嵌入式 Arm Linux 入门必读书籍推荐 前段时间有个刚开始学习 Arm Linux 的同学问我：对于还处于入门阶段的新手，有什么建议。并让我推荐一些好的书籍。...嵌入式 Linux 是一个庞大的系统，涉及到硬件和计算机科学，是横跨电子和计算机的综合学科。...于是后面的几个月我就在这块 S3C2410 的板子上开始了 Arm Linux 的入门学习：不停的重复实验、不停的上网搜索…… 后面就毕业，顺利入职。...《嵌入式 Linux 基础教程》 这本书讲是一个老外写的，华清远见翻译的，讲的比较泛，但是涉及到了一个嵌入式系统的方方面面，比如 U-Boot、Linux Kernel、文件系统、toolchain，GDB...对于了解整个嵌入式系统是如何构建的还是比较有价值的 《构建嵌入式 Linux 系统》 这本书也是一个老外写的，目前已经出到第二版，但是我没找到，这本书和 《嵌入式 Linux 基础教程》比较类似，两本可以对照着看
1.引言 很早之前就有网友建议写一篇关于Linux驱动的文章。...之所以拖到现在才写，原因之一是我之前没有在工作中遇到需要自己手动去写驱动的需求，主要是现在Linux内核驱动的支持已经比较完善了，另外一个原因是自己水平实在有限，不敢写驱动这个话题，Linux驱动里涉及到的东西太多了...借此机会，在这里给大家做个非常非常入门级的介绍，希望对大家有所帮助。...5.结束语 本期给大家介绍关于Linux驱动最简单的使用，可以看到驱动开发和应用开发还是有很大的差异，驱动需要关注底层，需要深入的阅读芯片的数据手册，同时也得具备内核的相关知识。...市场上Linux应用开发人员相对更多，真正懂驱动的人相对较少，大部分集中在芯片原厂公司。推荐大家在实际做产品时尽量选择官方推荐的元器件，或者选择可以提供Linux驱动的元器件，以降低开发难度。
1 提到了关于Linux的设备驱动，那么在Linux中I/O设备可以分为两类：块设备和字符设备。...（可以参见我之前写的文章：Linux文件编程）。...（非必须） 我们先看看一个简单的驱动程序的框架： #include //定义了module_init #include //最基本的头文件...第二个问题，解决起来也不是很困难，在Linux中提供了一种机制是udev，可以用于自动的创建设备，在嵌入式Linux的文件系统，比如busybox，也有一套简化版的机制，是mdev，在配置文件系统的时候会进行相应的配置...#include #include #include #include
Linux存在着许多不同的Linux版本，但它们都使用了Linux内核。 Linux具备惊人的可移植性。...严格来讲，Linux这个词本身只表示Linux内核，但实际上人们已经习惯了用Linux来形容整个基于Linux内核，并且使用GNU 工程各种工具和数据库的操作系统。 在这几个简要的段落中。...支持多种平台 Linux可以运行在多种硬件平台上，如具有x86、680x0、SPARC、Alpha等处理器的平台。此外Linux还是一种嵌入式操作系统，可以运行在掌上电脑、机顶盒或游戏机上。...这里只描述在嵌入式系统里面用得最为广泛的3种设备。 1．字符设备（char device） 字符设备是Linux最简单的设备，可以像文件一样访问。...4．杂项设备（misc device） 杂项设备也是在嵌入式系统中用得比较多的一种设备驱动，在第11章里面介绍的sub LCD和弦芯片的驱动等都是采用 misc device 的驱动方式实现的。
本文基于 Linux-2.6.26 版本 什么是进程调度 一般来说，在操作系统中会运行多个进程（几个到几千个不等），但一台计算机的 CPU 资源是有限的，如 8 核的 CPU 只能同时运行 8 个进程。...为了解决这个问题，Linux 实现了 组调度 这个功能。那么什么是 组调度 呢？ 组调度 的实质是：调度时候不再以进程作为调度实体，而是以 进程组 作为调度实体。...如下图所示： cgroup 相关的知识点可以参考文章：《cgroup介绍》 和 《cgroup实现原理》 在 Linux 系统启动时，会创建一个根进程组 init_task_group。...在分析之前，为了对 完全公平调度算法 有个大体了解，建议先看看这篇文章：《Linux完全公平调度算法 》。 1. 进程组 在 Linux 内核中，使用 task_group 结构表示一个进程组。...Linux 调度的时候，就是从上而下（从根进程组开始）地筛选出最优的进程进行运行。 2.
