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Unity3D游戏开发初探—2.初步了解3D模型基础

那么手指所指示的方向即是轴的正旋转方向。 image.png   ③左手坐标系 伸出左手,让拇指食指成“L”形,大拇指向右,食指向上。其余的手指指向前方。...  有了以上的基本的3D理论基础之后,我们再来做一个Unity3D小案例:地球围绕太阳转。...所谓地球围绕太阳转,指的是指地球绕太阳做周期性转动。(如果你要问为什么地球围绕太阳转,请问哥白尼先生牛顿童鞋) ?   ...游戏对象的transform组件用于控制物体的位置,旋转缩放。...参数1表示围绕旋转参照点的位置(太阳的位置),参数2表示围绕旋转的角度,Vector3.up就是表示Y轴旋转,参数3表示一次旋转的速度(long类型,越大则越快)。

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亲手养成一只自己的动漫主播!单张头像生成动画,可指定姿态或真人视频迁移

角色的头部必须在垂直于图像平面的方向上笔直。头部必须在中心128×128的框中,眼睛嘴巴必须张开。 ? 如前所述,角色的脸部配置由“姿势”控制。...在角色的骨架中,尖端是根的子级。因此,应用于根的三维变换也会影响尖端,但不会反过来。 ? 姿势向量的三个分量的值在区间[-1,1]内。 一个部件控制围绕颈根关节的$Z轴的旋转。...在这里,我使用坐标系统,Y轴指向上面,X轴指向字符的左边,Z轴指向前面。角度范围控制在正负15度之内。 ? 一个组件控制围绕颈尖连接的X轴的旋转。从身体上看,它表示头部向上向下倾斜的程度。...再次,我们将组件值的范围[-1,1]映射到旋转角度的范围[-15°,15°],正值意味着头向上倾斜,负值意味向下倾斜,0意味着头面向平行于Z轴的方向。 ?...正常的眨眼是向下弯曲的眼睑,而微笑的眨眼是向上弯曲的眼睑。而每种眨眼方式都有三种不同的变形:闭右眼、闭左眼同时闭上双眼。 ?

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VR开发--利用鱼眼图片制作VR全景漫游(多种方式)

02/分类 虚拟现实全景进一步分为包含顶部底部,称为立方体或者球形全景,那些不包括顶部底部的通常称为柱形全景。 03/QTVR 苹果公司的QuickTime支持的一种文件格式。...QuickTime VR文件格式的对全景图节点有两种表达方式: 圆柱形(由围绕观众而成一个360度的图像) 立方(由环绕观众的六张图片两两90 °× 90°正交构成的立方体 ) 这两种格式通常被细分或者平铺成几个较小的图像...04/如何拍摄 最简单的对象全景图是在单排上捕捉的,通常在一个物体的赤道方向上抓取拍摄。这通常会使用一个旋转的转盘使拍摄变得便利。...05/图片来源 不必须是照片,也可以用3D效果图或者图纸,HDR的贴图、鱼眼照片、全景照片 类似这种鱼眼照片(全景照片)怎么去在Unity3D中实现漫游即全景浏览 ?...当我们裁剪好图片后,就可以打开Unity3d软件开始使用这几张图片了 01:创建材质球 ? 02:选择shader类型:天空盒子6张图 ? 03:将切割好的图片导入进去 ?

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Unity3D游戏开发初探—3.初步了解U3D物理引擎

CLRFCL之上编写代码实现具体的项目,而具体的类对象怎么创建、分配内存、释放资源封装方法我们一般都交给.NET Framework去处理)。...③Angular Drag:角阻力—>同样指的是空气阻力,只不过是用来阻碍物体旋转的。如果设置成无限的话,物体会立即停止旋转。   ...另外,还有Interplate(差值类型)、Collision Detection(碰撞检测方式)以及Freeze Position/Rotation(冻结位置/旋转),如果你有兴趣,请参阅本文的参考文献之一...PS:rigidbody.AddForce(Vector3.forward*50,ForceMode.Impulse)表示给一个向前(up为向上,down则为向下,back为向后)为50的力->所以Sphere...参考文献与资料   (1)Unity3D基础教程之组件介绍—物理引擎:http://www.narkii.com/club/thread-289321-1.html   (2)Unity3D学习笔记(十一

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ARKit 简介

增强现实(AugmentedReality,简称 AR),是一种实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像的技术,这种技术的目标是在屏幕上把虚拟世界套在现实世界并进行互动。...,这六轴分别是X、Y、Z轴位移及旋转。...其中位移三轴决定物体的方位大小,旋转三周决定物体显示的区域。 4.坐标识别及转换:3D模型显示在现实图像中不是单纯的frame坐标点,而是一个三维的矩阵坐标。...另外让开发者们惊喜的就是ARKit对 Unity3DUnreal也是全线支持。我们来看看ARKit的架构图: ?...// Create a session configuration //创建一个追踪设备配置(ARWorldTrackingSessionConfiguration主要负责传感器追踪手机的移动旋转

