围绕对象到世界坐标的转换
对象到世界坐标的转换是指将一个对象在其局部坐标系中的位置、旋转和缩放等属性转换为在世界坐标系中的位置、旋转和缩放等属性的过程。这个过程通常在计算机图形学和游戏开发中使用。
在计算机图形学中，对象到世界坐标的转换是一个重要的步骤，它将对象从其局部坐标系中转换到世界坐标系中，以便在屏幕上正确地渲染出来。这个转换过程涉及到对象的位置、旋转和缩放等属性的变换计算。
在游戏开发中，对象到世界坐标的转换同样非常重要。游戏中的对象通常具有自己的局部坐标系，通过对象到世界坐标的转换，可以将对象放置在游戏世界中的正确位置，并与其他对象进行交互。
在实际应用中，对象到世界坐标的转换可以通过矩阵运算来实现。通过将对象的局部坐标系与世界坐标系之间的变换关系表示为一个变换矩阵，可以将对象的局部坐标转换为世界坐标。
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如何在Unity3D中旋转父对象来移动子对象？
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我有一个相对复杂的数学问题，我需要为我在Unity中工作的游戏解决。我已经尝试了几种方法，但都不起作用。
基本上，我需要对父对象应用偏移旋转(四元数)，这个旋转的结果是在给定的方向上移动它的子对象。
为了更好地解释它，如果可以保证父对象的前向向量指向子对象，那么问题就会很简单。然后，我将简单地创建一个重影位置，将所需的方向添加到子对象，然后使用LookAt旋转来旋转父对象以查看该重影位置。(孩子不需要被放在一个特定的位置，它只需要在那个方向上移动)
使这件事变得复杂的是，A.父对象可能在任何旋转位置，B.子对象可能位于相对于父对象的任何位置。
对于上下文，我正在开发一个程序动画系统，我希望骨骼
浏览 12提问于2018-06-26得票数 0
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如何考虑二维尺度/旋转变换
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这对我来说是一个令人尴尬的问题，因为我对XNA的研究越来越深入，但有时我的思维方式与一个例子相矛盾，我需要重新思考它才能使它发挥作用。
所以，假设我只是和一个10宽10高的精灵一起工作。
缩放：
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http://www.riemers.net/eng/Tutorials/XNA/Csharp/Series2D/Coll_检测_Matrices.php
和
http://www.riemers.net/eng/ExtraReading/matrices_geometrical.php
它
浏览 0提问于2010-09-18得票数 7
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旋转对象上的坐标
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我正在尝试使用光线投射计算球体上的坐标，并使用hit.point获得交点，然后将其计算为纬度和经度。
然而，我遇到的问题是球体旋转，而hit.point是unity环境中的全局坐标。因此，当球体转动时，hit.point保持不变。我如何才能考虑到这个循环来获得正确的值呢？
浏览 0提问于2017-10-31得票数 0
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在IOS上用OpenGL ES 2.0着色器绘制简单线条
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我的顶点着色器是你能得到的最基本的：
attribute vec4 Position;
attribute vec4 SourceColor;
uniform mat4 Projection;
uniform mat4 ModelView;
varying vec4 DestinationColor;
void main(void) {
DestinationColor = SourceColor;
浏览 1提问于2011-11-27得票数 2
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OpenGL摄像机父子关系
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我的OpenGL渲染器中有一个摄影机对象。它工作得很好。但是，我需要将它设置为父节点的父节点，这样父节点就可以像在Adobe AfterEffects中使用空对象一样操纵相机。如果你不熟悉AE，那么这里就是它的工作原理。Null对象是一个空容器。如果相机是它的父对象，并且对象本身位于目标位置，则当旋转空对象时，将其兴趣点(也称为lookAt)放在目标上的相机将围绕目标定向。这是problem.In my实现的核心，当我旋转父对象时，相机作为子对象并位于目标位置，相机不会保持锁定在父对象的位置，但它的lookAt方向也会改变。以下是描述该问题的屏幕截图：
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浏览 2提问于2012-12-26得票数 1
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对期望速度的混淆
