启动文件以启动ROS服务？

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c++、ros

我创建了具有客户端和服务器节点的ROS服务。我创建了一个ROS服务，它将IMU传感器的值从服务器传递到客户端。并且我能够调用服务器和客户端节点并获取这些值。但是当我用启动文件呼叫他们时，我得到的却是零这里是服务器节点 #include "ros/ros.h" #include <sensor_msgs/Imu.h>

浏览 13提问于2021-09-16得票数 0

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为什么Gazebo不启动ROS？

c++、simulation、ros

我正在通过Gazebo教程将Gazebo传感器连接到ROS并传递消息。#include <ros/callback_queue.h> #include <<em

浏览 2提问于2016-07-14得票数 1

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当我开始的时候，我可以得到一个ros分数吗？

sh、ros

当我打开Ubuntu的时候，我想做一个roscore。版本: indigo

浏览 0提问于2020-06-11得票数 0

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如何在Gazebo仿真中运行实际的机器人代码？

python、ros

它有2个ROS包，一个用于真实机器人，另一个用于Gazebo模拟。地图和导航代码在真实的机器人软件包中可用，而在Gazebo仿真软件包中不可用。请告诉我，如何在Gazebo包中运行地图和导航代码。

浏览 1提问于2017-04-24得票数 1

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从ROS节点重新启动计算机

python、ros

我想要创建一个ROS服务，当使用rosservice调用时，它将重新启动计算机。res.message = "Rebooting" return res 但是，当我运行rosservice call /reboot (或调用服务的任何名称)时，我会得到一个Permission Denied错误，这是因为ROS和Python没有以sudo的形式运行，它需要管理员权限才能重新启动

浏览 0提问于2018-11-22得票数 0

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Vscode-ROS未附加

visual-studio-code、ros

在尝试调试Python节点时，我无法将Vscode-ROS附加到正在运行的节点。我做了这里建议的事情：然后，什么都不会发生了。

浏览 13提问于2022-10-19得票数 1

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(ROS)如何使用相对路径保存日志文件？

c++、ros

roslaunch loop record_node 此节点位于 /home/user/Dropbox/Lab/lp_ws/src/loop/src/record.cpp 我要使用此节点将日志文件保存到中的另一个目录/home/user/Dropbox/Lab/lp_ws/src/loop/plot/log.dat 所以在cpp文件中，我写道 hand_x_record.o

浏览 196提问于2018-12-23得票数 0

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如何使用web界面控制Gazebo中的Turtlebot3？

html、ros、robot、gazebo-simu

如果我在Gazebo中有一个模拟的Turtlebot3机器人，我如何使用自制的HTML/Bootstrap web界面(网站)连接它并控制它的移动？我尝试过很多教程，但没有一个有效(可能是因为它们都是几年前的)。感谢任何最近的链接或教程！

浏览 0提问于2020-03-30得票数 1

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不起作用。获取错误路径消息

python、ubuntu、terminal、ros

我正在做一个ROS项目，它有一个服务，两个主题，三个节点。"Fotoplesmytograf“是从脉冲传感器收集数据的第一个节点。通过主题“/fpmg_raw”将数据发送到"lp_filter“。要在我的Beaglebone中启动这个包，我使用一个启动文件。因为"BBB“不允许有多个终端打开。当我运行这个启动文件时：<node pkg = "pulse_sensor" ty

浏览 2提问于2021-12-02得票数 0

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我正在尝试使用roscpp客户端来调用ro间谍服务器。不幸的是，我的客户端的调用总是失败，即使我的服务器似乎运行正常，没有问题。我已经在下面包含了客户机和服务器的代码以及我收到的输出(我可以根据请求包括CMakeList.txt和package.xml，但我很确定问题就在下面的文件中)。#!output="screen"/> <node name="client" pkg="test" type="

浏览 3提问于2017-01-26得票数 0

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是否可以在运行时停止或重新启动ros节点？

ros

是否可以同时启动三个节点A、B和C，在中间只停止A，然后重新启动已停止的A？我想知道是否可以使用动态重新配置动态更改停止和重新启动触发器，但我不知道如何停止并重新启动节点。我用的是ROS旋律。谢谢!

浏览 18提问于2021-05-26得票数 2

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如何设置环境变量以使用Qtcreator运行ROS项目？

ubuntu、qt-creator、ros

使用Qtcreator运行ROS项目，我得到以下错误： 1473647395.591961066: ROS_MASTER_URI在环境中没有定义。要么键入以下内容，要么(更好地)将其添加到您的~/..bashrc文件中，以便将您的本地机器设置为一个ROS母版: export ROS_MASTER_URI=http ://localhost:11311，然后在另一个shell中键入'roscore‘以实际启动主程序。

浏览 1提问于2016-09-12得票数 0

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在牧场主日志错误中启动open服务

prometheus、rancher、openebs、rancheros

cStor卷没有安装，吊舱正在启动一个事件：我认为这与命令的输出有关：这就是： [rancher@kub-master ~]$ sudo ros s up open

浏览 2提问于2019-04-20得票数 1

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使用启动文件动态设置ROS2参数？

python、ros2

有一堆资源描述了使用启动文件在节点启动时设置参数。( How to launch a node with a parameter in ROS2?)有没有办法在启动文件中指定触发此回调的节点上的操作？等同于运行ros2 param set ...命令(这将触发回调)

浏览 25提问于2019-09-02得票数 0

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如何在ROS2中启动具有参数的节点？

ros、ros2

将ros1包迁移到ros2，无法理解如何在ros2中使用参数启动。对于ros1，我有一个引用配置文件的启动文件，从cpp代码中我使用了node.getParam<launch> <arg name="node_name" default="collector='')" command="load"

浏览 1提问于2018-12-24得票数 1

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使用"roslaunch“启动节点时，在ROS中读取配置或数据文件的默认路径在哪里？

ros

在项目中，我必须使用.so文件，并且.so需要加载我提供的配置文件。问题是我不能更改.so的代码，但是.so在默认路径中加载了配置文件。当我使用rosrun启动节点时，我将配置文件放在catkin工作区中；当我使用./启动节点时，我将配置文件放在与node相同的文件夹下。我的测试程序也是结果。msg_pub.publish(msg); ++count;

浏览 178提问于2021-06-21得票数 0

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paramiko ssh源~/..bashrc

python、ssh、ros、paramiko

我需要在运行ROS的远程机器上自动化一些启动进程。为此，我尝试使用paramiko通过ssh登录到远程机器并启动启动文件。command = 'source /op

浏览 29提问于2021-12-29得票数 0

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启动文件的自动启动

docker、dockerfile、ros、launch

我开发了一些ROS软件包，我想把这些包放在一个码头容器中，因为一直安装所有的ROS软件包都很繁琐。您可以在这里找到码头文件：RUN locale-gen"] 问题是:当我使用" run“命令运行docker容器时，docker似乎不知道我的新ROS工作区，因此它不能自动启动我的启动

浏览 2提问于2019-03-03得票数 1

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如何在xml文档中使用启动文件获取cpp文件中使用的参数

ros

需要在ROS中的.cpp文件中设置参数。这些参数将从启动file.How中获取，以便使用ros从.cpp文件中的启动文件中设置这些参数。

浏览 1提问于2015-04-07得票数 0

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如何从ros* .launch文件访问xml或yaml文件的参数？*

xml、parameters、yaml、parameter-passing、ros

我希望使用ros或yaml文件作为参数来运行xml启动文件。如何正确设置.launch文件以访问作为参数传递的xml或yaml文件中的参数？

浏览 3提问于2019-11-02得票数 1

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