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如何处理 Node.js 中出现捕获异常?

Node.js 程序运行在单进程上,应用开发时一个难免遇到的问题就是异常处理,对于一些捕获的异常处理起来,也不是一件容易的事情。...捕获异常的程序 下面展示了一段简单的应用程序,如下所示: const http = require('http'); const PORT = 3000; const server = http.createServer...这是一个头疼的问题,不要紧,下文我们将会学到一个优雅退出的方案。 进程崩溃优雅退出 关于错误捕获,Node.js 官网曾提供了一个模块 domain 来实现,但是现在已废弃了所以就不再考虑了。...实现一个 graceful.js 实现一个 graceful 函数,初始化加载时注册 uncaughtException、unhandledRejection 两个错误事件,分别监听捕获的错误信息和捕获的...这一次,即使右侧 /error 路由产生捕获异常,也将不会引起左侧请求无法正常响应。

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EasyGBS如何解决大屏播放时出现数据推送情况?

平台基于云端一体化架构,在很多场景中均有落地项目应用,如智慧工地、智慧安防、智慧工厂、智慧园区等。...近期有用户反馈其定制版EasyGBS平台现场播放24路上大屏时有部分通道存在30秒左右出现推送数据的现象。为优化平台功能,提高用户体验,技术人员收到反馈后立即开展解决。...以下为解决方案:1)在切换时查看日志发现宇视sdk在进行24路切换播放的时候会出现“12101”错误码,如下图:2)由于现场有多个大屏轮换切24路会把申请的通道数占满,而用户在调sdk底层时,只申请了64...个资源通道,所以在切换24路时只能切换二次超过次数之后其他的资源无法释放,则会出现“12101”的错误码;3)在排查时发现申请通道资源最多只能申请128个,所以首先把申请的通道资源改为128;4)由以上步骤排查出申请的通道被全部占用...实况停止后释放通道(IMOS_FreeChannelCode)根据以上步骤进行操作,即可解决问题

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亚里士多德千年前的猜想,被这群MIT本科生向前推进了一步

早在十五世纪,科学家们就开始怀疑正四面体(四个面均为等边三角形)也不能用来完整填充空间,到十七世纪时,人们就已经完全确认了这一问题。如果亚里士多德当年进行过深入研究的话,他其实也可以认识到这一点。...「如果亚里士多德制造了正四面体模型,他自然就可以把它们对边摆在一起,进而发现摆上五个四面体之后还有一个小小的空隙」史密斯学院的 Marjorie Senechal 说道。...如果正四面体行不通,那么问题就变成了:存在这样的不规则四面体吗? ? 正四面体不能无缝地填充空间。 1923 年,苏格兰数学家 Duncan Sommerville 给出了第一个这方面的例子。...幸运的是,该问题与其他两个相关问题之间的巧妙对应有助于寻找可以平铺三维空间的四面体。第一个相关问题是:两个相同体积的直图形总是可以用直线分隔并重新组合吗?...但要找齐所有这样的四面体并不是一件容易的事。 此时,第二个相关问题出现了。 四面体包含了六个沿成对的面相交的边缘形成的「二面角」。1976 年,约翰 · 康威(John H.

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五形相生

最后的成果应该是一个循环的动画,一旋转一展示内接形成新的正多面体。因为要展示,各面就该是半透明的。因为要循环,必要时需要旋转、缩放,如此才能够前后衔接形成"无穷循环"的效果。...从四面体生成八面体 把四面体变换成八面体是很容易的,把各条棱中点连起来即可。不过根据四面体棱的顺序生成的中点编号和八面体编号不一致,这点可以从下图对比标准八面体的顶点编号看出来。红色的就是棱的编号。...这个定义就很简单了,先算出各条对应的顶点编号并铺平,然后放在定义里: ? 然后为了对比验证顶点编号和标准多面体一致,需要定义一个按顺序绘制生成坐标点及编号的函数: ? 对比结果是正确的: ?...按这个顺序生成的顶点次序与标准编号对比如下,所以要根据对照,找出调整后的顺序。 ? 然后就可以定义变换函数: ? 可以发现现在编号是正确的了: ?...缩放 从正四形开始,每个变换都是用内接的方式生成,每个都比原来的小,所以设想中的动画涉及到缩放。问题是我没想好该以什么标准五个正多面体“等大”。棱长相等肯定不是一个选择,体积相等很难感知。

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【笔记】《Phong Deformation: ...》的思路

文章的思路并不难, 但是文中出现的很多公式的推导有一定的难度. ?...所谓重心坐标插值, 核心就是用一组代表比例的坐标来表示区域内的一个点, 有点类似设置一个基于四面体自身的局部坐标系, 四面体就是坐标系的基....我们将每个四面体内部的位置表示为三个不相关的的线性组合, 用代表向量长度比例的坐标β来控制位置....但是这里我们遇到两个问题, 一个是下面的图片中可以看到梯度颜色似乎不够均匀, 整体的变化比较强烈, 此时我们拿这个梯度来变形会发现出现了变形过度的问题....由于权值的求解需要求解一个线性方程组, 所以显然当顶点邻接的四面体太少时精度会下降以至于出现秩亏.

