上期已经安装了图数据库，本期就该讨论到底这个图数据库里面的一些基本的概念和如何操作。...节点和节点之间可以存在多种关系，单向，双向 上图是一个人际关系图，其中的每个人的关系是凌乱的，一个人对另外的几个人之间的角色也是不同的，这里NEO4J 通过 lable 来定位一个节点（方块位置）在整体中的扮演的角色...图数据库是什么个人总结一下，一个通过key value来存储数据，并且在在查询前就建立了JOIN关系的，数据字段属于多个表的 “weirdo” 出现了。...实际上在安装完neo4j 本身他就拥有自己的exmaple 的指导 在输入 :play movie graph 后，你可以看到上图从如何创建，一个实例的图，找寻数据，查询数据等等这些操作 点击箭头，可以将要执行的...from Movie WHERE title = 'Cloud Atlas' 下面这张图的意思是 查找tom hanks 到底演过几部电影 当然写到这里我也是纳闷了两天 tom 和 tomHanksMovies
在这篇文章中，营长就带你走进 Cosmos 和 Polkadot，结合一定的基础知识和图解，保准你能够在技术层面上对这些协议的认识达到一个新的高度。 首先，你一定要认识到区块链互操作性的重要性。...为实现这一目标，必须克服以下困难： 准时：每个系统/电脑都是按照自己的速度和节奏执行相同的任务。 次序：由于每个系统都有自己事件的事件和时间线，试图在什么时间解决发生的什么事件还是相当困难的。...以上这些步骤就可以确保每个块生成的次序是已知的（每提交一个区块，区块链的长度就会增加），每台计算机都可以计算出自己的结果并进行实时通报，还能够处理错误（恶意节点提出的区块）。...GRANDPA 允许链的一部分“最终化”且不可逆，将终结工具与生成区块分离，允许效率较低的终结工具在生成区块的不同流程生效，这意味着区块的生成有可扩展功能，这与基于 PBFT 的 Cosmos Tendermint...MakerDAO 就是一个很好的例子，MakerDAO 有足够的资源来创建自己的链，并且通过成为 Polkadot 平行链的一部分来获取足够的支持，如果无法保证足够的支持，它还可以在 Cosmos 上建立一个
一大波热点图，告诉你用户都在看向哪里？最后发现其实网站上那些一层层的banner其实都是没！人！看！的，因为我们的大脑都会自动屏蔽掉他们！（不管你logo放多大！字有多明显！）...甲方的钱花的实在太冤枉了！是该想想其他的出路了！ 男人花更多时间看“美女”，而女人会花更多时间阅读美女之外的广告。 ? 请注意：男人根本不会去看“鞋子”。 ? 夏士莲的广告。...请注意：仅仅放上一张美女脸蛋图是远远不够滴！“她在看什么”才是最重要滴！ ? 这被称为“banner盲点”。这说明了为什么出版商和广告商那么讨厌“横幅广告”或“旗帜广告”。人们甚至连看都不看它。 ?...男人会更多关注旁边的杂物（右图）。 ? 面对一份简历，招聘人员在最初的6秒，关注的是应聘人员的姓名、当前职位、公司及当前工作的起始时间；之前公司的职位、公司及工作起始时间，以及教育信息。 ?...这张图显示IKEA的顾客在不知道出口的情况下，如何寻找单向路径出去。 ? 来自：互动中国 链接：http://www.damndigital.com/zh-hk/archives/143440
伴随着互联网的脚步，很多企业都纷纷开始建设属于自己的网站。而建设网站的前提就是拥有一个域名。...想要申请域名的企业可以到线上的域名注册平台进行注册申请，找到知名度高的机构搜索自己想要的域名，域名的长度最好不要超过6位数，然后进行付款注册即可。...怎么才算好的域名 域名就像一个公司的门头，门头的好坏就决定了客户对公司的第一印象。而这印象能提高双方的合作率，所以在选择域名的时候，越简单越好。人们的潜意识中只喜欢记住简单的事情。...比如这个公司的品牌叫米兰，注册的域名最好是品牌的拼音，milan.com，域名的后缀不一定是com，可以cn、net等等，看企业的需要。...域名的好坏对成交的概率也有着间接关系，把每一个细节都做到最好，才能赢得客户的信任。
/linux-kernel-illustrated 另外，精致全景图系列文章，以及之后的linux内核分析文章，我都会整理到这个github仓库里。...那当我们调用printk函数后，这些输出的信息到哪里去了呢？我们又如何在linux下的用户态，查看这些信息呢？...为了解答这些疑问，我画了一张printk全景图，放在了文章开始的部分，这张图既包含了printk在内核态的实现，又包含了其输出的信息在用户态如何查看。...我们可以根据这张图，来理解printk的整体架构。...ring buffer其实就是一个用数组实现的环形队列，不过既然是环形队列，就会有一个问题，即当ring buffer满了的时候，下一条新的日志，会覆盖最开始的旧的日志。
