： 图像预览（Image Preview） 图像分析（Image analysis） 图像拍摄（Image capture） 预览 不管是 预览 还是 图像分析、图像拍摄，CameraX 都是通过一个建造者模式来构建参数...相机预览的图像流是通过 SurfaceTexture 来返回的，而在项目例子中，是通过把 TextureView 的 SurfaceTexture 替换成 CameraX 返回的 SurfaceTexture...另外，还需要考虑到设备的选择方向，当设备横屏变为竖屏了，TextureView 也要相应的做旋转。...该模式下，获得图像队列中最新的图片，并且会清空队列已有的旧的图像。...拍摄 拍摄同样有一个 Config 参数构建者类，而且设定的参数和预览相差不大，也是图像宽高比例、旋转方向、分辨率，除此之外还有闪光灯等配置项。
一，图像旋转原理 图像旋转是指图像按照某个位置转动一定角度的过程，旋转中图像仍保持这原始尺寸。...图像旋转后图像的水平对称轴、垂直对称轴及中心坐标原点都可能会发生变换，因此需要对图像旋转中的坐标进行相应转换。...旋转后的图像 很明显可以看到，在旋转之后这两张图片出现了较大的差别，首先是原图像被裁减了，其次是目标图像中有较多的瑕点(杂点)。究其原因在于，从原图旋转后得到的目标图像的像素位置在原图中找不到。...方案三： 考虑到未对旋转后的图像进行显示区域的划分，因此此类旋转只是对单一像素点的旋转，然后在原图像的显示区域上进行坐标点的重新组合，得到显示的图像。...综合以上三种方案，结合实际需求，由于我们的显示是在一块固定大小的屏幕上进行显示，整个图像的显示范围有限，采用CORDIC算法进行坐标变换产生的延时太大。
今天介绍两种旋转图像的方法 OpenCV 方法 OpenCV 中带有一个旋转图像的函数 cv2.rotate rotate(src, rotateCode[, dst]) -> dst 参数： src...：输入图像 rotateCode：旋转方式 1、cv2.ROTATE_90_CLOCKWISE：顺时针 90 度 2、cv2.ROTATE_180：顺时针 180 度 3、cv2.ROTATE_90_COUNTERCLOCKWISE...numpy 方法 numpy 中也提供一种旋转图像或者矩阵的方法 np.rot90 顾名思义就是选择多少个 90 度，与 OpenCV 中实现不同的是，numpy 的这个函数是逆时针旋转的，其函数说明如下...： np.rot90(m, k=1, axes=(0, 1)) 参数：m：输入的矩阵或者图像 k：逆时针旋转多少个 90 度，k 取 0、1、2、3 分别对应逆时针旋转 0 度、90 度、180 度、270...度 axes：选择两个维度进行旋转 一个简单示例如下： ?
2D图像中点的旋转 先从向量内积说起，向量a = (x1, y1)，b = (x2, y2) a▪b = = |a||b|cosθ = x1x2+ y1y2 几何表示 ?...a.b = |a|cosθ|b| 如果b为单位向量，|b|=1，那么向量a,b的内积就是向量a在向量b方向上的投影 点的逆时针旋转可以看做是以原点为起点的向量绕原点逆时针旋转；更进一步，保持向量不动，...让坐标轴顺时针旋转θ。...坐标轴旋转，新的坐标轴可以表示为 x1 = (cosθ, -sinθ), y1 = (sinθ, cosθ) 这里用单位向量表示，只是指示一下新坐标轴的方向而已。...顺时针旋转可以同理求得，这里不在详述。 同样的思考方式可以应用在PCA理解上
实现效果 image.png 实现步骤 1.引入依赖库 这里我引入的依赖库有CameraX、GPUImage(滤镜库)、Utilcodex（一款好用的工具类） // CameraX core library...，如下所示，其中ImageProxy就包含了图像数据 override fun analyze(image: ImageProxy) { } 5.对回调数据进行处理 我们在相机数据回调的方法中对图像进行处理并添加滤镜...//对图像进行旋转（由于回调的相机数据是横着的因此需要旋转90度） yuvFrame = yuvUtils.rotate(yuvFrame, 90) //根据图像大小创建...//对图像进行旋转（由于回调的相机数据是横着的因此需要旋转90度） yuvFrame = yuvUtils.rotate(yuvFrame, 90) //..._8888) //将图像转为Argb格式的并填充到Bitmap上 yuvUtils.yuv420ToArgb(yuvFrame,bitmap!!)
