无监督域适配在各种计算机视觉任务重很关键，比如目标检测、实例分割和语义分割。目的是缓解由于域漂移导致的性能下降问题。大多数之前的方法采用对抗学习依赖源域和目标域之间的单模式分布，导致在多种场景中的结果并不理想。为此，在本文中，我们设计了一个新的空口岸注意力金字塔网络来进行无监督域适配。特别的，我们首先构建了空间金字塔表示来获得目标在不同尺度的内容信息。以任务指定的信息为引导，在每个尺度上，我们组合了密集的全局结构表示和局部纹理模式，有效的使用了空间注意力截止。采用这种方式，网络被强迫关注内容信息由区别力的地方来进行域适配。我们在各种由挑战性的数据集上进行了昂贵的实验，对目标检测、实例分割和语义分割进行了域适配，这证明了我们的方法比最佳的方法有了很大的提升。
每个物体，我们总可以用一些词语或部件来描述它，比如人脸的特征：两个眼睛、一个鼻子和一个嘴巴。对于图像而言，我们需要计算机去理解图像，描述图像就需要计算机去取得图像的特征，对图像比较全面的描述即一个二维矩阵，矩阵内的每个值代表图像的亮度。有时候我们需要让计算机更简化的来描述一个图像，抓住一些显著特征，这些特征要具有一些良好的性质，比如局部不变性。局部不变性一般包括两个方面：尺度不变性与旋转不变性。
在CVPR 2020上，为了更好的解决物体检测中的尺度问题，商汤EIG算法中台团队重新设计了经典的单阶段检测器的FPN【1】以及HEAD结构，通过构造更具等变性的特征金子塔，以提高检测器应对尺度变化的鲁棒性，可以使单阶段检测器在coco上提升～4mAP，完整代码已开源。
论文名称：TensorMask: A Foundation for Dense Object Segmentation
统计图是辅助作者和读者沟通的有效工具，可以很好的展现数据特征，快捷地将数据内涵呈现出来，同时还可以让内容看起来更加美观易读。统计图可以使复杂的统计数字简单化、通俗化、形象化，使人一目了然，便于理解和比较。
论文: FoveaBox: Beyound Anchor-Based Object Detection
该论文提出了一种有效且快速的场景解析方法。通常，提高场景解析或语义分割性能的常用方法是获得具有强大语义表示的高分辨率特征图。广泛使用的有两种策略：使用带孔（空洞）卷积或特征金字塔进行多尺度特征的融合，但会有计算量大、稳定性的考验。
如果你学习SIFI得目的是为了做检索，也许 OpenSSE 更适合你，欢迎使用。
大家好，今天给大家分享一篇人脸算法领域非常知名的paper，RetinaFace(RetinaFace: Single-stage Dense Face Localisation in the Wild)。同时也在文末附上开源项目的链接。 跟着我一起读这篇论文，希望论文的思路能够对你有所启发，如果觉得有用的，帮我分享出去，谢啦！
本文详细论述了四个特征点检测算法：Harris, SIFT，SURF以及ORB的思路步骤以及特点，分析了它们的局限性，并对几个重要问题进行了探讨。
大型语言模型构建在基于Transformer的架构之上来处理文本输入, LLaMA 系列模型在众多开源实现中脱颖而出。类似LLaMa的Transformer可以用来处理2D图像吗？在本文中，我们通过提出一种类似 LLaMA 的朴素和金字塔形式的Transformer来回答这个问题，称为 VisionLLaMA。VisionLLaMA 是一个统一的通用建模框架，用于解决大多数视觉任务。
本篇文章分享论文『PyramidCLIP: Hierarchical Feature Alignment for Vision-language Model Pretraining』，由腾讯&上交&浙大（沈春华）提出PyramidCLIP，进行层次内语义对齐和跨层次关系对齐，ImageNet上Zero-Shot效果优于CLIP！
今天分享一篇发表在MICCAI 2019上的论文：Dual Adaptive Pyramid Network for Cross-Stain Histopathology Image Segmentation (原文链接：[1])。
构建图像的高斯金字塔是解决尺度不确定性的一种常用方法。高斯金字塔是指通过下采样不断的将图像的尺寸缩小，进而在金字塔中包含多个尺度的图像，高斯金字塔的形式如图3-30所示，一般情况下，高斯金字塔的最底层为图像的原图，每上一层就会通过下采样缩小一次图像的尺寸，通常情况尺寸会缩小为原来的一半，但是如果有特殊需求，缩小的尺寸也可以根据实际情况进行调整。由于每次图像的尺寸都缩小为原来的一半，图像尺缩小的速度非常快，因此常见高斯金字塔的层数为3到6层。OpenCV 4中提供了pyrDown()函数专门用于图像的下采样计算，便于构建图像的高斯金字塔，该函数的函数原型在代码清单3-51中给出。