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在死地游戏开发系列的一个视频中，作者提到了计算NavMeshAgent的局部期望速度。
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浏览 0提问于2021-11-14得票数 0
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当游戏对象旋转时，如何将统一转换工具锁定为主三轴？
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因此，我正在创建我的第一个原型游戏在统一。我有一个具有旋转变换的游戏对象的预制件。我试图移动对象只在一个轴，但转换工具是旋转的游戏对象。我该如何改变这个？
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用pcl变换云平移和旋转三维点到原点
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给出了从charucoBoard角角的摄像机姿态估计得到的旋转矩阵和平移矩阵，利用齐次变换将一个特定的角变换为原点。如果我正确理解，相机在相机世界中的位置是(0,0,0)，在摄像机坐标系中也解释了旋转矩阵和平移向量。
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float transformation_matrix[] = {rmatrix.at<float>(0,0),rmatrix.at<float>(0,1), rmatrix.at<float>(0,2), tvec[0]
浏览 6提问于2019-11-04得票数 1
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相机的外部参数是否以世界坐标系表示？
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这是一个关于计算机图形学和视觉术语的问题。我想要构造一个相机投影矩阵，使用2D到3D对应。通过这些通信，我创建了一个照相机对象。我正在使用库中的一个类来表示相机。它采用以下参数：
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浏览 3提问于2015-10-21得票数 1
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在DICOM中旋转图像方向(患者)
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我很难找到正确的4x4矩阵来做这项工作，一旦我得到它，我知道如何将它应用到我的曲面上。
任何形式的帮助都会非常感谢，谢谢。
西蒙
浏览 14提问于2017-08-15得票数 1
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在Unity 2d中使用坐标系和游戏屏幕？
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所以我在其他平台上开发了游戏，在这些平台上，x/y坐标系对我来说是有意义的。左上角表示坐标为(0,0)的游戏屏幕，右下角为(width，height)。现在我正在尝试跳转到Unity 2d，我不明白游戏屏幕是如何工作的。如果我在屏幕上有一个背景对象和一个角色对象，当我移动角色时，他的x和y值在-3到3之间变化。坐标非常小，与我设置的游戏分辨率(1024x768)不匹配。有没有很好的教程来理解Unity中的游戏网格？或者有谁能解释一下我如何才能完成我正在尝试做的事情？
浏览 1提问于2014-02-21得票数 17
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THREE.js:计算对象上点的世界空间位置
rotation、geometry、translation、three.js、webgl
我有一个3D物体。“依附于”它是一个点。移动或旋转对象时，点也会随之移动和旋转。
给定对象的位置和旋转，如何计算点在世界空间中的位置？(如果可能，请使用 )
谢谢
浏览 3提问于2013-02-14得票数 14
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如何旋转和平移祖父母以在世界空间中定位孙子
three.js
我需要将一个孙子对象移动到世界空间中给定的目标位置和方向。必须通过操纵祖父母(根)位置和旋转来移动孙子(子2)。
如果我有一个给定的目标世界矩阵，我必须对祖父母应用什么矩阵才能使孙子匹配目标？
我的问题不同，因为我不是在寻找一个“可用的IK系统”。我只需要计算祖父母的矩阵。我理解了你的答案，但他们似乎都没有评估正确的矩阵。与此同时，我找到了一个可行的解决方案。我将在我的代码中做一些清理并发布它。
浏览 2提问于2017-10-30得票数 2
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3D图形/ OpenGL中的模型矩阵
opengl、3d、transformation
我正在按照一些教程来学习openGL (如果有什么不同的话，可以从www.opengl-tutorial.org获得)，有一个练习要求我在屏幕上画一个立方体和一个三角形，它提示我应该计算两个MVP矩阵，每个对象一个。MVP矩阵由Projection* view *Model给出，据我所知，屏幕上所有对象的投影和视图矩阵都是相同的(它们只受我选择的“相机”位置和设置的影响)。然而，模型矩阵应该改变，因为它应该给出对象在全局坐标中的坐标和旋转。根据教程，对于我的立方体，模型矩阵就是单位矩阵，因为它位于原点，没有旋转或缩放。然后我画我的三角形，使它的顶点在(2,2,0)，(2,3,0)和(3,2,0
