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CAN通信数据远程「建议收藏」

(3)远程发送特定CAN ID,然后对应IDCAN节点收到远程之后,自动返回一个数据。...,因为远程数据少了数据场; 正常模式下:通过CANTest软件手动发送一组数据,STM32端通过J-Link RTT调试软件也可以打印出CAN接收到数据; 附上正常模式下,发送数据显示效果...A可以用B节点ID,发送一个Remote frame(远程),B收到A ID Remote Frame 之后就发送数据给A!发送数据就是数据!...应用(划重点):如果需要CAN某个节点向你发送数据,你可以用这个节点ID,发送一个Remote frame(远程),这样节点接收到这个Remote frame之后会自动发送数据给你!...发送数据就是数据! 主要用来请求某个指定节点发送数据,而且避免总线冲突。

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🤗 Seurat | 超好用单细胞测序数据合并(35数据合并)(一)

1写在前面 随着scRNAseq技术普及,成本降低,大家可以在公共数据库找到越来越多datasets,但如何合并这些datasets就成为了一个大问题,比较推荐方法包括: Harmony; rliger...我们常见2种应用场景就是: 3'5'不同datasets合并; 整合只有部分重叠datasets,(举个栗子:全血scRNAseq数据3'PBMC数据合并。...本期我们介绍一下如何通过Seurat包进行3'5'不同datasets整合。...查看信息 这个时候我们看一下合并pbmc_seurat数据,我们拥有了两个assay,intergatedRNA。...pbmc_seurat ---- 7.2 合并前 这里可以看到使用Seurat包CCA方法合并前,PCA结果是明显分离

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【车道检测】开源 | TuSimple数据可以达到115车道线检测算法,SOTA!

PS:腾讯最近更改公众号推送规则,文章推送不在按照时间排序,而是通过智能推荐算法有选择推送文章,为了避免收不到文章,看完文章您可以点击一下右下角"在看",以后发文章就会第一时间推送到你面前。...对于更安全自动驾驶汽车来说,目前尚未完全解决问题之一是车道检测。车道检测任务方法必须是实时(+30/秒),有效且高效。...本文提出了一种新车道检测方法,它使用一个安装在车上向前看摄像头图像作为输入,并通过深度多项式回归输出多项式来表示图像中每个车道标记。...在TuSimple数据该方法在保持效率(115/秒)前提下,与现有的SOTA方法相比具有相当竞争力。 主要框架及实验结果 ? ? ? ? ? ? ?...点个“在看”,让我知道你

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Spark读取存储HDFS数据

本篇来介绍一下通过Spark来读取HDFS数据,主要包含四方面的内容:将RDD写入HDFS、读取HDFS文件、将HDFS文件添加到Driver、判断HDFS上文件路径是否存在。...本文代码均在本地测试通过,实用环境时MAC安装Spark本地环境。...可以看到RDD在HDFS是分块存储,由于我们只有一个分区,所以只有part-0000。...3、读取HDFS文件 读取HDFS文件,使用textFile方法: val modelNames2 = spark.sparkContext.textFile("hdfs://localhost...4、将HDFS文件添加到Driver 有时候,我们并不想直接读取HDFS文件,而是想对应文件添加到Driver,然后使用java或者ScalaI/O方法进行读取,此时使用addFileget

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合并列,在【转换】【添加列】菜单中功能竟有本质差别!

有很多功能,同时在【转换】【添加】两个菜单中都存在,而且,通常来说,它们得到结果列是一样,只是在【转换】菜单中功能会将原有列直接“转换”为新列,原有列消失;而在【添加】菜单中功能,则是在保留原有列基础...比如下面这份数据: 将“产品1~产品4”合并到一起,通过添加列方式实现: 结果如下,其中空值直接被忽略掉了: 而通过转换合并方式: 结果如下,空内容并没有被忽略,所以中间看到很多个连续分号存在...我们看一下生成步骤公式就清楚了! 原来,添加列里使用内容合并函数是:Text.Combine,而转换里使用内容合并函数是:Combiner.CombineTextByDelimiter。...那么问题来了,如果希望转换时候直接忽略空值进行合并呢?...当然,要学会修改,首先要对各类操作比较熟悉,同时,操作时候,也可以多关注一下步骤公式结构含义,这样,随着对一些常用函数熟悉,慢慢就知道在哪里改,怎么改了。

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数据类型(int char varchar datetime text)意思;请问 varchar char有什么区别?