这方面最经典的文章是2007年Tom Mertens等人发表的《Exposure Fusion》一文，用简单的篇幅和公式描述了一个非常优异的合成过程，虽然在2019年Charles Hessel发表了一篇《Extended Exposure Fusion》的文章中，提出了比Exposure Fusion更为优异的合成效果，但是代价是更高昂的计算成本，而Exposure Fusion也已经相当优秀了，本文主要简单记录下个人的Exposure Fusion优化过程。
平台活动 第三期：一起来学SLAM上周分享了ORB-SLAM相机位姿初始化的两种方式基础矩阵，本质矩阵，单应性矩阵讲解，本周主要讲解图像的FAST角点和ORB特征点的理论知识。相信接触过视觉SLAM的小伙伴一定不陌生！
近日，计算机视觉领域“奥斯卡”CVPR 2020官方公布论文收录结果，伴随投稿数量激增，接收率开始经历了一个持续下降的过程。今年，在6656篇有效投稿中，共有1470篇论文被接收，接收率为22%左右，相较去年25%的入选率，同比下降3%。
摘 要：本文针对物体检测中的环境变化多样、物体尺度变化不一、搜索空间巨大等挑战性问题，围绕特征构建、模型优化和应用等方面进行研究。针对物体检测中的多尺度特征融合问题，提出针对物体检测的神经网络特征融合方法HyperNet；进一步提出了逆向连接的特征金字塔物体检测方法，将不同尺度的物体分配不同层次的特征，该方法大大减少了多尺度物体检测的难度；提出了无需候选窗的物体检测模型FoveaBox，摒弃了传统依赖候选窗扫描的过程。本文提出的系列方法已经在检测、分割、姿态估计等方面成功得到拓展。
一、前言 虽然这本手册冠上了设计的前缀，但其实结构化是一个通用的能力，无论我们是设计师、产品还是开发，都是需要培养这种抽象化的思维模式，而本文更多会聚焦在设计师日常的学习和工作场景来给大家支点实用的招。 我们不追求醍醐灌顶，只要学到的东西能真的用到工作上就好哈。 本手册分为三章，你能获得什么： 1. 设计师为什么需要结构化思维：有脑就懂的结构化思维和实践原理。 2. 如何系统化地进行学习：化整为零的设计学习和知识输入技巧。 3. 如何有效组织设计输出：有手就会的设计输出技巧与表达实战能力。 本手册主要面向
例如以下两个相似证件的模板，若以其中一幅图像为模板，并给出相应的位置，可以给出其他相似图像进行定位相对应的位置，如下图所示，其中除了标题和样式一样，内容确是不同的，这个时候就可以利用SURF进行特征点
尺度，顾名思义就是说图像的尺寸和分辨率。在我们进行图像处理的时候，会经常对源图像的尺寸进行放大或者缩小的变换，进而转换为我们指定尺寸的目标图像。在对图像进行放大和缩小的变换的这个过程，我们称为尺度调整。
目标检测是计算机视觉中的一个基本问题，旨在检测和定位图像或视频中的目标。随着深度学习的出现，目标检测发生了范式转变，基于深度学习的方法已成为主流方法。正在进行的研究导致了许多新方法的发展，表明了该领域进一Stride步的潜力。
参考：https://shenjie1993.gitbooks.io/leetcode-python/120%20Triangle.html 将一个二维数组排列成金字塔的形状，找到一条从塔顶到塔底的路径，使路径上的所有点的和最小，从上一层到下一层只能挑相邻的两个点中的一个。 注意点： 最好将空间复杂度控制在O(n)，n是金字塔的高度
作者 | Tomas Fernandez 译者 | 平川 微服务应用程序是一组通过网络进行通信的分布式程序，有时也会与第三方服务和数据库交互。微服务是网络化的，与传统的单体应用程序相比，它的故障点更多。为此，我们需要一种不同的、涉及面更广的测试方法。那么，我们该如何测试一个微服务应用程序？测试金字塔还有效吗？当涉及到第三方服务并可能出现网络中断时，我们该如何测试？在这篇博文中，我们将尝试回答所有这些问题。 本文最初发布于 semaphore 博客。 微服务应用程序是一组通过网络进行通信的分布式程序
之前发表的一系列博客主要以技术原理及应用为主，很少发布“方法论”相关的内容；在日常工作中有一些好的方法论的加持，可以让工作内容更顺利的推进，达到事半功倍的效果。而日常工作中针对不同的工作任务所使用的方法论也有所不同；接下来将总结下工作中常用的方法论以及具体的使用场景。
