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利用增强现实与改进 YOLOv5 检测 !

Scharr滤波器具有计算速度快准确度高优点,能够在敏感于相邻像素灰度变化同时提取弱边缘特征。...III-A1 通道注意力机制 特征图每个通道在确定像素点是否属于道路缺陷时具有不同重要性水平。...Iii-A2 Spatial attention mechanism 如图13中右侧空间注意力部分所示,空间注意力机制以经过通道特征重缩放后得到特征图作为输入,并在通道维度上进行全局最大池化和平均池化操作...基于通道加权,使用 ConCat 空间注意力机制自适应地加权空间特征信息,并将与空间权重系数两个矩阵对应元素相乘,作为空间注意力模块输入,得到包含通道位置信息空间位置信息显著特征图。...最终输出通过将输入通道与其各自权重相乘得到,如方程(12)所示: 总之,SE模块通过权重 训练具有选择能力全连接网络,将多通道 特征图转换为压缩特征向量后,使用ReLUsigmoid激活函数输出每个特征图权重向量

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    由生成模型到domain迁移:GAN、CGAN、StarGAN、CycleGAN、AsymmetricCycleGAN

    上图左边表示对于判别模型D,如果输入为真实训练数据,那么模型最终输出应该接近于1。上图右侧表示如果判别模型输入为由G生成样本,那么D最终输出应该期望接近于0。...上图所示是CGAN结构。 把噪声z条件y作为输入同时送进生成器,生成跨域向量,再通过非线性函数映射到数据空间。...把数据x条件y作为输入同时送进判别器,生成跨域向量,并进一步判断x是真实训练数据概率。 ? 在MNIST上以数字类别标签为约束条件,最终根据类别标签信息,生成对应数字。...GAN接受条件并不一定都是低维度数值,也可以是广义label,这里就可以认为右边那个白色图就是label,如果我们常见GAN判别器输入是一个rgb三通道图像的话,这里就好比输入是一个...可以看一下上述判别器部分,此时我们白色图像充当着噪声功能,也就是可以把白色图像经过生成器变成黑色图,同时黑色白色图叠加作为假样本来训练。

    4.2K10

    韩松、朱俊彦等人提出GAN压缩法:算力消耗不到19,现已开源

    这一新技术在保持视觉保真度同时,将 pix2pix,CycleGAN GauGAN 等广泛使用条件 GAN 模型计算量减少到 1/9~1/21。...通过大量实验,团队已证明了此方法可以将 pix2pix,CycleGAN 以及 GauGAN 三种广泛使用 GAN 模型计算量减少至 1/9 到 1/21,同时还不会损失生成图像保真度。...在每一个训练步骤中,使用学习目标对具备某一通道子网络进行随机取样,计算输出梯度,更新提取权重(公式 4)。由于最先被抽取几个通道更新频率更高,它们在所有权重之中扮演着更为关键角色。...下表 1 展示了在上述四个数据集上压缩 CycleGAN、Pix2Pix GauGAN 模型量化结果。 ?...效果展示 下图 4 为使用该方法得到效果展示。图中分别给出了输入数据、标准输出、原始模型输出以及压缩后模型输出

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    CMU朱俊彦、Adobe新作:512x512图像推理,A100只用0.11秒

    )不相上下,但具有单步推理优势。...与多步扩散模型不同,单步模型中噪声图直接控制生成图像布局姿态,这往往与输入图像结构相矛盾。因此,解码器接收到两组代表不同结构残差特征,这使得训练过程更加具有挑战性。 直接条件输入。...保留输入细节 潜在扩散模型 (LDMs) 图像编码器通过将输入图像空间分辨率压缩 8 倍同时通道数从 3 增加到 4 来加速扩散模型训练推理过程。...该研究还将 CycleGAN-Turbo 与 CycleGAN CUT 进行了比较。表 1 表 2 展示了在八个无成对转换任务上定量比较结果。...表 2 图 16 显示,在所有四个驾驶转换任务上,这些方法输出图像质量较差,并且不遵循输入图像结构。