Int    整数 char    定长字符 varchar    变长字符 datetime    日期时间型 text    文本型 varchar与char区别: 1、char是固定长度字符类型...Varchar是可变长度字符类型,内容有多大就占用多大空间,能有效节省空间。 2、由于varchar类型是可变,所以在数据长度改变时,服务器要进行额外操作,所以效率比char类型低。...对于经常变更数据,CHAR也比VARCHAR更好,因为定长CHAR类型不容易产生碎片。对于非常短列,CHAR比VARCHAR在存储空间也更有效率。...例如用CHAR(1)来存储只有YN值,如果采用单字节字符集只需要一个字节,但是VARCHAR(1)却需要两个字节,因为还有一个记录长度额外字节。...特别是对于VARCHAR字段,有人认为反正VARCHAR数据类型是根据实际需要来分配长度,还不如给大一点呢。

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详细解析以太网、ARP数据报、IP数据报、UDP数据TCP数据协议格式

本文将详细解析以太网、ARP数据报、IP数据报、UDP数据TCP数据协议格式,帮助你更好地理解网络通信中数据格式结构。图片2....以太网以太网是一种最常用局域网技术,它使用以太网来传输数据。...以太网格式如下: 目的MAC地址(6字节) 源MAC地址(6字节) 类型(2字节) 数据(46-1500字节) CRC(4字节)目的MAC地址:指示数据接收方物理地址。...片偏移:用于指示分片相对位置。生存时间:用于指示数据报在网络存活最长时间。协议:指示上层协议类型,如TCP、UDP等。首部校验:用于校验IP首部完整性。...选项:用于扩展TCP首部功能。数据:传输有效数据。7. 总结本文深入解析了常见网络协议格式,包括以太网、ARP数据报、IP数据报、UDP数据TCP数据报。

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如何在 Pandas 中创建一个空数据并向其附加行列?

Pandas是一个用于数据操作和分析Python库。它建立在 numpy 库之上,提供数据有效实现。数据是一种二维数据结构。在数据中,数据以表格形式在行列中对齐。...在本教程中,我们将学习如何创建一个空数据,以及如何在 Pandas 中向其追加行列。...语法 要创建一个空数据并向其追加行列,您需要遵循以下语法 - # syntax for creating an empty dataframe df = pd.DataFrame() # syntax...ignore_index 参数用于在追加行后重置数据索引。concat 方法第一个参数是要与列名连接数据列表。 ignore_index 参数用于在追加行后重置数据索引。...Pandas 库创建一个空数据以及如何向其追加行列。

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时间序列 | 从开始到结束日期自增扩充数据

住院期间将长期服用药物,医院系统在检测到医嘱优先级别为长期医嘱时,会根据医嘱单医嘱开始日期及时间,每天按时自动创建当日医嘱单,在没有停止或更改情况下,其医嘱内容与一天医嘱内容一致。...患者根据每天医嘱单内容按时按量服用药物,直至医生停止患者用药。 由于是重复内容,系统为节约存储空间,并未记录每天自动创建重复医嘱单。但在做数据分析时,需要进行临床场景重现。...现要求从医嘱开始日期到停止日期,按照日期自增逻辑扩充数据,其中自增日期医嘱开始时间为当日01:00:00。结果如下图: ?...fillnareindex一样 date_range_df = frame.resample('D').bfill().reset_index().rename(columns={'index...升采样及插值 时间戳重采样,resampling填充插值方式跟fillnareindex一样 >>> date_range_df = frame.resample('D').bfill() >>

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在Kaggle赢得大数据竞赛技巧窍门

译者注:Kaggle是一个为开发商和数据科学家提供举办机器学习竞赛、托管数据库、编写分享代码平台。本文作者讲述了自己在该平台上多次赢得竞赛成功经验。以下是译文。...在接下来一年里,我赢得了自动化论文评分债券价格预测几场竞赛,并在其他方面也取得了不错成绩。 Kaggle竞赛需要独特技能、运气团队合作才能获胜。...在Kaggle博客可以找到在竞赛结束时发生那些看似是半随机变化好帖子。 在这篇文章中,我将分享自己在Kaggle竞赛中获得成功诀窍。...把时间花在数据准备特征构建 要取得好名次,最重要数据相关因素是如何准备数据,以及如何构建特征。算法选择很重要,无需多言。 你只需要使用直觉常识,弄清楚什么是有效,什么是无效。...例如,在一些竞赛中,第三第四名就差了0.001%。在这一点,很难说他们谁方法是更好,但是却只有其中一个被认为是赢家。 我想,这就是Kaggle一个事实。