“计图”人工智能算法挑战赛是在国家自然科学基金委信息科学部指导下，由北京信息科学与技术国家研究中心和清华-腾讯互联网创新技术联合实验室主办、基于清华大学“计图”机器学习框架、开展的人工智能算法比赛。...图1 交通标志示例 狗细分类 物体细分类是计算机视觉领域一个重要且具有挑战性的问题。参赛选手需要对测试图片中出现的狗进行细分类，输出每张图片中狗的Top5分类。...https://www.educoder.net/competitions 参赛者在规定时间内须使用清华“计图”深度学习框架进行模型的设计、训练和预测。...计图(Jittor)的教程和相关信息，详见Jittor官网和GitHub网页： https://cg.cs.tsinghua.edu.cn/jittor/ https://github.com...4月8日 公布B榜评测数据集，评测入口开启 4月11日 B榜评测入口关闭 4月18日 遴选出前10名参加决赛答辩 4月22日 决赛答辩 竞赛组委会对排在前列队伍进行模型和代码审核，要求在“计图”
KEEP的首页界面 为何越来越多的应用将轮播图这个“标配”功能去掉呢？ 目前来看，静电有以下的猜想。 001....智能大数据推荐成为主流 轮播图是在很早之前就有的产物，当时轮播图的设置，是为了告诉用户，我们这些东西你快来看一下吧！...002.轮播图占首屏空间，空间利用率低 大家知道，轮播图是需要进行滑动的，根据静电以往的设计经验和产品给出的数据，轮播图只有第一张和第二张具有比较好的点击效果，而后续的轮播图点击效果非常差，占用那么大地方...索性，还不如将用户的焦点交给瓷片区或者其它内容。 多幅轮播图，后边的轮播图展示效果非常不好 现在，这个苗头已经出现，大胆的设计师团队开始去轮播图化。而另一些则反其道而行之，加大首屏焦点的展示。...是否要去掉轮播图或者加大轮播图，取决于用户习惯以及页面的功能。比如静电前边展示的这些去轮播图的应用，大多是电商类应用这种内容展示量非常大的应用。而小而美的应用，则专注聚焦自己的要点就好。
摘要：准确定位和环境建图是大多数自动驾驶系统的基本组成部分。在本文中，我们提出了一种用于 LiDAR 里程计和建图的新方法，重点是提高建图质量，同时估计车辆的姿态。...本文的主要贡献是一种新型 LiDAR 里程计和建图系统，该系统建立在提供精确几何地图的表面重建方法之上。我们将单个扫描聚合到一个局部点云中，并使用这些来重建场景的三角形网格。...我们进一步提出了一种新的框架frame-to-mesh配准策略，利用三角形网格进行建图。 我们的方法区分了局部地图和全局地图。局部地图用于执行里程计估计，并由最后N个局部扫描构建。...2）内存消耗：图 4 显示了不同方法对 KITTI 里程计基准测试的两个不同序列随时间的内存消耗。...V结论 本文中，我们提出了一种使用 3D LiDAR 进行同时里程计估计和建图的新方法。
不知道大家有没有发现，在互联网上，浏览的每一个页面都有着一个便以人们记忆的网址，要么就是公司的名称拼音，要么就是简约且富含意义的。说实话，这种域名既便于用户记住，又容易输入，俗称好域名。...下面就给大家讲讲这些公司域名怎么来的？ image.png 公司域名怎么来的 公司域名怎么来的？如果一个公司是要做官网的关键词排名，那就肯定少不了一个好域名。...但好的域名在很早之前就已经被人注册，毕竟那时候的域名都是很值钱的，很多人看中了域名的发展前景，于是大量注册域名，等待有人需要的时候，就会售卖给对方。...大家现在所看到的好域名，极大可能是公司在某个注册人里买回来的。 怎样的域名才算好域名 一个好的域名至少具备以下的二点： 1、简洁易记：这种域名让人一目了然，还不容易输错。...以上就是关于公司域名怎么来的一些小介绍，在此建议大家在购买域名的时候，如果有条件就买国际后缀域名com，再配上富有涵义的名称，妥妥给人一股好印象。此外，不建议大家选用中文的域名，虽然很多用户能看懂。
