向2D齐次变换矩阵添加Z维

2D齐次变换矩阵是一个3x3的矩阵，用于描述2D空间中的平移、旋转和缩放操作。它可以表示为：

[ a  b  c ]
[ d  e  f ]
[ 0  0  1 ]

其中，a、b、d、e分别表示缩放和旋转的参数，c和f表示平移的参数。

要向2D齐次变换矩阵添加Z维，可以将其扩展为一个4x4的矩阵，如下所示：

[ a  b  0  c ]
[ d  e  0  f ]
[ 0  0  1  0 ]
[ 0  0  0  1 ]

通过添加Z维，我们可以将2D变换应用于3D空间中的对象。这样做的一个常见应用是在计算机图形学中进行透视投影。通过将对象的坐标转换为齐次坐标，并将其乘以带有透视矩阵的4x4变换矩阵，可以实现透视效果。

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