各位朋友：
我让我的四个realsense SR300运行了16个小时，只有流媒体深度图像，没有其他东西。现在我正在检查图像，我在所有四个传感器上的深度图像都混乱了。当我运行cpp-capture.cpp示例时，我看不到我的IR图像，并且深度很奇怪。这在所有四个传感器上都是一样的，因为我只是分
浏览 11提问于2017-02-24得票数 0
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最近我读了一篇论文，他们使用深度图像提取像素与相机的深度强度和距离。但是，据我所知，深度图像中的每个像素值代表mm范围内的距离:0-65536，那么他们如何从深度图像中提取0到255范围内的深度强度。kinect传感器返回uint16深度帧，其中包括每个像素到传感器的距离。它没有返回任何强度值，那么论文如何证明它们提取深
浏览 6提问于2017-07-06得票数 0
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我想使用Kinect v2并记录深度、红外和RGB图像。关于深度图像的特征，我们都知道深度图像显示人与Kinect传感器之间的距离，当我们靠近或远离传感器时，深度值会发生变化。然而，我想知道红外图像的特点。如果此人站在传感器前，过了一段时间，他的红外图像是否有任何变化？
浏览 6提问于2015-04-11得票数 0
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我只是对Kinect v2的活动红外图像和深度图像之间的区别感到困惑。谁能告诉我主动红外图像与深度图像相比有哪些特殊之处？
浏览 1提问于2015-04-15得票数 6
Kinect传感器有一个rgb摄像头和一个深度摄像头。rgb相机的中心？深度相机的中心？在两个摄像头之间？由于Kinect的两个摄像头有点不同，两个摄像头的图像是否有所不同？
浏览 0提问于2017-06-21得票数 0
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我目前使用的是英特尔d435摄像头。我想对准左红外相机和彩色相机。我听说RealSense相机已经和左红外相机和深度相机对齐了。但是，我无法使用此信息映射红外图像和彩色图像。深度图像再次通过align函数设置为彩色图像。我想知道如
浏览 7提问于2018-09-28得票数 1
下面是从图像中获取RGB通道的代码。; //green channel waitKey(0);}
我们能从图像中得到近红外通道
浏览 5提问于2021-01-29得票数 0
我正在使用R200摄像头、Visual studio 2015、C ++、Windows10和OpenCV 3.1。// Create the PXCProjection instance.)uv[i].x].y*cinfo.height;
// Clean up
浏览 20提问于2017-03-09得票数 3
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我想知道Kinect是在orthographic还是perspective mode中捕获颜色、深度和红外图像？
浏览 1提问于2017-11-27得票数 1
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我正在使用java与探戈花生手机，我想知道是否有办法从RGB相机获得原始的红外图像，深度传感器使用。我知道RGB相机中四分之一的像素是红外数据.我也知道，所有的4MP RGB图像被放入超级帧，然后转换为YUV。然而，目前还不清楚如何解码红外通道，或者在这一点上是否可能。如果它丢失在YUV的超级框架内，我还有其他方法可以取回原始的红外图像吗？
浏览 4提问于2014-09-03得票数 3
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在对Tango和ARCore的研究中，我找不到用于密钥提取的是哪种算法。阅读来自Tango的专利，我猜他们正在使用FREAK ( Fast Retina Keypoint)，但不清楚。
浏览 15提问于2017-11-08得票数 0
我怎样才能从原始的探戈中获得原始的深度图像，而不需要对帧之间的平均进行预处理，而所有的噪声都是原样的？我们想自己做预处理。谷歌有没有我可以联系的人？
浏览 5提问于2016-08-07得票数 0
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我有一个静态的物体(比如雕像/纪念碑)。我有一架我控制的类似四轴飞行器的无人驾驶飞机。它向我发送单个摄像头720p流。任何PCL库都可以将视频流转换为具有正确深度的点云吗？
浏览 4提问于2014-07-22得票数 0
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使用Kinect录制RGB视频
、、、、
我在我的项目中使用Microsoft Kinect SDK (最新版本- 1.7)和C# WPF。我正试着用我的Kinect传感器录制一段视频(rgb+audio，无红外线或深度)，我该如何解决这个问题？附注：
我尝试逐个保存RGB图像并将其合并为视频，但这种方法会导致低帧率和同步问题(与音频流)。
浏览 1提问于2013-04-21得票数 0
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我试图使用Kinect 2和SDK v2捕捉红外图像/视频。Kinect正确地显示深度和RGB图像，但是当我试图在Kinect中为窗口可视化红外基础时。它不显示任何图像，而是一个黑色屏幕。原因是什么。我重新安装了SDK v2，但仍然存在相同的问题。在一篇类似的文章中，有人建议重新安装一个更新的版本，而我就是这么做的。但还是同样的问题。有人能提出解决办法吗？谢谢
浏览 2提问于2015-07-28得票数 1
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我正在创建一个程序，它可以从Kinect获取两个屏幕截图(一个IR -图像和一个深度-图像)，直接加载到两个图片框中，然后通过单击鼠标测量一个点在IR屏幕快照中的位置。我没有问题，得到x&y位置在红外屏幕截图，我需要的也是深度毫米-考虑到红外和深度图像是从同一个相机，所以当我点击鼠标，它应该链接x&& y-坐标和深度<em
浏览 2提问于2013-09-12得票数 0
我正在做一个AR项目，在室内空间中，一个空间固定位置的海报将被增强，但光线可能会变化，海报(不能改变)的评级没有想要的那么好。为了解决这个问题，我灵机一动，想出了在海报上投射红外线光线或形状的想法，或者藏在海报后面的小红外线LED通过海报上的小大厅发射红外线，创造出一个图案。并且，用上面的方法，尝试跟踪红外光模式，而不是海报。因为10年前
浏览 8提问于2020-06-16得票数 1
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我已经使用Kinect V2传感器在我的代码中实现了绿屏(背景去除)功能。现在我需要检测像眼睛，鼻子和嘴巴这样的脸部位置。绿屏是在深度流中，所以使用FacePointsInColorSpace方法我无法获得人脸对象的正确位置。很难理解红外线和深度蒸汽都有512 * 424的分辨率，所以为什么它不能检测到人脸的正确位置。我已经将我的使用FacePointsInInfraredSpace方法的<
浏览 3提问于2015-02-04得票数 2
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我有一对图像-一个图像(故意模糊)和它的深度图(作为PNG)。例如：
但是，在深度图和真实图像之间似乎有了变化，如本例所示：
我只知道这些图像是用RealSense LiDAR相机L515拍摄的(我不知道潜在的摄像机特性或rgb和红外传感器之间的距离)有办法对齐这两个图像吗？我在互联网上寻找可能的解决方案。然而，所有
浏览 1提问于2021-03-16得票数 1
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