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网络工程师考试最容易忽视的七大问题

网络工程师考试最容易忽视的七大问题 1.配置交换机 将交换机端口配置为100M全双工,服务器安装一块Intell00M EISA网卡,在大流量负荷数据传输时,速度变得极慢,最后发现这款网卡不支持全双工。...以太网一般使用两对双绞线,排列在1、2、3、6的位置,如果使用的不是两对线,而是将原配对使用的线分开使用,就会形成缠绕,从而产生较大的串扰(NEXT),影响网络性能。...上述故障的原因是由于3、6使用配对线,在距离变长的情况下连接不通。将RJ45头重新按线序做过以后,一切恢复正常。...后来与另外一个地点安装微波联网设备,换用了其他一家厂商的产品,再连接,将两的网段号改为一致,可当装上设备以后,服务器又出现了报警:当前路由错误。修改了一的网段以后,报警消失了。...WAN的连接因为涉及到远程线路,所以对于接地要求较为严格,才能保证较强的抗干扰性,达到规定的连接速率,不然会出现奇怪的故障。

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化学结构信息与图论

分子图模型 通常使用一种模型,在该模型中,化合物以原子为节点,键为的图形表示,通常省略氢。节点存储信息(标签),例如原子类型、电荷、多重性和质量,而存储键合顺序。...四面体和富勒烯是三维的,但它们是平面图,分子图是相对低阶的图(稀疏图)很重要。与矩阵(邻接矩阵)相比,通过映射实现稀疏图效率更高。一些通用图算法在稀疏图中特别有效。...图中的循环数等于生成树中包括的数(此数称为电路等级)。 Smallest set of smallest rings(SSSR) 现在已经确定了环的数量,可以有任意数量的路径和环尺寸。...无论选择哪种循环组合,上一个生成树中包含的四个始终会包含在每个循环中。换句话说,这些边缘可以对应于四个周期中的每个周期。...由于确定子图同构的问题是NP问题,因此随着分子图大小的增加,计算时间可能呈指数增长。但是,如果是类似药物的大小,则计算时间不太可能成为问题

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可用于大规模点云表面重建的深度学习算法

首先将空间点云进行德劳内三角化,然后将空间四面体集合转化为一个图结构,每个四面体对应图的一个节点,相邻的节点用连接起来,利用先验的可见性信息(visibility information)计算每个节点的数据项...相比于传统的基于graph cuts的德劳内三角化表面重建方法,研究人员使用深度学习网络直接从点云及其徳劳内三角化中来预测徳劳内四面体的内外标签,不需要点云的可视性信息,避免了因可视性信息不足导致分类错误而产生的复杂多层表面的问题...图6 DeepDT的局部特征编码 在提取点的特征之后将其聚合到经徳劳内三角化后的图模型节点中,进而构造出一个特征增广图模型,图的节点与分别对应着四面体以及相邻四面体之间的三角面。...图7 DeepDT网络结构 此外,研究人员在进行四面体的分类训练时,针对因四面体与表面之间的空间关系复杂、无法直接从ground truth表面生成四面体ground truth标签的问题,提出了一种多标签监督策略...主要原因是PSR方法在重建开曲面时仍然是生成一个封闭的曲面,然后进行裁剪得到开曲面,这会导致PSR结果出现轻微的扭曲,而SSRNet则是直接得到开曲面。

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SSRNet:用于大规模点云表面重建的深度学习网络(CVPR2020)

首先将空间点云进行德劳内三角化,然后将空间四面体集合转化为一个图结构,每个四面体对应图的一个节点,相邻的节点用连接起来,利用先验的可见性信息(visibility information)计算每个节点的数据项...相比于传统的基于graph cuts的德劳内三角化表面重建方法,研究人员使用深度学习网络直接从点云及其徳劳内三角化中来预测徳劳内四面体的内外标签,不需要点云的可视性信息,避免了因可视性信息不足导致分类错误而产生的复杂多层表面的问题...图6 DeepDT的局部特征编码 在提取点的特征之后将其聚合到经徳劳内三角化后的图模型节点中,进而构造出一个特征增广图模型,图的节点与分别对应着四面体以及相邻四面体之间的三角面。...图7 DeepDT网络结构 此外,研究人员在进行四面体的分类训练时,针对因四面体与表面之间的空间关系复杂、无法直接从ground truth表面生成四面体ground truth标签的问题,提出了一种多标签监督策略...主要原因是PSR方法在重建开曲面时仍然是生成一个封闭的曲面,然后进行裁剪得到开曲面,这会导致PSR结果出现轻微的扭曲,而SSRNet则是直接得到开曲面。