OpenCV在3.1.0版本中的图像放缩与旋转操作比起之前版本中更加的简洁方便，同时还提供多种插值方法可供选择。...二：旋转 图像绕原点逆时针旋转a角，其变换矩阵及逆矩阵（顺时针选择）的图像如下： ?...OpenCV3.1.0中实现图像旋转需要用到的两个API函数分别是 - getRotationMatrix2D - warpAffine 第一个函数是用来产生旋转矩阵M，第二个函数是根据旋转矩阵M实现图像指定角度的旋转...从上面旋转以后图像可以看到四个角被剪切掉了，无法显示，我们希望旋转之后图像还能够全部显示，在之前2.x的OpenCV版本中要实现这样的功能，需要很多的数学知识，而在3.1.0中只需要添加如下几行代码即可实现旋转之后的全图显示...旋转之后全图显示如下： ? 可以看出基于OpenCV3.1.0实现图像旋转的时候同样会涉及到像素插值问题，可以选择的插值算法跟放缩时候一致。
01 引言 初学图像处理，很多人遇到的第一关就是图像旋转，图像旋转是图像几何变换中最具代表性的操作，包含了插值、背景处理、三角函数等相关知识，一个变换矩阵跟计算图像旋转之后的大小公式就让很多开发者最后直接调用函数了事...所以决定从程序员可以接受的角度从新介绍一下图像旋转基本原理与OpenCV中图像旋转函数操作的基本技巧。...图像旋转基本原理 旋转涉及到两个问题，一个是图像旋转之后的大小会发生改变，会产生背景，通过背景填充方式都是填充黑色，此外旋转还是产生像素的位置迁移，新的位置像素需要通过插值计算获得，常见的插值方式有最近邻...是一个2x3的矩阵，但是在图像中左上角是原点，要实现围绕图像的中心位置旋转，M就要重新计算，所以OpenCV中的图像旋转矩阵为： ? 其中scale是表示矩阵支持旋转+放缩，这里可以把Scale=1。...第三列是图像旋转之后中心位置平移量。 函数支持 OpenCV中支持图像旋转的函数有两个，一个是直接支持旋转的函数，但是它支持的是90，180，270这样的特殊角度旋转。
——《微卡智享》 本文长度为5350字，预计阅读11分钟 前言 上一篇《Android JetPack组件CameraX使用及修改显示图像》已经实现了CameraX的相机预览使用，所以要结合OpenCV...刚才是解决了怎么将图片转为byteArray传入OpenCV，在处理的过程中发现预览的是竖屏图像，但是传入的图像是90度旋转过去的，所以在OpenCV中处理完后回传显示的时候也是旋转后的图像。...所以考虑传入OpenCV之前就把图像先旋转过来。...以前的AndroidNDKOpenCV的Demo中，因为是Camera的预览，所以生成的图像NV21先转为了BitMap，然后做的旋转后再传入的OpenCV，当然用以前的方式也可以，不过已经在Native...调试中发现，ImageProxy中生成的图像默认是720*1280，上图中左上角的文字也显示了出来，而CameraX的预览里面Android内部已经把图像的缩放显示都集中进去了，所以我们如果直接按原图画上后
您必须考虑宽高比、屏幕方向、旋转角度、预览大小和图像大小。有了 CameraX，这些基本行为都不用您再费心。...这些都是相机开发里面常用的功能。 四、 CameraX的基本使用示例 1）实现预览 在向应用添加预览时，请使用 PreviewView，这是一种可以剪裁、缩放和旋转以确保正确显示的 View。...旋转角度。 目标名称：使用该参数进行调试。* 图像流控制： 后台执行器 图像队列深度（分析器和 CamaraX 之间） 背压策略 应用可以设置分辨率或宽高比，但不能同时设置这两个值。...在执行设备无法满足帧速率要求的复杂图像分析时，您可以使用本主题的操作模式部分所述的策略将 CameraX 配置为丢帧。...请不要对已封装的图像调用 Media.Image.close()，因为这会破坏 CameraX 中的图像分享机制；请改为使用 ImageProxy.close() 将底层 Media.Image 发布到
为此谷歌公司在Jetpack库中集成了增强的相机库CameraX，想让相机编码（包括拍照和录像）变得更加方便。...CameraX基于camera2开发，它提供一致且易用的API接口，还解决了设备兼容性问题，从而减少了编码工作量。...来自Jetpack库，因此要修改模块的build.gradle，往dependencies节点添加以下几配置，表示导入指定版本的camerax库： // camerax库各版本见 https://mvnrepository.com...CameraSelector，指定使用前置摄像头还是后置摄像头； 5、构建图像捕捉器对象ImageCapture，分别设置捕捉模式、旋转角度、宽高比例、闪光模式等拍照参数； 6、调用相机提供器对象的...bindToLifecycle方法，把相机选择器、预览视图、图像捕捉器绑定到相机提供器； 7、调用预览视图对象的setSurfaceProvider方法，设置预览视图的表面提供器； 把上述的初始化步骤串起来