机器之心专栏 作者：程雪莲、熊欢、范登平、钟怡然等 本文提出了一个用于视频伪装物体分割的方法 SLT-Net，并构建了第一个大规模 VCOD 数据集，MoCA- Mask，该研究入选CVPR 2022。 视频伪装物体检测（Video Camouflaged Object Detection，VCOD）是找出视频中在外观上与背景展现出极高相似性的物体的任务。尽管拥有广泛的应用场景（例如：监控与安防 [25]、自动驾驶 [33, 5]、医学图像分割 [12, 43]、蝗虫检测 [18] 与机器人 [29]），伪
1.金字塔原理的四个基本原则：结论先行：每篇文章只有一个中心思想，并放在文章的最前面；以上统下：每一层次上的思想必须是对下一层次思想的总结概括；归类分组：每一组中的思想必须属于同一逻辑范畴；逻辑递进：每一组中的思想必须按照逻辑顺序排列。
参数二：dst，输出下采样后的图像，图像尺寸可以指定，但是数据类型和通道数与src相同，
DPM算法由Felzenszwalb于2008年提出，是一种基于部件的检测方法，对目标的形变具有很强的鲁棒性。目前DPM已成为众多分类、分割、姿态估计等算法的核心部分，Felzenszwalb本人也因此被VOC授予"终身成就奖"。
后者是指对页面的每一个组件（如文本框、按钮等）进行测试，以验证它们的功能、性能和安全性，有时也被称为组件测试。
这篇博客主要是记录一些实践或看论文过程中遇到的一些不好理解的问题及解释。 Q1：SfM里的尺度不变性指的是什么？ A1：一般定义下，尺度不变性是指体系经过尺度变换后，其某一特性不变。比如，特征点检测算法SIFT，其检测到的特征点的尺度不变性是通过图像金字塔来实现的。这样，不管原图的尺度是多少，在包含了所有尺度的尺度空间下都能找到那些稳定的极值点，这样就做到了尺度不变。关于SIFT尺度不变性的更详细讲解，可以参考这篇博客。 Q2：单目相机SfM重建结果的尺度是怎么确定的？ A2：传统方法中，单目重建是无法获取重建场景的尺度信息的。因此，要确定重建的尺度，需要使用额外的手段。比如：
近日，计算机视觉领域“奥斯卡”CVPR 2020官方公布论文收录结果，伴随投稿数量激增，接收率开始经历了一个持续下降的过程。今年，在6656篇有效投稿中，共有1470篇论文被接收，接收率为22%左右，相较去年25%的入选率，同比下降3%。在论文接收率下降的同时，中国科技企业被录取论文数量却不降反增，百度作为 AI 代表企业今年中选22篇，比去年的17篇增加了5篇。
愿意写代码的人一般都不太愿意去写文章，因为代码方面的艺术和文字中的美学往往很难兼得，两者都兼得的人通常都已经被西方极乐世界所收罗，我也是只喜欢写代码，让那些字母组成美妙的歌曲，然后自我沉浸在其中自得其乐。而今天，在清明之际，在踏青时节，我还是忍不住停下来歇歇脚，稍微共享一下最近一直研究的一个非常基础的算法和应用 - 多目标多角度的模板匹配。
由于各种姿势，照明和遮挡，在不受限制的环境中进行人脸检测和对齐具有挑战性。 最近的研究表明，深度学习方法可以在这两项任务上取得令人印象深刻的性能。 在本文中，我们提出了一个深层级联的多任务框架，该框架利用它们之间的固有关联性来提高其性能。 特别是，我们的框架采用了三级精心设计的深层卷积网络的级联结构，这些网络以粗糙到精细的方式预测面部和界标的位置。 此外，在学习过程中，我们提出了一种新的在线硬样本挖掘策略，该策略可以自动提高性能，而无需手动选择样本。 我们的方法在具有挑战性的FDDB和WIDER FACE基准用于面部检测，以及AFLW基准用于面部对准方面，具有比最新技术更高的准确性，同时保持了实时性能。
编者言：本文主要侧重对视频帧中时间对齐的研究，提出了一种迭代对齐的方式来精细视频帧之间的对齐，从而成功的刷新了众多视频low-level领域的成绩！代码也已开源！
1.直方图：一幅图像由不同灰度值的像素组成，图像中灰度的分布情况是该图像的一个重要特征。图像的灰度直方图就描述了图像中灰度分布情况，能够很直观的展示出图像中各个灰度级所占的多少。图像的灰度直方图是灰度级的函数，描述的是图像中具有该灰度级的像素的个数：其中，横坐标是灰度级，纵坐标是该灰度级出现的频率。
为了检测到变化尺寸的目标，基于特征金字塔的检测器，在不同特征层之间，基于在k特征图上的决策，例如下图(a)所示，基线检测器使用在特征层 上的特征图 。
在准备将软件上线到生产环境之前需要进行测试。随着软件测试方式日趋成熟，软件开发团队的测试也在取代大量手动测试，逐渐实现自动化测试。通过自动化测试，开发团队可以在短短几分钟内就了解到软件是否存在问题，而不需要等待几天的时间。
Hourglass 网络以 feed-forward 方式学习每个 scale 的信息.
