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同时控制步进电机和摄像机
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同时控制步进电机和摄像机的最好方法是什么？ 假设相机被放置在一个线性的舞台(步进电机)上，我想以1毫米的步长移动舞台，并在每一步结束时捕捉一帧。这两个设备(相机和舞台)都通过两个不同的USB 2.0端口连接到我的电脑(Ubuntu 18.04.3 LTS)。ueye.is_ExitCamera(hCam2)
if __name__ == "__main__&q
浏览 43提问于2019-09-26得票数 1
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我正在构建一个自动迷宫解算器，灵感来自于以下内容：
我正在使用视觉系统来控制迷宫解算器。现在，我还在opencv中建立了模板匹配和边缘检测。我还通过USB串口建立了对我的步进器的控制。如何实现导航算法？如何实现PID控制？从理论上讲，我知道PID控制的概念，但我只是不知道如何利用摄像机的信息来实现
浏览 1提问于2011-06-25得票数 2
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步进电机控制时序
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在使用Microchip TCP/IP堆栈时，我有一个关于步进电机控制的问题。我现在正在开发一个新产品，它将使用TCP/IP堆栈通过以太网与PC通信。它还将
浏览 8提问于2011-01-07得票数 4
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我正在尝试同时向SKR V1.3发送两个不同的g-code指令，使用pi 4B的UART引脚来控制我的激光雷达系统的两个轮式步进电机和一个步进电机：stty-echo && echo "G91" >> /dev/ttyAMA0echo "G1 X80 Y80&quo
浏览 3提问于2020-06-03得票数 0
我正在运行来镜像和控制来自PC (win)的多个安卓设备。同时运行Python脚本，其中远程步进电机(转台)。
浏览 6提问于2022-07-23得票数 0
我目前正在为学校的一个项目工作，这个项目有三个步进电机，为此我使用了一个nema17步进电机和一个DRVB885步进电机驱动器。驱动程序由arduino mega 2560控制。我想控制三件事，电机的步数(PWM脉冲的数量)，电机的速度( PWM周期时间)和电机的方向。我写了一个程序来做这三件事，不幸的是我的程序不能工作。我没有得到错误或警告(就像大多数时候在c中
浏览 16提问于2020-10-31得票数 0
我研究了一个用visual studio C#控制机器人的项目。我想控制一个连接着arduino的步进电机和轨迹位置。但我不会通过串口将跟踪值作为整数发送给arduino。我可以发送字符或字符串值。我想把每个轨迹的值发送给arduino，以便控制步进电机。
浏览 0提问于2013-10-17得票数 1
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如何从发动机控制板下载代码？
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我有一个步进电机控制板，我想知道是否有可能将代码从控制板下载回PC。该电路板是一个带有ARM微控制器的微步进电机控制RDK。
浏览 0提问于2013-02-01得票数 0
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我是非常新的3D打印，因为有一个需要我控制步进电机的X，Y和Z轴。我有两个步进电机和一个微型步进驱动器(CW-5045)，当然还有带有扩展板的树莓皮3。下面提到的代码是一个，我试过，但步进电机正在制造一些噪音，但我没有看到任何运动在轴心。我尝试过这样的参考资料：
浏览 4提问于2019-10-07得票数 2
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当我按下按钮时，我正试图以特定的速度一步一步地离开电机一定的距离。我移动的距离没有问题，但我不能改变速度。我尝试了以下几个步骤MOTOR.move(DRIVER_PASOS); speed()电机始终以默认速度正确地移动距离
浏览 15提问于2020-02-14得票数 0
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我的应用程序包含许多包含getter和setter的对象。这些对应于更改物理对象(例如，步进电机)的状态。其他线程可以调用此对象上的方法，以便对步进电机执行操作-这提供了步进电机和底层硬件之间的接口。因此，例如，我们可能有一个功能，使电机旋转15度，或者我们可能有一个功能，使它返回到空档位置。
现在，这些对象关心threadsafe，但这还不够好。考虑这样一种情况，其中一个线程试图将电机旋转90度(通过发出6个调用将
浏览 1提问于2013-08-14得票数 2
我想写一个带的步进电机驱动器。由于我是新来的，我不知道如何与(DIR，STEP)沟通。
有人能给我点灯或者给我指路吗？
浏览 0提问于2018-06-25得票数 1
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我必须做一个项目，我必须通过按钮控制步进电机。我使用的是ATXMEGA256a3u微控制器。当我启动马达时，它必须在几秒钟内加速到一个恒定的速度，然后在序列结束时，它必须减速并停止。我写了一个代码来初始化和启动电机，但我不太熟悉步进电机的工作。我启动电机的代码是: void startMotor(void) { PORT_STEP.OUT |= (EN1 + STEP1 + DIR1)；PORT_STEP.OUT &= ~ (
浏览 6提问于2021-02-26得票数 0
如果有步进电机的话，我想找出它的起始点，这样我就可以把它旋转90度或512步(2048步，完全旋转)。我在步进马达里放了四个杯子，我想用0度的杯子1，90度的杯子2等等。我正在使用Adafruit_BBIO库来控制Beaglebone的GPIOs。是否有可能得到电机的初始位置或将其移动到一个非官方位置？我以前从没用过步进电机。
谢谢。
浏览 3提问于2016-05-04得票数 1
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嗨，我正在做一个由步进电机和Kinect组成的项目。我想让步进电机根据Kinect识别的身体关节的距离旋转。我想一直在一个人的左手上投一支激光笔。如果人离相机更远，步进电机就会以激光点在手边的方式移动。
浏览 2提问于2015-02-03得票数 0
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我有一个硬代码的例子加速步进电机的问题。我可以让电机以一个恒定的速度运行，但为了使它启动而不失去步数，我需要一个加速度，因为它会移动一些相对沉重的东西。我已经添加了“继续”；在if和well语句之后，这并不能解决我的问题。
另外，为了减少，我的计划是在相反的方向做同样的事情。
浏览 0提问于2019-08-05得票数 2
我需要帮助故障排除我的步进电机控制设置。我试图在给定的速度下旋转一个步进电机一定的角度。我连接和编程的设置如下，但我不能让步进电机移动。我怀疑这是我的代码，然而，我在网上很少找到关于这方面的编码资源。如有任何帮助和/或建议，我将不胜感激。连接和布线：MATLAB程序：MainRasp = raspi('192.168.1.134', &#x
浏览 3提问于2020-05-28得票数 2
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我正试着自学编程步进电机。我是一个电机控制的初学者，但我确实有大学水平的图形用户界面和嵌入式系统编程经验。谢谢您:)
浏览 0提问于2012-10-25得票数 1
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