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缠成一坨的耳机线,这机器人两下就能解开

机器人整理这些缠绕的线,它是怎么工作的呢? 工作原理 双手机器人通过感知即将处理的线,使用两个夹钳来理顺它们。 在整理线的过程中,机器人的特殊构造以及各个系统等都要起到很重要的作用。...2、摇晃:晃动缠绕的线主要有两个用处,其一是当线的两端很难找到,无法进行Reidemeister移动时,通过晃动来寻找端点,其二是摇晃可以使打结处松动,更利于后续操作。...4、结点隔离:当解开上一个结时,就要立即执行这个操作,把已经处理好的部分拨到一。...如果没有检测到结的存在,将执行物理跟踪(指令3),这次跟踪检测到结的存在的话,线就整理完毕。 但若在物理跟踪时发现额外的结,则该结被隔离(指令四)并放置在工作空间中,算法返回到结探测步骤。...读到这里,机器人如何整理缠绕的线我们也都明白了。 那么它整理这些线的效果如何? 最长可整理3米的线 在加州大学团队的研究中,这个机器人最长可成功解开3米的数据线。

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FCEV在中国被什么「卡了壳」?

这就要提到「技术和标准」这两个层面问题。 开放专利也难解决的技术难题 8月14日,百辆势能源氢能重卡示范线投运仪式在保定市徐水区容易路驿站举行。...(铝内胆纤维缠绕瓶)  Ⅲ型瓶是铝内胆纤维缠绕瓶,其结构为金属内衬外缠绕多种纤维固化后形成增强结构;而Ⅳ型瓶被称作全复合塑料储氢容器,其塑料内胆能够在降低成本的同时,进一步减轻高压储氢容器的自重,并提高系统储氢密度...在丰田研制的IV型瓶中,也将轻量化和降本做到了极致:它的中层采用了对含浸树脂的碳纤维施加张力,使之卷起层叠的纤维缠绕工艺,并通过特殊的缠绕方法减少了纤维的缠绕圈数,使碳纤维强化树脂层的用量比原来减少了40...(势能源IV型瓶) 其实,目前国内并非没有IV型瓶的自研能力。此前,长城势能源也曾表示,虽然该公司已可实现IV型储氢瓶整车装载,但由于目前国内缺少应用法规标准,只能规划先将IV型瓶推广到国外。...在这种情况下,标准很难既满足通用性,又要保证各家企业在不同的条件下不会出现问题。由于标准的缺失,丰田在中国至今也只能在示范区或者冬奥会那样的场合上,小规模运行Mirai或者氢能巴士。

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TDesign 更新周报(2022年5月第3周)

支持默认展开全部,tree.defaultExpandAll 树形结构,支持自由控制展开全部,或收起全部 expandAll() foldAll() 树形结构,支持拖拽排序,调整同层级顺序 树形结构,支持在当前节点之前插入新节点...onMouseenter, onMouseleave, onwheel 事件导致组件内对应方法执行的问题 TreeSelect:修复支持 treeProps.keys.children 字段配置的问题...Slider:修复 slider 组件 onChange 事件 init 阶段被意外触发问题 Popup:增加zIndex api Popup:修复设置 destroyOnClose 后可能出现的异常抖动...Auto layout 4.0 自动布局全新升级 布局更新绝对定位,减少使用空画板 负间距,头像折叠更智能 排列顺序,表单内容展开更智能 填充内容超出省略显示 2....Individual Strokes 更新描定位 单选按钮、选项卡等描组件更合理 拒绝使用阴影作为分割线,更新所有组件描定位 ❗Breaking Changes 1.

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数据结构面试常见问题总结

写在前面 本文记录了一些数据结构面试常见问题,本意用于考研复试,以下面试题为网上整理的问题以及自己加入的一些问题,答案仅供参考!...A:顺序存储(内存连续)、链式存储(内存不连续) Q:头指针和头结点的区别?...A:图的遍历可能会出现循环遍历的情况,要设置标记数组。而树的遍历则不会出现这种情况。其次,图可能存在不连通的情况,而树不存在,所以图的遍历要对所有的顶点都循环一遍。...(大)元素,存放到排序序列的起始位置,然后,再从剩余排序元素中继续寻找最小(大)元素,然后放到已排序序列的末尾。...以此类推,直到所有元素均排序完毕 插入排序:通过构建有序序列,对于排序数据,在已排序序列中从后向前扫描,找到相应位置并插入。

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