这为文本识别、图像标记等应用的开发提供了可能，甚至还可以支持使用开发者自己训练的 TensorFlow Lite 模型进行物体的识别和检测。...然而，在 CameraX 和这些库之间进行图像格式转换的工作还是比较费时费力的。...背景 CameraX 使用 YUV420_888 来生成图像，该格式有 8 位的 Luma(Y)、Chroma(U, V) 和 Paddings(P) 三个通道。...考虑到之后的扩展性和兼容性，我们决定使用原生方案 (libyuv + NDK)。Libyuv 是一个开源项目，它包含了对 YUV 的缩放、转换和旋转功能。...而这仅仅是一个开始，我们还计划在 CameraX ImageAnalysis pipeline 中增加更多的图像处理功能，并将其扩展到其他的用例中 (例如 ImageCapture 或 Preview
三维坐标系中，已知三个欧拉角alpha,beta,gamma，分别为绕x轴旋转alpha角度，绕y轴旋转beta角度，绕z轴旋转gamma角度。...则旋转矩阵Rotation的求法如下： Mat Rot=Mat::eye(3,3, CV_32FC1); Rot.at(0, 0) = cos(beta) * cos(gamma...sin(alpha) * cos(gamma); Rot.at(2, 2) = cos(alpha) * cos(beta); Rotation是3*3矩阵，用于三维空间坐标的旋转...现在给定一幅二维图像如下，并且已知拍摄此图像的摄像机内参，根据输入的三个欧拉角，实现绕三个坐标轴的旋转。 ? 绕x轴旋转30°，alpha=π/6； ? 绕y轴旋转30°， beta=π/6； ?...绕z轴旋转30°,gamma=π/6; ?
4.图像旋转 4.1旋转原理 图像的旋转就是让图像按照某一点旋转指定的角度。...这里需要注意的是，旋转中心的坐标(x0,y0)实在以原图像的左上角为坐标原点的坐标系中得到，而在旋转后由于图像的宽和高发生了变化，也就导致了旋转后图像的坐标原点和旋转前的发生了变换。 ? ?...上边两图，可以清晰的看到，旋转前后图像的左上角，也就是坐标原点发生了变换。 在求图像旋转后左上角的坐标前，先来看看旋转后图像的宽和高。...从上图可以看出，旋转后图像的宽和高与原图像的四个角旋转后的位置有关。...综合以上，也就是说原图像的像素坐标要经过三次的坐标变换: 将坐标原点由图像的左上角变换到旋转中心 以旋转中心为原点，图像旋转角度a 旋转结束后，将坐标原点变换到旋转后图像的左上角 可以得到下面的旋转公式
今天这篇主要是说说Android JepPack组件中CameraX的使用，其实网上也有不少简单的例子，本篇也是参考了网的一篇文章后实现的。...主要要说的还是后面，怎么在原有的图像上进行编辑显示，文末有源码的链接。 ? 实现效果 ?...划重点 要在CameraX中实现图像上显示修改的图像，需要在PreviewView的上层再自己写一个View，使用Canvas.draw的方式进行绘制显示，而无法直接在Preview中进行图像的更改。...这个和我以前文章《Android通过OpenCV和TesserartOCR实时进行识别》直接在OpenCV中修改了图像后在通过SurfaceView显示是完全不一样的。 CameraX的使用 ?...通过上面的代码，一个简单的Camera的效果就实现了，可以看出来，用CameraX的调用，要比原来Camera写起来简单了好多，不过要注意一点是CameraX就是Camera2的封装，所以Android
完全不旋转是 0 度。逆时针旋转一四分之一是 90 度。要顺时针旋转，传递一个负整数。旋转 360 度是将图像一直旋转，这意味着最终你得到的图像与旋转 0 度时的图像相同。...旋转不完美 你可能会想为什么我们将旋转后的 Surface 存储在一个单独的变量中，而不是只覆盖titleSurf1和titleSurf2变量。有两个原因。 首先，旋转 2D 图像永远不是完全完美的。...旋转后的图像总是近似的。如果你将图像逆时针旋转 10 度，然后再顺时针旋转 10 度，你得到的图像将不是你最初开始的完全相同的图像。...如果你一直这样做，图像会越来越糟糕，因为轻微的扭曲会累积起来。 （唯一的例外是如果你将图像旋转 90 度的倍数，比如 0、90、180、270 或 360 度。...在这种情况下，像素可以旋转而不会出现任何失真。） 其次，如果你旋转一个 2D 图像，那么旋转后的图像会比原始图像稍微大一些。如果你旋转了旋转后的图像，那么下一个旋转后的图像将再次稍微变大。