测试金字塔是2009年Mike Cohn在他的著作《Succeeding with Agile》一书正式提出的。他是一个类比的概念，形容每一层，或者说不同集成阶段测试覆盖率和知行效率之间的一个相对关系。
前言： 这篇文章主要使用特征金字塔网络来融合多层特征，改进了CNN特征提取。作者也在流行的Fast&Faster R-CNN上进行了实验，在COCO数据集上测试的结果现在排名第一，其中隐含的说明了其在小目标检测上取得了很大的进步。其实整体思想比较简单，但是实验部分非常详细和充分。 摘要： 特征金字塔是多尺度目标检测系统中的一个基本组成部分。近年来深度学习目标检测特意回避金字塔特征表示，因为特征金字塔在计算量和内存上很昂贵。所以作者利用了深度卷积神经网络固有的多尺度、多层级的金字塔结构去构建特征金字塔网络。
为解决目标实例尺度变化带来的问题，特征金字塔广泛用在一阶段目标检测器(比如，DSSD，RetinaNet，RefineDet)和两阶段目标检测器(比如Mask R-CNN， DetNet)。尽管这些使用特征金子塔的目标检测器具有很好的结果，但是由于仅仅根据固有的多尺度(为目标分类任务而设计的骨干的金字塔结构)。最新的，在这个工作中，作者提出了一个方法称为多级金字塔网络(Multi-Level Feature Pyramid Network, MLFPN)来构建检测不同尺度目标更有效的金子塔。
在计算机视觉领域，特征是为了完成某一特定任务需要的相关信息。比如，人脸检测中，我们需要在图像中提取特征来判断哪些区域是人脸、哪些区域不是人脸，人脸验证中，我们需要在两个人脸区域分别提取特征，来判断他们是不是同一个人，如下图所示，深度神经网络最终得到一个128维的特征用于识别等任务，图片来自Openface
3D场景理解是计算机视觉和机器人应用中的重要任务。然而，大多数现有方法主要集中在3D几何和外观估计或基于封闭类别数据集的3D对象检测和场景分割上。然而，为了使智能代理能够与物理世界平稳互动，仅仅理解由预先识别的标签特征化的空间子集是不足够的。受最新的基础模型在语言和视觉语义方面取得的进展所启发，本方法旨在开发更自然的3D场景表示。它整合了几何和开放词汇语义信息，便于后续任务中用语言查询。
近年来，随着卷积神经网络[1-2]的提出及其在计算机视觉[3]和自然语言处理[4]等领域的广泛应用，使得深度学习在二维的图像识别[5]、语义分割[6]以及目标检测[7]等领域有了重要的突破。目前，基于二维图像的目标检测算法已趋于成熟，并已经被广泛地应用到我们的生活中。
在本文中，我们将探讨如何在 Python 中使用 Plotly 创建人口金字塔。Plotly是一个强大的可视化库，允许我们在Python中创建交互式和动态绘图。
特征金字塔是不同尺度目标识别系统的基本组成部分。但最近的深度学习对象检测器已经避免了金字塔表示，部分原因是它们需要大量的计算和内存。本文利用深卷积网络固有的多尺度金字塔结构构造了具有边际额外成本的特征金字塔。提出了一种具有横向连接的自顶向下体系结构，用于在所有尺度上构建高级语义特征图。该体系结构称为特征金字塔网络(FPN)，作为一种通用的特征提取器，它在几个应用程序中得到了显著的改进。在一个基本的Fasater R-CNN系统中使用FPN，我们的方法在COCO检测基准上实现了最先进的单模型结果，没有任何附加条件，超过了所有现有的单模型条目，包括来自COCO 2016挑战赛冠军的条目。此外，我们的方法可以在GPU上以每秒6帧的速度运行，因此是一种实用而准确的多尺度目标检测解决方案。
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