请你能帮我理解的代码从Matlab帮助立体声视觉-基本块匹配?
% Scan over all rows.
for m=1:nRowsLeft
% Set min/max row bounds for image block.
minr = max(1,m-halfBlockSize);
maxr = min(nRowsLeft,m+halfBlockSize);
% Scan over all columns.
for n=1:size(leftI,2)
minc = max(1,n-halfBlockSize);
ma
试图使用python opencv3获取预定义点的描述符。目标是为给定的图像提供一组点,并得到相应的特征描述符。我开放使用SIFT,冲浪,简短,ORB,基本上任何描述符。但是,我不想使用所提供的任何检测方法。我创建了以下内容:
feat_object = cv2.xfeatures2d.BriefDescriptorExtractor_create()
# define keypoint for a single 2d point
pt = cv2.KeyPoint(point[0,0],point[1,0], 10)
# create feature descriptor
out = f
我很难完成这个任务。我的图像集是由小图像(58x65)组成的。
我使用ORB具有以下参数:
# Initiate ORB detector
# default: ORB(int nfeatures=500, float scaleFactor=1.2f, int nlevels=8, int edgeThreshold=31, int firstLevel=0, int WTA_K=2, int scoreType=ORB::HARRIS_SCORE, int patchSize=31)
orb = cv2.ORB_create(
nfeatures = 500,