最邻近插值： 这是一种最为简单的插值方法，在图像中最小的单位就是单个像素，但是在旋转个缩放的过程中如果出现了小数，那么就对这个浮点坐标进行简单的取整，得到一个整数型坐标，这个整数型坐标对应的像素值就是目标像素的像素值...举个例子： 3*3的灰度图像，其每一个像素点的灰度如下所示 我们要通过缩放，将它变成一个4*4的图像，那么其实相当于放大了4/3倍，从这个倍数我们可以得到这样的比例关系： 根据公式可以计算出目标图像中的...然后我们在确定目标图像中的(0,1)坐标与原图像中对应的坐标，同样套用公式： 我们发现，这里出现了小数，也就是说它对应的原图像的坐标是(0,0.75)，显示这是错误的，如果我们不考虑亚像素情况，...双线性内插值法计算量大，但缩放后图像质量高，不会出现像素值不连续的的情况。由于双线性插值具有低通滤波器的性质，使高频分量受损，所以可能会使图像轮廓在一定程度上变得模糊。...代码或许有不同写法，实现方式就一种 该算法是对函数 sin x / x 的一种近似，也就是说 原图像对目标图像的影响 等于 目标点对应于原图像点周围 x距离的点，按照 sin x / x 比例
https://blog.csdn.net/10km/article/details/88344120 对图像矩阵原地旋转(In-place matrix transposition)的好处就是不用占用额外内存...，所以在一些资源比较紧张的应用场景，原地旋转就显得必要了。...参照这篇文章：《opencv图像原地（不开辟新空间）顺时旋转90度》，我实现了java代码，90,270度。...原理就不详述了，上面这篇文章讲得已经很清楚， 以下是实现代码： /** * 图像顺时针旋转90度 * @param input * @param width * @param height...tmp_i; } swap(input,(i*height + j)*bpp, (I*width + J)*bpp, bpp, tmp); } } } /** * 图像顺时针旋转
例如：双USB摄像头插入后调用系统相机崩溃，预览界面左右镜像翻转了，拍照结果左右镜像翻转了，预览或者拍照时旋转了90°、180°等等情况。 下面介绍一下我的处理。 2....但其实并不是不支持，而是调用摄像头时出现了冲突造成的崩溃。（系统相机App的版本问题） 直接使用Android CameraX库进行识别摄像头的时候，因为只能得到一个相机设备。还容易触发崩溃。...这种方案的优势就在于USB摄像头是手动加载的，扩展性比较好。 但是性能没有直接CameraX库的性能高。 但是可自定义空间大。 3....CameraX 加载 USB双摄像头 RK3399 本身是支持多摄像头的。可以将USB摄像头进行配置，并分配为前置摄像头或后置摄像头的。...方法很简单：打开系统设置->显示->摄像头设置然后在弹出的面板中进行设置哪个摄像头为前置，哪个摄像头为后置。 同时可以调整摄像头的预览以及拍照输出的旋转角度。同时也可以解决相机画面中镜像翻转的问题。
但是这种格式的图像处理起来可能很麻烦，而现在 CameraX 可以将 ImageAnalysis 的输出转换为大家更熟悉的 RGBA 以方便处理。...此外，在 CameraX 1.1 版本中数据本身可以转换到目标分辨率。在中端设备上对图像大小为 640x480 至 1080p 的数据进行转换大约需要 5~10 毫秒，具体性能因设备而异。...FACE RETOUCH (脸部照片修复) : 拍摄静态图像时，修饰脸部肤色、轮廓等。 AUTO (自动) : 根据周围的景色自动调整最终图像。...Image Analysis 现在可以提供超过 1080p 的图像。Logging API 可以更详细的调试日志并改善了错误报告。...我们修复了很多诸如图像拉伸、缩放不正确、图像颠倒及关闭相机时意外输出了绿色图形等问题。每个 CameraX 的发布版本或补丁版本中都会添加此类修复，最新的稳定版为 1.0.2。
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