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    Cycle-Dehaze: Enhanced CycleGAN for Single Image Dehazing

    典型地,用于去雾深度学习模型将低分辨率图像作为输入并产生低分辨率输出。然而,在NTIRE 2018单幅图像去雾挑战中,提供了高分辨率图像。因此,我们应用双三次降尺度。...大量实验表明,该方法从定量定性两个方面改进了CycleGAN方法。1、简介诸如雾、薄雾霾等恶劣天气事件极大地降低了任何景物可见度,并对计算机视觉应用(例如,物体检测、跟踪分割)构成重大障碍。...虽然从模糊区域捕获图像通常保留了大部分主要内容,但在将它们输入计算机视觉算法之前,它们需要一些能见度增强作为预处理,计算机视觉算法主要基于在晴朗天气条件下捕获图像进行训练。...除了常规鉴别器生成器损失之外,该架构还受益于循环一致性循环感知一致性损耗组合,从而有利于清除/增加雾度。因此,该架构被迫保留输入图像纹理信息,并生成独特无雾霾输出。...Cyclic perceptual-consistency loss:CycleGAN架构引入了循环一致性损失,它为不成对图像到图像转换任务计算原始图像循环图像之间L1范数。

    2K21

    学习一个宫崎骏画风图像风格转换GAN

    为此作者设计了一种新生成器网络,能够在保留输入图片内容同时迁移风格。...每个残差块都从一个卷积层开始,后面接着实例归一化 ReLU 层。然后再是一个卷积层实例归一化,并将输出残差块输入进行拼接。最后再将拼接张量最后一个卷积 ReLU 层。...首先Layer-IV输出通过卷积上采样层来增加特征图大小,以匹配上一层特征图尺寸。所有上采样阶段卷积滤波核大小为 1x1 。最后再使用一个核为 7x7 卷积层来输出转换后通道图像。...作者遵循 CycleGAN DualGAN 中循环一致性 (cycle-consistency) 思想来训练 GANILLA 模型,第一组 $(G)$尝试将源图像隐射到目标域,第二组$(F)$将输入图像作为目标域...这里使用自然图像作为源域,将插图图像作为目标域。 在训练阶段,作者使用来自 CycleGAN 训练数据集5402张自然图像作为源域,并构建了一个新插图数据集作为目标域。

    2.4K20

    无需成对示例、无监督训练,CycleGAN生成图像简直不要太简单

    CycleGAN 是 GAN 架构一个分支,它可以同时进行两个生成器模型两个判别器模型训练。...一个生成器从第一个域获取图像作为第二个域输入输出图像,另一个生成器从第二个域获取图像作为输入图像并从第一个域生成图像。然后使用判别器模型确定生成图像合理性,并相应地更新生成器模型。...第一个生成器输出图像可以用作第二个生成器输入图像,第二个生成器输出图像应与原始图像匹配。相反地,第二个生成器输出图像可以作为第一个生成器输入图像,结果应该与第二个生成器输入图像相匹配。...我们有两组不成对图像,这意味着它们是在不同时间不同地点照片;冬季夏季图像中没有完全相同场景。 集合1:夏季景观图像。 集合2:冬季景观图像。...我们可以将 GAN 1 生成器判别器模型总结如下: 生成器模型 1: 输入:选取夏季图像 ( 集合1 ). 输出: 生成冬季图像 ( 集合2 ).

    2.7K10

    北大图灵班本科生带来动画CG福音,「最懂骨骼卷积网络」,无需配对样本实现动作迁移 | SIGGRAPH

    据作者李沛卓介绍,由于骨骼不具有图片(image)一样规整结构,但又拥有相对于一般图(graph)更特殊结构,新算子设计亦是整个研究过程中最棘手环节。 ?...同时将静态部分动态部分通道进行拼接,进行时间轴上1维卷积。 image.png 骨骼池化,则是将不同拓扑不同同胚骨骼合并到一个公共基本骨骼过程。...在做测试时,编码器输入是源动作,而解码器输入,是编码器输出隐变量目标骨骼信息。 而后,根据目标骨骼拓扑结构选择相应解码器,得到迁移后动作。...image.png 下图从左至右,依次表示输入CycleGAN、NKN研究人员方法。 image.png 不难看出,根据输入这段鬼步舞,研究人员方法“贴合度”更高。...另外,是第二种难度更高情况:不同拓扑结构源骨骼、目标骨骼。 image.png 同样,从左至右依次为:输入CycleGAN、NKN研究人员方法。

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    历时 6 年发展, GAN 领域当下最热门“弄潮儿”都有哪些?

