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基于激光雷达增强的三维重建

尽管运动恢复结构(SfM)作为一种成熟的技术已经在许多应用中得到了广泛的应用,但现有的SfM算法在某些情况下仍然不够鲁棒。例如,比如图像通常在近距离拍摄以获得详细的纹理才能更好的重建场景细节,这将导致图像之间的重叠较少,从而降低估计运动的精度。在本文中,我们提出了一种激光雷达增强的SfM流程,这种联合处理来自激光雷达和立体相机的数据,以估计传感器的运动。结果表明,在大尺度环境下,加入激光雷达有助于有效地剔除虚假匹配图像,并显著提高模型的一致性。在不同的环境下进行了实验,测试了该算法的性能,并与最新的SfM算法进行了比较。

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神经网络通俗指南:一文看懂神经网络工作原理

【新智元导读】 本文带来对深度神经网络的通俗介绍,附动图展示。 现在谈人工智能已经绕不开“神经网络”这个词了。人造神经网络粗线条地模拟人脑,使得计算机能够从数据中学习。 机器学习这一强大的分支结束了 AI 的寒冬,迎来了人工智能的新时代。简而言之,神经网络可能是今天最具有根本颠覆性的技术。 看完这篇神经网络的指南,你也可以和别人聊聊深度学习了。为此,我们将尽量不用数学公式,而是尽可能用打比方的方法,再加一些动画来说明。 强力思考 AI 的早期流派之一认为,如果您将尽可能多的信息加载到功能强大的计算机中,并

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Elastic 5分钟教程:使用向量相似性实现语义搜索

图片想知道向量搜索如何帮助您交付您的客户期待已久的搜索体验就像,即使你不知道术语也能找到你想要的东西或搜索非结构化数据,如图像这个视频解释了传统的基于关键字的搜索的局限性以及通过向量搜索实现的语义搜索如何克服它们视频内容电子商务是一个很好的开始用例客户搜索有时不知道他们真正需要什么或者元数据缺失或不正确比方说,搜索一下有条纹的蓝色T恤你会搜到一堆T恤衫但是,只有一些有条纹有些不是蓝色的有些不是T恤此演示中电子商务网站使用传统搜索这依赖于匹配的关键字匹配不良可能是由于文字描述不准确或者你的搜索引擎可能会使用其

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