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ROBOMASTER TT巡线.4(基础知识+外链)

我们在控制飞机飞行的时候,需要知道飞机的一些 Z轴正方向为前进方向 pitch():俯仰,将物体绕X轴旋转(localRotationX)向下的话,会有一个前进的分力,然飞机前进。 ?...也可以这样理解: 如果有一个人站在(0,0,0)点,面向X轴正向,头顶向上方向为Y轴正向,右手方向为Z轴正向,那么旋转角度方向的计算方法如下: Yaw是围绕Y轴旋转,站在(0,0,0)点的人脚下是XOZ...Pitch是围绕X轴旋转,站在(0,0,0)点的人脚下是XOY平面,以正角度为参数是向右倒,以负角度为参数是向左倒。...Roll是围绕Z轴旋转,站在(0,0,0)点的人脚下是YOZ平面,以正角度为参数是向后倒,以负角度为参数是向前倒。...其实还有很多的链接参考资料没有整理到一起,我这里先表示抱歉,我在前人的路上前行,那到明天时,我又何尝不是一个“前人”呢~可能全网的资料也没有这么全面,我的很多读者也是创客老师,在校学生,如果有什么疑问可以直接加我微信

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Unity3D之GameObject

当涉及到游戏开发时,Unity3D的GameObject(游戏对象)是一种非常基本且重要的概念。GameObject代表了在游戏场景中显示、交互操控的实体。...它可以是角色、道具、环境等各种元素的基本单元。 在代码中,你可以使用各种API来操作GameObject。例如,使用Instantiate方法可以在运行时动态创建GameObject的实例。...另外,Unity还提供了事件系统,用于监听处理与GameObject相关的事件。例如,你可以编写代码来检测碰撞发生的事件,并触发相应的逻辑。 在Unity3D中,GameObject是由组件构成的。...当涉及到Unity3D的主要组件时,以下是其中一些常见的组件及其使用方法的详细解释: Transform(变换)组件 作用:控制GameObject的位置、旋转缩放。...使用方法:通过直接编辑Transform组件的属性,在场景视图中移动、旋转缩放GameObject。

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Unity基础(13)-光照系统

Shadow Cascades是一种阴影贴图算法,比如我们选择4层叠加,那么实际上会计算4次阴影贴图, 每次对应距离摄影机一定距离范围以内的场景物体, 而这个距离范围的划分就通过Cascade Splits...天空盒(Skybox)与环境光(Ambient) Unity3D的天空盒类似于Maya中的天空球的概念,都是在场景外围生成一个封闭并正面向内的环境,用来模拟天空的颜色照明效果。...image Environment:关于环境的参数设置 Skybox Material:设置天空盒材质 Sun Source:设置太阳,可以指定一个平行光作为太阳,然后该平行光的旋转角度会影响其亮度颜色...如何提高图像的渲染质量 Unity3D中图像质量是由很多因素共同决定的,而且默认的参数设置常常都不是最佳的。而我们在制作游戏的时候,需要在游戏运行效率游戏画面质量上做出选择。...Reflection Probe可以看做是一个带有6个摄影机的点,它会渲染该点的6个方向(前后左右上下),将渲染结果拼成一个Cubemap,并应用给一个特定方框范围内的所有物体作为反射贴图。

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Unity3D WebCamTexture 取帧渲染、像素读取的终端适配

导语 Unity3D可以通过WebCamTexture获取摄像头的像素数据,用于渲染到纹理或者图像相关计算。...Unity3D可以通过WebCamTexture获取摄像头的像素数据,用于渲染到纹理或者图像相关计算。...纹理渲染OpenCV图像计算的像素坐标系 用一张3*3像素的图片来表示,Unity3D纹理渲染像素顺序如下: 7 8 9 4 5 6 1 2 3 左下角为原点,向上向右为正方向排布像素点 OpenCV...进行图像计算的时候,像素顺序如下: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 左上角为原点,向下向右为正方向 WebCamTexture 在各平台下的表现 Windows 渲染时像素顺序: 7 8 9 4...x方向上的翻转,以得到上边的像素点顺序 iOS后置摄像头 iOS后置摄像头获取的像素顺序与OpenCV计算时的顺序一致,若直接渲染会上下颠倒。