明敏 发自 凹非寺 量子位 报道 | 公众号 QbitAI 清华自研的深度学习框架计图（Jittor）在动态图推理速度上又一次完胜PyTorch。...最近，计图团队完成了在寒武纪芯片MLU270上的移植。 这一次跟寒武纪的合作，使Jittor在backbone网络模型中的动态图推理速度较PyTorch平均提升了276.69倍。...△表1：模型具体数值 与此同时，计图的精度损失也较PyTorch大幅减少。...清华自研，首个中国高校深度学习开源框架 计图（Jittor）的开发团队，均来自清华大学计算机系图形学实验室，负责人是清华大学计算机系的胡事民教授。...此前，计图开源的点云模型库，在多种主流模型上训练性能较Pytorch提升一倍以上；并发布了第一个支持金属度、粗糙度的可微渲染库。
我们可以在Excel中绘制一个模拟的温度计，用来形象地跟踪某项任务的进度，如下图1所示。 ?...图1 准备数据 假设想要在一周内将新增粉丝数突破到2000，我们制作了一个用于统计每天粉丝增加数的记录表，如下图2所示，在每天后面填上每天粉丝增加数，单元格B10是要达到的目标数，单元格B11是单元格区域...图2 绘制图表 步骤1：选择单元格B13。单击功能区“插入”选项卡“图表”组中的“簇状柱形图”，得到如下图3所示的图表。 ?...图5 步骤4：选取数据系列，设置“间隙宽度”为0%，使柱形图占据绘图区域的整个宽度。 ?...图8 可以对图表再进行一些修饰设置，得到类似上图1所示的结果。
摘要 同时定位与建图（SLAM）在机器人领域有着广泛的应用，如自动驾驶和无人驾驶等领域。一个好的SLAM系统其计算效率和定位精度是至关重要。...对于每个扫描输入，提取边缘和平面特征，分别匹配到局部边缘图和局部平面图，并考虑局部平滑度进行迭代姿态优化。...图1:在KITTI数据集上提出的方法的示例(a） 显示序列05上的建图的结果。（b）是通过整合摄像机视图重建的三维道路景观(c） 绘制从F-LOAM到地面的轨迹。...一个典型的例子是激光雷达里程计和建图（LOAM），它主要思路是提取边缘和平面特征，并通过最小化点到平面和点到边缘的距离来计算姿态。然而，畸变补偿和激光里程计都需要迭代计算，这仍然是昂贵的计算。...此外，激光雷达扫描包含数以万计的点，这使得ICP计算效率低下。与ICP等原始点云匹配方法相比，特征点匹配在实际应用中更具鲁棒性和效率。
他们于近日宣布开源Jittor（计图），采用元算子融合和动态编译技术，深度优化内存，有效提升了系统的运行性能和通用性，确保实现和优化分离，大幅提升应用开发的灵活性、可拓展性和可移植性。...用户可以随时对Jittor的所有代码进行修改，并且动态运行。 面向未来深度学习框架的发展趋势，Jittor利用元算子组合表达的优势，提出统一计算图进行优化，并从底层开始设计了一个全新的动态编译架构。...梁盾介绍，基于元算子组合表达神经网络的优势，Jittor提出统一计算图，融合静态计算图和动态计算图，提供高性能的计算：统一管理前向反向计算图，自动支持任意高阶导数的计算；统一调度CPU和GPU内存，支持超大模型的训练...；统一同步异步运行接口，使得数据读取、内存拷贝、模型计算可以同时进行；统一管理多次迭代的计算图，实现跨迭代的融合优化。...梁盾表示，Jittor在性能上的提升，主要得益于Jittor提出的元算子融合和统一计算图，优化计算，节省计算资源，提升访存效率。
例图说明 本例来自于彭博商周，以顶端带有趋势折线的温度计式柱形图，显示了各公司5年来总门店、其中自有门店的数量及趋势比较，并用标签标出自有门店占比比例。...彭博商业周刊顶端带有趋势折线的温度计式柱形图 运用场景 你可以用此图表样式反映各分公司/产品，多个年份/月份的某项指标的总量、其中数、占比，特别适合信息图表形式的报告。...问题难点 此图与我们介绍过的#002号案例类似，只不过呈现形式有所不同，故可以使用同样的作图手法。但是，图中文字标签如何能随柱形图高度而自动变动标示位置？y轴又如何能只有刻度线却没有轴线？...3.分店数 序列无填充色，黑色边框线；其中自有 序列无边框线，柱形图呈温度计样式。 4.将A列辅助序列加入图表。复制A7:A48，选中图表，ctrl v粘贴，此时图表中多出一个斜坡序列。...完成的图表如下图： 顶端带有趋势折线的温度计式柱形图 知识要点 构图的思路，特殊的柱形图由面积图绘制。 2.循环引用法，转换二维表到一维表。
