术成熟后，解决了发光器件和半导体技术结合的问题，因此迅速得到普及。
Retinex模型是微光图像增强的有效工具。假设观测图像可以分解为反射率和光照。大多数现有的基于retinx的方法都为这种高度病态分解精心设计了手工制作的约束条件和参数，当应用于各种场景时，可能会受到模型容量的限制。在本文中，我们收集了一个包含低/正常光图像对的低光数据集(LOL)，并提出了在该数据集上学习的深度视网膜网络，包括用于分解的解分解网和用于光照调整的增强网。在解压网络的训练过程中，分解的反射率和光照没有ground truth。该网络仅在关键约束条件下学习，包括成对低/正常光图像共享的一致反射率和光照的平滑度。在分解的基础上，通过增强网络对光照进行亮度增强，联合去噪时对反射率进行去噪操作。Retinex-Net是端到端可训练的，因此学习的分解本质上有利于亮度调整。大量实验表明，该方法不仅在弱光增强方面具有良好的视觉效果，而且能很好地表征图像的分解。
深度传感镜头作为智能手机创新模式，苹果在最新版iPad Pro上搭载了D-ToF（直接飞行时间法）深度传感镜头，推动了3D视觉在消费场景的应用。
在此，我们首先感谢一直以来关注LayaAir引擎以及积极参与封闭测试的开发者们。
颜萌 整理编辑 量子位 出品 | 公众号 QbitAI 近日，在DeeCamp创新工场深度学习训练营期间，创新工场AI工程院副院长王嘉平开讲《low-level的计算机视觉》一课。 量子位把课程全部
本文介绍了无人机避障技术的基本原理、实现方式以及大疆无人机精灵4Pro的五向避障系统。避障功能使无人机在飞行过程中能够识别并避开障碍物，提高了飞行安全性。通过双目视觉、ToF传感器等技术，无人机能够实时感知周围环境，从而实现智能飞行和避障。
16年开始就在写Spring Boot相关的文章了，之前一直是在自己猿天地的博客上发布，今年开始维护公众号，大部分时间都在写新的文章。
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