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提高效率 |ArcGIS Pro 中所有快捷键一网打尽

V + 拖动 围绕一点旋转。 按住 V 键同时单击并拖动,以围绕您单击的枢轴点旋转。 V + 方向键 围绕视图中心旋转。 按 V 并按上箭头键、下箭头键、左箭头键或右箭头键来围绕视图中心旋转。...向上翻页键 向上移动一个屏幕大小。 在 2D 中,向前平移一个屏幕宽度。在 3D 中,照相机在保持照相机角度高度不变的同时会向前移动一个屏幕宽度。 向下翻页键 向下移动一个屏幕大小。...V + 拖动围绕一点旋转。按住 V 键同时单击并拖动,以围绕您单击的枢轴点旋转。V + 方向键围绕视图中心旋转。按 V 并按上箭头键、下箭头键、左箭头键或右箭头键来围绕视图中心旋转。...向上翻页键向上移动一个屏幕大小。在 2D 中,向前平移一个屏幕宽度。 在 3D 中,照相机在保持照相机角度高度不变的同时会向前移动一个屏幕宽度。向下翻页键向下移动一个屏幕大小。...W 在 3D 场景中,向上倾斜照相机。 类似于从固定点倾斜照相机。 S 在 3D 场景中,向下倾斜照相机。 类似于从固定点倾斜照相机。 A 逆时针旋转视图。 此行为是照相机倾斜或视图旋转

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Unity3D之Transform

Unity3D的Transform是用于描述游戏对象在场景中的位置、旋转缩放的组件。它是Unity中最常用的组件之一,可以实现对象的移动、旋转缩放等操作。...所有游戏对象的位置、旋转缩放都是在世界空间中进行计算表达。 本地空间是指每个游戏对象自身的局部坐标系。在本地空间中,游戏对象的位置是相对于其父级对象的坐标系来定义的。...层次关系变换顺序 游戏对象的变换操作按照一定的顺序进行。首先是缩放操作,然后是旋转操作,最后是平移操作。 变换的顺序很重要,因为每个变换都是基于游戏对象自身的坐标系来进行的。...angle):围绕指定轴按给定角度旋转游戏对象。...):围绕指定点轴按给定角度旋转游戏对象。

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blender常用快捷键

隐藏坐标菜单栏 大键盘上的1 是点模式,2线模式 3面模式 CTRL + ALT +Q --- 切换四维视图 SHIFT + C ---游标返回到世界原点 SHIFT +S --- 弹出游标到哪儿的选择项 R--旋转...(默认围绕z轴,按住R后按ctrl 5度5度的选择 ,按住R后按shift是旋转的很轻微) 围绕X轴旋转 -- 先按r 再按x 围绕Y轴旋转 -- 先按r 再按y 选中多个物体 -- 是shift+...鼠标左键,取消选中也一样(会按2次) 整个屏幕的旋转--按住鼠标中间的滚轮 放大或者缩小--移动鼠标中间的滚轮 平移 -- shift + 按住鼠标中间的滚轮 复制物体 -- shift +d L -...+ R ---环切循环边并可移动循环边(加滚轮调制段数) ALt + 点击一段线 --- 选择循环边 z--可以选择线框模式 i -- 内插面 ctrl + b -- 倒角 (按住中间的滚轮 向上是加线...比较圆滑,向下是减线) 偏移环切边-- 按alt选中一根线 在空白处拖动按x 或者Y 或者z 向不同的方向移动 K -- 切割 (按回车确认) 吸附功能 -- 一般配合移动、缩放工具使用,吸附到哪儿

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一文读懂数据钻取

另一种是向下钻取(drill down),指的是不同条件或维度之间的切换,你可以对这10个转化的信息从年龄进行钻取,再从性别使用设备等维度钻取。 为什么要做数据钻取?...为了满足使用BI系统的各个角色要求,就需要用到数据钻取。通过钻取的功能,使用户对数据有更深入的了解,更易发现问题所在,进而做出正确的决策。 什么是多层钻取呢? 钻取是改变维的层次,变换分析的粒度。...它包括向上钻取(roll up)向下钻取(drill down),后面简称为上钻下钻。 我们先来聊一聊下钻,下钻是通过增加图层从汇总数据深入到细节数据进行观察。...钻取(Drill) 钻取包含向下钻取(Drill-down)向上钻取(Drill-up)/上卷(Roll-up)操作, 钻取的深度与维所划分的层次相对应。 3....旋转(Rotate)/转轴(Pivot) 通过旋转可以得到不同视角的数据 为满足用户的不同需求,Banber数据可视化云平台,推出可视化设置不同的钻取方式,达到用户需求,操作简单,便捷,接下来一起了解Banber