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Python 数据处理 合并二维数组 DataFrame 中特定列

pandas.core.frame.DataFrame; 生成一个随机数数组; 将这个随机数数组与 DataFrame 中数据合并成一个新 NumPy 数组。...numpy 是 Python 中用于科学计算基础库,提供了大量数学函数工具,特别是对于数组操作。pandas 是基于 numpy 构建一个提供高性能、易用数据结构和数据分析工具库。...在这个 DataFrame 中,“label” 作为列名,列表中元素作为数据填充到这一列中。...print(random_array) print(values_array) 上面两行代码分别打印出前面生成随机数数组从 DataFrame 提取出来值组成数组。...运行结果如下: 总结来说,这段代码通过合并随机数数组 DataFrame 中特定列值,展示了如何在 Python 中使用 numpy pandas 进行基本数据处理和数组操作。

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pandas多表操作,groupby,时间操作

(left, right, left_on="lkey", right_on="rkey")#左边表lkey右边表rkey值相同行,所有列都显示,重复_x,_y 索引上合并(可用join代替...([df1, df2], axis=0) # axis=1 左右拼接,行raw/index重复会自动合并 pd.concat([df1, df2], axis=1) # 忽略df1df2原来index...) df1.append(df2).append(df3) combin_first 数据填补 使用场景:有两张表leftright,一般要求它们表格结构一致,数据量也一致,使用right数据去填补...除了5种类以外,datetime模块还定义了两个常量:datetime.MINYEARdatetime.MAXYEAR,分别表示datetime所能表示最小、最大年份。...freq 用于指明该 period 长度,时间戳则说明该 period 在公元时间轴位置。

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Pandas时序数据处理入门

因为我们具体目标是向你展示下面这些: 1、创建一个日期范围 2、处理时间戳数据 3、将字符串数据转换为时间戳 4、数据中索引切片时间序列数据 5、重新采样不同时间段时间序列汇总/汇总统计数据 6...'data'] = np.random.randint(0,100,size=(len(date_rng))) df.head(15) } 如果我们想做时间序列操作,我们需要一个日期时间索引,以便我们数据在时间戳建立索引...将数据索引转换为datetime索引,然后显示第一个元素: df['datetime'] = pd.to_datetime(df['date']) df = df.set_index('datetime...(2018, 6, 1, 0, 0), datetime.datetime(2018, 6, 2, 0, 0), datetime.datetime(2018, 6, 3, 0, 0)] } 如果我们把它放入一个数据中...让我们在原始df中创建一个新列,该列计算3个窗口期间滚动,然后查看数据顶部: df['rolling_sum'] = df.rolling(3).sum() df.head(10) } 我们可以看到

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ClickHouseMergeTree表引擎支持合并和压缩数据,它们工作原理使用场景

图片MergeTree表引擎工作原理MergeTree表引擎是ClickHouse中一种用于存储处理大规模数据引擎,它支持合并和压缩数据以节省磁盘空间。...数据合并MergeTree表引擎数据合并是基于时间有序思想,它将数据按照时间排序,并进行分区存储。...这种方式可以提高压缩效率,并减少压缩和解压缩开销。使用场景MergeTree表引擎适用于大规模数据存储快速查询场景,特别是时间序列数据日志数据存储分析。...它具有以下特点优势:高效数据合并和查询:MergeTree表引擎通过时间有序数据合并方式,可以提高查询性能。合并操作是异步执行,不会阻塞新数据写入,可以保证系统实时性。...节省磁盘空间:MergeTree表引擎支持对数据进行压缩,减少磁盘空间占用。通过选择合适压缩算法压缩级别,可以根据实际数据情况平衡存储空间查询性能。

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十分钟用 Python 绘制动态排行图 —— 以 A 股历年市值前十股票排行榜为例

由于这类视频大火,网络已经有专门制作工具,并且都以 NO-CODING 为营销卖点,也进一步导致了该类视频「泛滥」。不过作为一个喜欢折腾数据分析工程师,还是习惯通过手打代码方式来实现。...数据源确定了,需要对接下来工作流进行梳理。 二、数据流分析 三、网站分析 在网页更改日期查询后,网址没有改变,页面也没有刷新,初步判断通过 Ajax 进行异步更新。...().year:         this_month = datetime.date.today().month         for month in range(1, this_month+1)...,月份作为 frames 序列,执行上面的语句,稍等片刻,文章开头动态排行图便出来了: 动画流畅程度除取决于 FuncAnimation  iterval 参数(用于设置换时间间隔),也取决于每帧数据差距...,差距越小,按播放时就越顺滑,原理跟皮影戏一样,因此,如果要想获得更顺滑动画,可以考虑下按日或按周抓取目标数据,当然到时要处理数据量也就越大,运行时间性能问题也是需要考虑点,大家不妨多调试测试下

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