我有一个包含元组数量的列表。POIs内部的元组是检测对象的2D坐标。我要做的是检查这些对象之间的eucludian距离,这样如果每个对象之间的距离小于3,那么这两个对象被认为是一个,新的坐标是它们之间的平均距离。从概念上讲,这看起来像一个集群问题,需要检查的距离--每个对象与其他之间的距离,并计算出如下所示的距离
# example, h
我有一个四转子,它在x,y,z轴上飞行,知道它的x,y,z位置和沿x,y,z轴的角位移。它捕获了一个不断的图像流转换成深度图(我们可以估计每个像素与摄像机之间的距离)。下面是一张图片,它说明了四转子捕捉的是什么(顶部),以及将图像转换成什么来输入三维映射算法(底部)。编辑1 on 7/30:一个明显的解决方法是利用四转子wrt到x、y和z轴的角度和距离图来计算任何有三角障碍物的笛卡尔坐标。然而,我想知道是否有什