很多人学习嵌入式开发首先遇到的问题肯定是我的代码写在哪里？如何让我写的代码编译进系统 ？...如果你想进一步深入学习Linux系统的Makefile规则，那么Let go ......但是对于像linux系统这种量级的工程来说，文件数量实在太庞大，如果像上述这种方法去描述整个工程的依赖关系，估计程序员都被累死了。有的同学可能会说，为什么要把所有的C文件都具体列出来那？...以上是我们一般中小工程的Makefile写法，但是对于像Linux这种超大型的系统来说，以上Makefile还远远不够，很多时候为了控制编译产物的体积，我们Linux系统需要按需裁剪调不需要的功能，控制某些源文件或者某些目录下的所有文件都不参与编译...Linux系统中的Makefile ? （图一 递归编译系统架构） 如上图是Linux系统编译系统的主要框架。主要包括三类Makefile文件。
施工计划来到数据分析以及爬虫部分，Python领域，提到数据，自然会联想到一个包，NumPy，它太通用了，Pandas，SciPy，Tensorflow，sci...
给本科生入门深度学习的PyTorch使用总结，图比较多。
在线课堂：https://www.100ask.net/index（课程观看） 论 坛：http://bbs.100ask.net/（学术答疑） 开 发 ...
自己总结的Linux学习路线，还在这条路上继续奔跑着… 我将其总结为4个阶段吧： 入门 - 抛弃旧的思维习惯，熟练使用 Linux 命令行 从Window切换到Linux是一件很痛苦的事情，因为人类接受信息最快的方式就是图形化的信息...在这一阶段，推荐的书籍是《鸟哥的私房菜》、《linux shell脚本攻略》。 《鸟哥的私房菜》- 几乎每个linux程序的必经之路。...中级 - 通过系统调用或内核接口，学会自己进行程序设计 这一部分，我的建议是分两部分学习： linux程序设计，通过系统调用学会在linux环境下进行C/C++程序开发。...推荐的书籍有《Linux环境下C编程指南》、《UNIX 环境高级编程》。 linux驱动开发，学会基本的linux内核数据结构、接口等等，了解linux设备模型、设备树等，为理解内核打下坚实的基础。...linux内核源码解析，对每个子系统的代码架构深入研究，能对内核进行模块裁剪等。推荐的书籍有《Linux内核设计与实现》、《Linux内核源代码情景分析》和《深入理解Linux内核（第三版）》。
简介 嵌入式Linux下串口编程与Linux系统下的编程没有什么区别，系统API都是一样的。...嵌入式设备中串口编程是很常用的，比如会对接一些传感器模块，这些模块大多是RS232或者RS485接口，对于软件层面上来说，RS232与RS48区别不大。
注：linux内核中一个功能模块有三种编译方法：一种是编入、一种去去除、一种是模块化。...%config: scripts_basic outputmakefile FORCE $(Q)mkdir -p include/linux include/config $(Q)$(MAKE) $...---- .config “.config文件中每一行都是一个配置项，从.config文件的规模可以看出linux内核的可配置项有两三千个。...所以linux内核是高度可配置的，而且linux内核的所有配置项很难全部搞明白。...因为linux内核的配置项太多太繁杂超出了人的大脑能够记忆和处理的数量级，因此linux内核不像uboot那样直接手工配置，而是发明了一个图形化的配置工具menuconfig。”
开发一般App java就搞定了，但是要开发高性能游戏等用java开发就有点跟不上效率了，但Android有jni开发，这个就完全跟嵌入式开发一样了，只是一些调用方式跟传统的嵌入式开发有些不同。...嵌入式开发首先必备技能c/c++, 没有之一。c/c++即能很好的跟底层硬件打交道，程序执行效率那也是刚刚的。基础的东西，那是一定要学扎实，没有基础， 那都是花把势。所以嵌入式学习必要学习c/c++。...软件方向： 嵌入式的核心是什么，软件。系统驱动就那些，相对来说已经趋于稳定，软件才是硬件的灵魂。那么学嵌入式到底要学些什么呢？...又啰嗦一遍，嵌入式软件开发要学习c/c++，除了基础语言开发我们还需要学习掌握很多东西。 1、会玩linux系统 linux系统博大精深。要想会玩那也是需要下工夫的。...3、环境配置 嵌入式开发要想顺利，配置各种环境也是必需，没环境搞啥！学嵌入式开发要不停的折腾，环境配置虽然是个力气活，没它你还真干不了活。