摘要 我们提出了一种新的紧耦合的激光雷达惯性里程计和建图方案，用于固态和机械激光雷达，针对前端，基于特征的轻型激光雷达里程计为自适应关键帧选择提供快速运动估计，针对后端，通过边缘化执行基于分层关键帧的滑动窗口优化...图1: LiLi-OM的Schloss Karlsruhe三维地图 主要贡献 这是一种新的紧密耦合激光雷达惯性里程计和建图方案，该方案具有固态激光雷达的特定传感器，针对Livox Horizon的不规则扫描模式...图4：针对固态激光雷达所提出的特征提取方法的图示 针对固态激光雷达特征点提取的伪代码 图5：从固态激光雷达提取点云（蓝色）的特征 B 基于关键帧滑动窗口优化的紧耦合激光雷达惯性融合 基于关键帧的方案最初被提出并广泛应用于视觉里程计...图9：（A）使用提出的传感器套件记录KA城市（B） 从Schloss-2上的LiLi OM建图 如图10所示，LiLi-OM使用该方案的低成本传感器套件提供精确的里程计和地图结果 下表展示了具有典型配置的...总结 在这项工作中，我们提出了一种新的用于实时激光雷达惯性里程计和建图的传感器融合方法，建立了一种基于关键帧的分层方案，通过滑动窗口优化直接融合激光雷达和预积分IMU测量，给定优化的关键帧状态，通过因子图优化获得规则的帧姿势
低频相位计的校准方法 随着科技的快速发展，电子测量技术广泛的应用于工业、电力、农业、交通运输、航空航天、国防建设等国民经济的诸多领域中，相位计又是进行信息检测的重要工具，在整个测试行业中占有举足轻重的作用和地位...根据《GJB-J3603-99低频相位计检定规程》更有测量两列同频信号的相位差在研究网络、系统的频率特性中具备重要意义。...低频相位计是对两个同频率正弦信号的相位差进行直接测量的测量仪器，它是由整形器、鉴相器和指示器组成，其工作原理是采用过零鉴相测出正比于两被测信号相位差的相邻过零点之间的使劲间隔，度量此时间间隔的大小即为两信号的相位差...指示器可以是计数器，用脉冲填充法度量，也可以是数字电压表，用相位方波的平均电压度量，低频相位计主要是用于相控阵雷达、无线电导航系统、自动控制系统的测距和定位，电力系统中相电压的相位差测量等。...标准相角发生器通电完成自检进入工作状态，按被检低频相位计选取频率点和信号幅度的要求设置标准相角发生器的频率和输出幅度，并使两路幅度相等。
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2022腾讯犀牛鸟开源人才培养计划 开源项目介绍 滑至文末报名参与开源人才培养计划 提交计图（Jittor）项目Proposal 计图（Jittor） 项目介绍 计图（Jittor）：一个完全基于动态编译...元算子可以复合出神经网络计算所需算子，和Numpy一样易于使用，并且超越Numpy能够实现更复杂更高效的操作。统一计算图则是融合了静态计算图和动态计算图的诸多优点，在易于使用的同时，提供高性能的优化。...基于元算子开发的深度学习模型，可以被计图实时自动优化并且运行在指定的硬件上，如CPU，GPU，NPU等。...计图（Jittor）项目导师介绍 梁盾 计图核心开发者、 清华大学助理研究员 导师寄语： 计图是首个由国内高校牵头的具有自主知识产权的深度学习框架，相比于国外主流框架，在性能、多平台适配上有着诸多优势...计图（Jittor） 相关资料 计图（Jittor） 官网地址： https://cg.cs.tsinghua.edu.cn/jittor/ 计图（Jittor） 文档地址： https://cg.cs.tsinghua.edu.cn
摘要 本文提出了一种基于平滑和建图的紧耦合激光雷达惯性里程计框架—LIO-SAM，实现了高精度、实时的移动机器人轨迹估计和地图构建任务，LIO-SAM在因子图上构建了激光雷达惯导里程计，允许将多源传感器...激光雷达里程计的解用于估计IMU的偏置。...使用因子图来建模这个问题，因为相比贝叶斯网络，它更适合进行推理，在假设高斯噪声模型的情况下，该问题的MAP推理等价于解决一个非线性最小二乘问题，值得注意的是，所提出的系统也可以结合其他传感器的测量，比如来自高度计的高度信息或者罗盘的航向信息...、定位和建图的框架 动态的城市环境中杆状物的提取建图与长期定位 非重复型扫描激光雷达的运动畸变矫正 快速紧耦合的稀疏直接雷达-惯性-视觉里程计 基于相机和低分辨率激光雷达的三维车辆检测 用于三维点云语义分割的标注工具和城市数据集...ROS2入门之基本介绍 固态激光雷达和相机系统的自动标定 激光雷达+GPS+IMU+轮速计的传感器融合定位方案 基于稀疏语义视觉特征的道路场景的建图与定位 自动驾驶中基于激光雷达的车辆道路和人行道实时检测
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