浏览 1提问于2013-05-12得票数 0
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OpenGL :骨骼动画，为什么我在使用图形处理器时需要反转绑定姿势？
opengl、glsl、skeletal-mesh
我实现了一个带有软件皮肤的MD5加载器。在md5中绑定姿势是最终的，绝对位置和旋转，你只需要对关节相关的权重进行计算。
我试图实现GPU皮肤，但我被困在一个点上。既然这些坐标是最终的，为什么我不能把我的3d矢量和四元数转换成一个矩阵，然后上传到着色器呢？正如我在这里读到的：，我需要用绑定姿势的倒数乘上我的骨架。但是我不理解这一部分，因为我一直认为我唯一需要做的就是把最终的矩阵上传到GPU，然后在那里计算剩下的(权重的总和等)。
你能给我解释一下反向绑定姿势的行为吗？
浏览 16提问于2013-06-16得票数 12
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构建一个世界矩阵
matrix、directx、c++11
当从缩放、旋转、平移矩阵构建世界投影矩阵时，平移矩阵必须是过程中的最后一个，对吗？否则，您将缩放或旋转您的平移。缩放和旋转是否需要按特定顺序进行？
现在我有
std::for_each(objects.begin(), objects.end(), [&, this](D3D93DObject* ptr) {
D3DXMATRIX WVP;
D3DXMATRIX translation, rotationX, rotationY, rotationZ, scale;
D3DXMatrixTranslation(&translation, ptr->
浏览 0提问于2011-01-03得票数 0
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如何在3D对象空间中旋转(使用矩阵)
matrix、3d、rotation、point
我想要做的是设置一个函数来执行全局和对象空间的旋转，但是我遇到了一些问题来理解如何进行对象空间的旋转，因为只是将一个点乘以旋转只对全局空间有效，所以我的想法是在对象空间中建立旋转，然后乘以对象矩阵的逆矩阵，假设去掉了对象和全局空间之间的所有多余旋转，所以仍然保持对象空间旋转，但是在全局值中，我在这个逻辑中错了，因为它不起作用，这是我的代码，如果你想检查它，它调用的所有函数都经过了测试：
// build object space rotation
sf::Vector3<float> XMatrix (MultiplyByMatrix(sf::Vector3<float>
浏览 1提问于2012-03-30得票数 0
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GLM矩阵中的旋转方向，使用四元数
c++、opengl、matrix、quaternions、glm-math
我正在做一个3D渲染设置(所有的数学都是用GLM for OpenGL完成的)，除了我更喜欢的转换方式之外，一切都很正常。我为每个实体创建一个矩阵，如下所示：
matrix = mat4(1);
vec3 scale = GetWorldScale();
vec3 pos = GetWorldPosition(); // Returns pos + parent->pos
quat rot = GetWorldRotationQuat(); // Returns parent->rot * rot
matrix = glm::translate(matrix, pos);
mat
浏览 0提问于2013-06-11得票数 1
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相机的外部参数-它们是恒定的吗？
matrix、parameters、camera、rotation、calibration
我想知道为什么相机的外部参数是恒定的？我知道旋转矩阵将世界坐标系的轴与相机坐标系对齐，而平移矩阵/向量将origo彼此对齐。
但是参数怎么可能是恒定的呢？难道我不需要知道相机在世界空间中的方位吗？比如通过加速计还是别的什么？我希望有人能帮我解决这个问题。
浏览 4提问于2014-12-15得票数 1
1回答
SceneKit子节点位置在父节点轮换过程中未更改
ios、swift、trigonometry、scenekit
我正在尝试重新编码SceneKit中的摄像头管理。为此，我使用UIPanGestureRecognizer来围绕对象(在本例中是围绕场景中心)旋转相机。
接下来，我得到不同的比率或长度，以确定要添加到相机所连接的虚构球体的轴(X，Y，Z)的角度(代码中的cameraOrbit)。
我的问题是，我使用相机的位置来确定在球体上添加的角度。但位置是恒定的。当我更改球体旋转时，子节点相机的位置永远不会更新。那么角度就永远不会改变。
import SceneKit
import UIKit
class SceneManager
{
private let scene: SCNScene
浏览 25提问于2016-07-22得票数 1
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