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这是我已经尝试了一段时间的东西-我试图从2Dx，y，w齐次变换矩阵(例如。安卓的graphics.matrix)，并将其转换为3Dx，y，z，w变换矩阵(例如，安卓的opengl.matrix) Convert an android.graphics.Matrix to a似乎是一个类似的问题，但答案只适用于仿射变换，而我需要处理x和y中的透视变换，这似乎比Android特定的实现更通用。我尝试创建一个方程系统来解决3D矩阵<
浏览 16提问于2020-10-05得票数 2
m13, m30, m31, m32, m33)m30: X offset;m32: Zoffset;
偏移量数学很简单:乘后，这些值被添加到向量中的相应值中(如果m03、m13、m23、m33为零)，但我要寻找的是后面的等式: m03、m13、m23、m33。
浏览 1提问于2014-08-09得票数 0
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我得到了这方面的mat4转换-矩阵，但可以通过以下方式进行简单的转换：
vec2 transformed = (tansformMat4 * vec4(xy, 0.0f)).xy？
浏览 6提问于2014-05-01得票数 1
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我有一个二维点的变换矩阵，因此它有一个形状(3，3)。例如： [0., 2., 0.],乘法应该用左边的矩阵。所以我想要让这件事在numpy中发挥作用，我需要两件事：
转置2d点列表
浏览 3提问于2022-10-11得票数 0
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据我所知，外部摄像机参数由一个旋转矩阵和一个平移矢量组成。旋转矩阵将世界坐标系统转换为摄像机坐标框架.我的问题是旋转矩阵是否是严格意义上的旋转矩阵，就像它是正交的，并且有行列式1。我问是因为在随后的关于几何变换的章节中，他描述了摄像机观察平面的情况(w/z坐标= 0)，并引入了由外部摄像机矩阵表示的仿射变换和射影变换。我很困惑，因为这样的转换不能用旋转矩阵来实现，或者我错了吗？
浏览 2提问于2016-06-02得票数 1
对于二维齐次坐标，我有一个3x3变换矩阵：d e f我想将它传递给2D应用程序中的OpenGL (使用glMultMatrix)，但是OpenGL采用4x4矩阵作为三维齐次坐标我希望由我的4x4矩阵转换的所有坐标以x和y结束，就像3x3矩阵和z=0一样。a b 0
浏览 3提问于2015-07-30得票数 4
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我正在学习线性代数，我发现在视频游戏中经常使用线性变换。我尝试通过将点(x Y z)平移到向量(x Y z)的变换来计算关联矩阵，我得出的结论是，该变换不是线性的，因为给定p1，p2和平移向量v∊V：我在网上导航，我发现3D坐标(x Y z)被转换为向量(x Y Z 1)，但是，给定v1和v2∊V：
v1 + v2 = (x1 + x2, y1 + y2, z<
浏览 2提问于2021-03-07得票数 0
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Matlab中的透视变换
、、、
让我们说：point2 = [2 3 4 5 6 ; 2 3 4 5 6 ];
如何在对象上找到计算透视图转换，以便将其转换为测试坐标。opencv中有内置的函数可以做到这一点，但是，我确实需要一个简单的例子来消除我的困惑。谢谢。
浏览 7提问于2013-11-28得票数 2
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根据OpenGL红皮书附录F，一个规则的三维变换矩阵M可以用来计算法向量上的作用，如：然而，虽然与变换后的法线相关联的正交平面确实与变换后的曲面平行，但可能发生的情况是，变换后的法向量本身正指向与我预期相反的方向，即“进入”曲面，而不是“离开”曲面。示例
假设我的曲面法线是(0,0,1)，而我的变换是Z方向上10的平移。然后，变换<
浏览 2提问于2012-05-15得票数 6
我试图通过手动定义矩阵并传递矩阵来使用warpPerspective()。我在这个网站上计算了一个轮换矩阵：。结果只是一个黑色的图像，尽管它应该只旋转0.1弧度围绕x轴。warpPerspective(src, dst, warpMat, size);我试过：
计算matrixrearranging的另一个网站的矩阵数优于行
浏览 1提问于2021-01-29得票数 0
根据的说法m11 m21 dx为什么不能设置矩阵的所有元素，为什么参数是按列顺序而不是按行顺序列出的？
浏览 0提问于2010-10-14得票数 0
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在仿射变换的定义中，我们有：在OpenGL中，翻译矩阵如下：0 1 0 b0 0 0 11 0 0 a0 0 1 c
浏览 6提问于2016-12-27得票数 2
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C++中的3x3矩阵旋转
、、、、
最后，我想要得到的是一个函数，在这个函数中，你可以传递你想要的旋转量(目前我使用的是弧度，但我可以使用弧度或弧度)，它会返回旋转矩阵，保留我所做的任何平移。我知道在二维笛卡尔平面上旋转"Z“轴的公式是：[sin(radians) cos(radians) 0]我确实对矩阵数学(加法、减法、乘法和行列式/逆)理解得相当好，但我不懂的是，如何一步一步地制作一个可以用于旋转的<
浏览 4提问于2013-05-21得票数 2
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这是我最简单的方法，使它与背景图像完美地排列在一起(我使用生成矩阵)，它将屏幕元素从角落移开。┌┐│ b f j n ││ d h l p │同时，
浏览 5提问于2016-04-02得票数 5
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我想计算一个3x4矩阵变换，在齐次坐标下，将3d世界点转换为2d图像点。我的问题是，在函数getPerspectiveTransformation的文档和教程中，透视的默认矩阵是3x3，仿射变换的默认矩阵是2x3。 有没有内置的函数来计算3x4矩阵？我读过一些教程，一些关于计算机视觉的书，我知道从3d转换到2d的矩阵是3x4。有必要输入6个点才能得到这个矩阵，在我发现的opencv
浏览 19提问于2019-06-08得票数 1
我有一个三维的姿态，与一个特定的相机矩阵投影良好的2D图像平面。然而，摄像机矩阵不是真实的(从CNN网络中找到变换矩阵)。我想传播到真实的相机矩阵(只有焦距不同)，如何才能真正旋转和平移，考虑到最终的三维姿态应该投射在2d平面上的相同点上？我在想这个方程式其中，R|t_real和K_real是真实的变换矩阵和摄像
浏览 6提问于2021-12-25得票数 0
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\frac{(z_{vp}-z_{prp})}{h}+ x_{prp}.\frac{(z-z_{vp})}{h}和
然后在一段中解释：“在给定的方程中建立获得齐次坐标x_h和y_h值的矩阵元素是简单的，但我们也必须构造矩阵以保存深度(z
浏览 0提问于2018-11-14得票数 2
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虽然它的价值与它的邻居-Z翻译(我不会说是上面还是左边，因为怕引发宗教战争！)而且只有当Z翻译值发生变化时，它才会发生变化，但是它的值并不完全相同。
浏览 0提问于2015-01-02得票数 3
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当尝试使用torch.nn.functional.affine_grid时，它需要一个大小为(N x 3 x 4)的θ仿射矩阵。我认为一般仿射矩阵是(N x 4 x 4)。什么是拟仿射矩阵格式？一个三维旋转仿射输入的例子将是理想的。感谢你的帮助。
浏览 4提问于2020-06-03得票数 5
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