    这样能形成一个良好负反馈,在训练判别器“鉴伪”同时,也逼着生成器增强自己“造假”能力。 图1:GAN中包括生成器判别器两个部分 GAN成功之处在于生成器判别器“左右互搏之术”。...此外,CycleGAN还能学习到例如马匹斑马之间变换,也能让照片里季节背景自由切换。 为了方便介绍陈述,我们用马匹斑马变换作为案例。...普通GAN一样,CycleGAN中也有自己生成器判别器。其中生成器功能是根据输入马匹图片,输出一张让判别器以为是真实斑马图片。...因此,StyleGAN在输出层上使用了独立卷积结构来添加颜色通道。看到这么深全连接时候我们就能猜到,这个网络参数量极大。...在递归层之后,PixelRNN使用1*1卷积来将每个特征尺寸扩大2倍,并将输入分量加入输出结果之中。

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    pix2pix模型(雪花算法原理)

    x作为生成器G输入(随机噪声z在图中并未画出,去掉z不会对生成效果有太大影响,但假如将xz合并在一起作为G输入,可以得到更多样输出)得到生成图像G(x),然后将G(x)x基于通道维度合并在一起...,最后作为判别器D输入得到预测概率值,该预测概率值表示输入是否是一对真实图像,概率值越接近1表示判别器D越肯定输入是一对真实图像。...另外真实图像yx也基于通道维度合并在一起,作为判别器D输入得到概率预测值。...因此判别器D训练目标就是在输入不是一对真实图像(xG(x))时输出概率值(比如最小是0),在输入是一对真实图像(xy)时输出概率值(比如最大是1)。...生成器G训练目标就是使得生成G(x)x作为判别器D输入时,判别器D输出概率值尽可能大,这样就相当于成功欺骗了判别器D。

    1.5K20

    朱俊彦团队提出GAN压缩算法:计算量减少20倍,生成效果不变,GPU、CPU统统能加速

    1、给定一个预训练teacher生成器G’,通过蒸馏方法获取一个较小“once-for-all”student生成器G,其中包括通过权重共享所有可能通道数。...通过匹配输出logits,可以将知识从teacher模型转移到student模型,从而提高后者表现。 ? 最后完整损失函数为: ? 其中超参数λreconλdistill控制后两项权重。...先训练一个支持所有通道“once-for-all”网络,具有不同数量通道每个子网络都经过同等训练,可以独立运行,子网络与“once-for-all”网络共享权重。...通过这种方式,我们可以将训练搜索生成器体系结构分离开来:只需要训练一次,在无需进一步训练情况下评估所有可能通道配置,并选择最佳作为搜索结果。 实验结果 最终实验结果如下: ?...如果想要上手亲测,需要环境是: Linux Python 3 CPU or NVIDIA GPU + CUDA CuDNN 同时,研究团队也准备了CycleGANpix2pix两个版本PyTorch

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    【技术综述】人脸风格化核心技术与数据集总结

    所谓风格迁移,即将某一幅图像风格(上图中小图,也称为风格图)迁移到另一幅图像(上图a,也被称为内容图),得到目标结果图(上图b),目标结果图同时拥有了风格图风格内容图内容。...上图包含了两个重建通道。 (1) 内容重建通道。...选择某一个抽象级别较高特征层计算内容损失,它主要目标是保留图像主体内容位置,损失计算如下,使用了特征欧式距离,分别是第l层生成图内容图特征值。 ? (2) 风格重建通道。...可以看出是,尽管输入颜色纹理有很大差异,但是输出图则非常一一致,这说明其本质是从输入到特定风格映射,哪怕输入图本身就是动画,也会被映射到特定风格。...发布于2019年,这是一个漫画人脸数据集,首先使用漫画人脸检测算法对Anime-Planet1图片进行了检测,最后留下了女性的人脸图共3500张,其中3400张作为训练,100张作为测试。