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Unity3d开发

中系统自带的基本游戏对象 使用C#脚本在unity3D中创建一个Cube模型一个Sphere模型,通过屏幕上方的按钮控制Cube模型Sphere模型的创建 创建脚本输入代码 using System.Collections...Skin Width 皮肤厚度 皮肤厚度决定了两个碰撞器可以互相渗透的深度 Min Move Distance 最小移动距离 如果角色移动的距离小于该值,角色就不会移动 Center 中心 该值决定胶囊碰撞器在世界空间中的位置...Vector3 m_camRot; //摄像机高度 float m_camHeight = 1.4f; //修改Start函数,初始化摄像机的位置旋转角度 void...m_transform.position; pos.y += m_camHeight; m_camTransform.position = pos; //设置摄像机的旋转方向主角一致...Horizontal Overflow 设置水平方向上溢出时的处理方式 Wrap隐藏;Overflow溢出 Vertical Overflow 设置垂直方向上溢出时的处理方式:Truncate截断;Overflow

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Unity3D游戏开发初探—1.跨平台的游戏引擎让.NET程序员新生

OS X下,可发布游戏至Windows、Mac、Wii、iPhone、Windows Phone 8Android平台。...// Update is called once per frame 16 void Update () { 17 //按键盘上的上下左右键可以翻看模型的各个面[模型旋转...这就涉及到我们刚刚所写的CubeControl脚本了,在Unity3D中脚本是需要和对象绑定才能正确运行的。因此,我们只需要把CubeControl刚刚导入的这个圣殿的场景对象绑定一下即可。...这下,只要我们按下键盘上的方向键,场景立方体会一起转动,爽吧! image.png PS:一般游戏公司里边会有这么几类角色:主程(主程序员)、主美(主美工师)以及策划、测试客服。...,实现一个地球围绕太阳转的Demo、为游戏添加地形、理解一下物理引擎、GUI,最后实现一个简单的打箱子游戏来结束这次初探之旅。

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GoogleMaps_键盘网站

向右箭头 向右箭头 向上移动 向上箭头 向上箭头 向下移动 向下箭头 向下箭头 Ctrl与Shift的区别是圆心不同,Shift是以鼠标锁定位置为中心,Ctrl是以相机视角为中心。...Shift + 向左箭头 Shift + 向左箭头 逆时针旋转(鼠标锁定位置) Shift + 向右箭头 Shift + 向右箭头 向上倾斜(鼠标锁定位置) 按住 Shift,然后点击并向下拖动 Shift...+ 向下箭头 向下倾斜(鼠标锁定位置) Shift + 向上箭头 按住 Shift,然后点击并向上拖动 Shift + 向上箭头 顺时针旋转(相机视角) Ctrl + 向左箭头 Ctrl + 向左箭头...逆时针旋转(相机视角) Ctrl + 向右箭头 Ctrl + 向右箭头 向上倾斜(相机视角) 按住 Ctrl,然后点击并向下拖动 Ctrl + 向下箭头 向下倾斜(相机视角) Ctrl + 向上箭头...放大(视野中心) + + 缩小(视野中心) – – 鼠标右键(无论按住Ctrl,Shift都是以鼠标锁定位置为中心) 旋转 点击右键并向左或向右拖动 缩放 点击右键并向上向下拖动 缩放

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CSS进阶-2D变换:translate, rotate, scale

CSS 2D变换为网页设计带来了前所未有的灵活性,让开发者能够轻松实现元素位置移动、旋转缩放等动态效果,而无需更改HTML结构。...本篇文章将深入浅出地探讨translate(平移)、rotate(旋转scale(缩放)这三个核心2D变换属性,分析使用过程中常见的问题、易错点以及如何有效避免,同时提供实用的代码示例,助你掌握这些变换技巧...1. translate - 平移变换 简介 translate属性使元素在水平和垂直方向上移动,而不影响文档流。它接受两个参数,分别代表水平和垂直位移的距离,单位可以是像素、百分比等。...代码示例 .element { transform: translate(50px, 100px); /* 向右移动50px,向下移动100px */ } 2. rotate - 旋转变换 简介 rotate...属性使元素围绕一个点旋转指定的角度,角度值可以是正负,正值表示顺时针旋转,负值表示逆时针旋转

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四轴六轴焊接机器人的区别在哪里

今天要和大家聊得话题就是四轴六轴焊接机器人的区别,感兴趣的朋友一起来关注。 ?   ...机器人的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转。第三个关节由一个称为羽毛的金属杆夹持器组成。该金属杆可以在垂直平面内向上向下移动或围绕其垂直轴旋转,但不能倾斜。   ...这种独特的设计使四轴机器人具有很强的刚性,从而使它们能够胜任高速高重复性的工作。在包装应用中,四轴机器人擅长高速取放其他材料处理任务。   ...六轴机器人的第一个关节能像四轴机器人一样在水平面自由旋转,后两个关节能在垂直平面移动。此外,六轴机器人有一个“手臂”,两个“腕”关节,这让它具有人类的手臂手腕类似的能力。   ...四轴六轴焊接机器人的区别就是这些,实际上还有很多类型的机器人被运用到各行各业中,让人们远离不安全因素,提高产品的质量生产效率。

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