想一想，进程调度其实是一个非常复杂的问题，想使用一种算法来实现良好的进程调度是不可能的，Linux内核实现了好几种调度算法。...SCHED_FIFO 1 #define SCHED_RR 2 #define SCHED_BATCH 3 #define SCHED_IDLE 5 #define SCHED_DEADLINE 6 Linux
每当我们操作文本编辑器的时候，要快速让文本编辑器处于运行状态，在我们没有操作文本编辑器的时候，应该尽量让视频剪辑器运行 这就是进程调度解决的问题，这也是衡量一个操作系统的优秀与否的一个重要指标 本篇文章讲解Linux...很明显，这一部分需要具体的调度算法来实现，Linux将调度算法的实现抽象成调度类 在滴答定时器的中断处理中，通过调度类去实现相应的计算，然后判断current进程是否需要被抢占，如果需要被抢占，那么就在...current进程设置需要重新调度的标志，如下图所示： 实时上，Linux内核的调度类不仅仅只有一个，因为内核同时实现了多种调度算法，但是我们这里强调总体框架，暂不讨论这里细节问题 到此，进程切换的第一步设置
最好具备一些Linux编程的基础，比如，如何打开一个文件；如何读写一个文件；如何关闭一个文件等等。 什么是Page Cache？ Page Cache到底是属于内核还是属于用户？...怎么观察Page Cache 在Linux上直接查看Page Cache的方式： /proc/meminfo free /proc/vmstat 命令 内容其实是一致的。
6 、图解快速搭建Linux集群 6.1 集群概念 根据百度的解释： 集群是一组相互独立的、通过高速网络互联的计算机，它们构成了一个组，并以单一系统的模式加以管理。
前言 嵌入式知识点复习一 嵌入式知识点复习二 –体系结构 嵌入式知识点复习三 –ARM-LINUX嵌入式开发环境 嵌入式知识点复习四 –arm-linux文件编程 嵌入式知识点复习五 –arm-linux...进程编程 嵌入式知识点复习六 –arm-linux网络编程 嵌入式知识点复习七 –linux字符型设备驱动初步 嵌入式知识点复习一 1、 嵌入式系统的一般组成结构 2、嵌入式硬件系统的结构 （1）嵌入式处理器...4、嵌入式操作系统 功能： 种类：嵌入式linux；WinCE；Vxworks；μC/OS-II；Android；IOS。...注意：linux不是嵌入式操作系统；MAC OS WINDOWS XP/7/8/10都不是 嵌入式知识点复习二 –体系结构 1、ARM:ADVANCED RISC MACHINES,是一款嵌入式微控制器...嵌入式知识点复习三 –ARM-LINUX嵌入式开发环境 一、交叉开发模式 1、组成结构 （1）宿主机：开发主机，一般由PC、发行版linux系统、开发工具（本地及交叉编译）（代码编辑器Vi,编译器GCC
构建嵌入式系统有很多种方式，每一种方式都有他存在的地方，比如适配于那种场合和应用。我也是了解不多，参考了网上的一些东西资料，以及抒发自己在学习这些构建方法时的一些看法。...Yocto ：一个开源协作项目，提供模板、工具和方法，帮助您为嵌入式产品创建定制的基于 Linux 的系统，而不管硬件架构如何。...《Buildroot》 Buildroot是我学习的第一个构建嵌入式系统的方式。 Buildroot：通过交叉编译生成嵌入式 Linux 系统的简单、高效且易于使用的工具。...核心构建系统用 Make 编写，并且足够短以便开发人员了解整个系统，同时可扩展到足以满足嵌入式Linux 开发人员的需求。Buildroot 核心通常只处理常见用例，但它可以通过脚本进行扩展。...个人感想： 我在使用buildroot之前，我在学习嵌入式Linux是没有通过什么构建方法的，只是裸露的uboot，kernel，根文件系统。每一个都要自己去编译，创建。
之前我写过有关 Linux 文件系统源码分析的文章，但从源码角度分析文件系统略显枯燥（对新手不友好），所以这次主要通过图文的方式来讲解 Linux 文件系统的原理，而不用陷入源代码的深渊之中。...在 Linux 内核中，每个数据块定义为 4KB 的大小，所以一个 128GB 的硬盘可以分为 33554432 个数据块，内核就是以数据块的编号来对硬盘进行读写操作的。...为了让用户在使用上更方便和直观，Linux 内核抽象出两个概念来管理硬盘中的数据：文件（File） 和 目录（Directory）。 文件：用于保存数据。...四、总结 本文通过 MINIX 这种简单的文件系统来介绍怎么设计一个文件系统，虽然 Linux 系统有多种文件系统，但其基本思想都是怎么有效地管理硬盘的数据。
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