    1.1K30

    Learning Texture Invariant Representation for Domain Adaptation

    由于在SIN上训练模型不能根据局部纹理预测结果,因此必须考虑输入整体结构。[9]通过实验证明,在SIN上训练CNN人一样具有更强形状依赖性,且形状依赖性模型在分类检测任务上表现更好。...3.2、阶段1第一阶段目标是学习使用不同纹理数据集纹理不变表示。我们用风格互换[4]CycleGAN[29]对翻译后图像分别训练分割模型。...除了纹理正则化之外,我们还使用输出级对敌训练[23]来进一步对齐两个不同域之间特征空间。阶段1过程如图1所示。3.3、阶段2第二阶段目标是基于学习纹理不变表示,对分割网络进行目标域纹理微调。...网络包含5个卷积层,kernel大小为4×4,通道号为f64,128、256、512、1g, stride为2。...在图7中,CycleGAN在保留原始图像合成纹理同时匹配辅助域颜色分布。另一方面,风格转换使纹理多样化。这是我们方法与DRPC最不同地方。

    2.2K30

    CyTran: Cycle-Consistent Transformers forNon-Contrast to Contrast CT Translation

    1)、下采样  由于我们目标是在能够生成高分辨率CT图像同时,从Transformer建模能力中获益,我们设计了一种具有可管理数量参数生成卷积Transformer。...最后,通过改变激活图,将输出张量重塑为矩阵,同时保留通道数量。  设 、 表示三个投影块可学习参数。查询、键嵌入计算如下:  其中 。...为了形成整个多头注意力模块输出,我们在通道维度上连接输出张量,获得64×64×384分量张量。128个滤波器逐点卷积将输出张量维数降低到64×64×128个分量。...接下来,将范数层输入添加到逐点卷积块输出中,从而得到卷积Transformer块最终输出。...所选择切片具有作为解剖学标志第7颈椎骨颅骨第12颈椎骨尾部。三相扫描由自然(非对比)扫描、早期门静脉扫描晚期动脉扫描组成。

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    CycleGAN-Turbo 与 pix2pix-Turbo | 通过对抗性学习实现高效图像转换与生成 !

    具体来说,作者将原始潜扩散模型中各种模块整合为一个具有小可训练权重端到端生成网络,增强了其在保留输入图像结构同时减少过拟合能力。...最后,为了保留输入高频细节,作者通过零卷积[73]在编码器和解码器之间引入跳跃连接。作者架构是通用,可作为条件GAN学习目标,如CycleGANpix2pix[19, 77]即插即用模型。...作者展示了作者模型CycleGAN-Turbo在分布匹配输入结构保持方面显著优于现有的基于GAN基于扩散方法,同时比基于扩散方法实现更高效率。...作者模型名为 pix2pix-Turbo,在视觉效果上可与其他最新条件扩散模型相媲美,同时将推理步骤减少到1步。作者可以通过在预训练模型中使用噪声图作者模型编码器输出之间插值来生成多样输出。...潜在扩散模型(LDMs)图像编码器通过将输入图像在空间上压缩8倍,同时通道数从3增加到4。这种设计加快了扩散模型训练推理速度。

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    去雾算法总结(传统+深度学习)

    本文中使用了16个滤波器,通过maxout unit激活函数,每四个输出一张图。这里不padding,输入是3*16*16三通道块。输出是四个12*12,每一个代表一种特征。?...当W1是反向(Opposite)滤波器,通道最大等价于通道最小值,等价于暗通道先验(DCP);当W1是环形(Round)滤波器, 等价于对比度提取,等价于最大对比度(MC);当W1同时包含反向(Opposite...总体网络结构较为简单,主要分为2部分      (1)K估计模块:利用输入图像I(x)对未知变量K(x)进行估计      (2)干净图像生成模块:将估计所得K(x)作为自适应变量输入网络,得到J(...每个级别的输入都是上一个级别输入大小两倍,其相应derived预处理图像也是由上一个级别的输出图像得到。这种级联结构如下所示:?...在一维情况下,给定1-D输入f,具有内核大小k常规卷积层w输出为: 其中一个输出点覆盖总 个输入点,因此感受野为

    14.3K25

    【综述】图像去雾前世今生

    二,利用暗通道估计全局大气光值。在暗通道去雾算法中,从暗原色通道中选取最亮比例像素值,然后选取原输入图像中这些像素具有的最大灰度值作为全局大气光值。三通道中每一个通道都有一个大气光值。...首先求取输入图像RGB三通道最小值,即求取暗原色通道图像,然后对暗原色通道图像进行均值滤波,然后求取其中灰度值最大点,接着求取输入图像RGB三通道中值最大通道图像,然后求取出灰度值最大点,然后将两个点灰度值平均值作为全局大气光...这里不,输入是三通道块。输出是四个,每一个代表一种特征。 作者指出,“卷积+Maxout”等价于传统手工去雾特征。...当W1是反向(Opposite)滤波器,通道最大等价于通道最小值,等价于暗通道先验(DCP);当W1是环形(Round)滤波器, 等价于对比度提取,等价于最大对比度(MC);当W1同时包含反向(Opposite...网络结构如Figure1所示,三个卷积模块作为编码部分,一个反卷积两个卷积作为解码部分在二者之间插入多个smoothed dilated resblocks。 ?

    1.6K21

    【图像处理】图像去雾前世今生

    二,利用暗通道估计全局大气光值。在暗通道去雾算法中,从暗原色通道中选取最亮比例像素值,然后选取原输入图像中这些像素具有的最大灰度值作为全局大气光值。三通道中每一个通道都有一个大气光值。...首先求取输入图像RGB三通道最小值,即求取暗原色通道图像,然后对暗原色通道图像进行均值滤波,然后求取其中灰度值最大点,接着求取输入图像RGB三通道中值最大通道图像,然后求取出灰度值最大点,然后将两个点灰度值平均值作为全局大气光...这里不,输入是三通道块。输出是四个,每一个代表一种特征。 作者指出,“卷积+Maxout”等价于传统手工去雾特征。...当W1是反向(Opposite)滤波器,通道最大等价于通道最小值,等价于暗通道先验(DCP);当W1是环形(Round)滤波器, 等价于对比度提取,等价于最大对比度(MC);当W1同时包含反向(Opposite...网络结构如Figure1所示,三个卷积模块作为编码部分,一个反卷积两个卷积作为解码部分在二者之间插入多个smoothed dilated resblocks。 ?

    2.7K14

    ECCV 2018 | UBC&腾讯AI Lab提出首个模块化GAN架构,搞定任意图像PS组合

    许多研究致力于基于图像生成任务,包括属性到图像生成、文本到图像生成或图像到图像转换。这些任务在广义上都可以归为条件图像生成,分别采用属性向量、文本描述或一幅图像作为条件输入,并输出一幅图像。...为了解决(1(2)中问题,最近人们引入了多域图像(及语言)转换模型。代表源/目标域信息固定向量可以用来作为单一模型条件,以指导转换过程。...有多个判别器模块 D_i 连接到重构器上,以将生成图像从真实图像中分辨出来,并对相应属性做出预测。所有的模块拥有相同接口,即 E 输出、R 输入、T_i 输入输出有相同形状维度。...之后,依次应用几个残差块,其输出用 f' 表示。使用变换后特征图 f' 具有 Tanh 激活函数附加卷积层来生成尺寸为 H×W 通道特征图 g。...最后,使用掩码 g'将变换后特征图 f'与输入特征图 f 相结合,得到输出 f_t = g'×f' + ( 1-g' )×f。 ? 图 3:转换器模块。 ?

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