嵌入式 Arm Linux 入门必读书籍推荐 前段时间有个刚开始学习 Arm Linux 的同学问我：对于还处于入门阶段的新手，有什么建议。并让我推荐一些好的书籍。...嵌入式 Linux 是一个庞大的系统，涉及到硬件和计算机科学，是横跨电子和计算机的综合学科。...于是后面的几个月我就在这块 S3C2410 的板子上开始了 Arm Linux 的入门学习：不停的重复实验、不停的上网搜索…… 后面就毕业，顺利入职。...《嵌入式 Linux 基础教程》 这本书讲是一个老外写的，华清远见翻译的，讲的比较泛，但是涉及到了一个嵌入式系统的方方面面，比如 U-Boot、Linux Kernel、文件系统、toolchain，GDB...对于了解整个嵌入式系统是如何构建的还是比较有价值的 《构建嵌入式 Linux 系统》 这本书也是一个老外写的，目前已经出到第二版，但是我没找到，这本书和 《嵌入式 Linux 基础教程》比较类似，两本可以对照着看
嵌入式Linux开发主要有四种方式：裸机开发、SDK开发、驱动开发和应用开发。 1、裸机开发 裸机开发通常指在没有操作系统支持的环境中直接在硬件上运行程序的开发。...在嵌入式Linux SDK开发中，开发者可以利用Linux系统的强大功能和灵活性，同时针对特定的硬件平台进行优化和调整，以满足嵌入式设备的特定需求。...3、驱动开发 驱动开发是指为嵌入式Linux系统编写设备驱动程序的过程。在这个过程中，开发者需要深入理解Linux内核架构，学会如何在Linux内核环境下编写、调试和维护设备驱动程序。...Linux中的设备驱动主要分为3大类：字符设备驱动、块设备驱动和网络设备驱动。...4、应用开发 Linux 应用开发是指在 Linux 操作系统上开发应用程序的过程。这包括创建、编写、调试和优化应用程序，以在 Linux 环境中运行。
1.引言 很早之前就有网友建议写一篇关于Linux驱动的文章。...之所以拖到现在才写，原因之一是我之前没有在工作中遇到需要自己手动去写驱动的需求，主要是现在Linux内核驱动的支持已经比较完善了，另外一个原因是自己水平实在有限，不敢写驱动这个话题，Linux驱动里涉及到的东西太多了...借此机会，在这里给大家做个非常非常入门级的介绍，希望对大家有所帮助。...5.结束语 本期给大家介绍关于Linux驱动最简单的使用，可以看到驱动开发和应用开发还是有很大的差异，驱动需要关注底层，需要深入的阅读芯片的数据手册，同时也得具备内核的相关知识。...市场上Linux应用开发人员相对更多，真正懂驱动的人相对较少，大部分集中在芯片原厂公司。推荐大家在实际做产品时尽量选择官方推荐的元器件，或者选择可以提供Linux驱动的元器件，以降低开发难度。
1 提到了关于Linux的设备驱动，那么在Linux中I/O设备可以分为两类：块设备和字符设备。...（可以参见我之前写的文章：Linux文件编程）。...（非必须） 我们先看看一个简单的驱动程序的框架： #include //定义了module_init #include //最基本的头文件...第二个问题，解决起来也不是很困难，在Linux中提供了一种机制是udev，可以用于自动的创建设备，在嵌入式Linux的文件系统，比如busybox，也有一套简化版的机制，是mdev，在配置文件系统的时候会进行相应的配置...#include #include #include #include
1、Linux库函数简介 Linux 提供了丰富的库函数，涵盖了各种领域，从文件操作到网络编程、图形界面、数学运算等。...这些库函数大多数都是标准的 C 库函数，同时也包括一些特定于 Linux 系统的库。 Linux库函数通常以动态库文件（.so）的形式提供，存放在根文件系统的 /lib 目录下。...Linux 内核提供了一系列系统调用供应用层使用，直接使用系统调用是一种方法。然而，有些系统调用使用起来不够方便，因此引入了 C 语言库。...2、标准C语言库函数 在Linux系统下，使用的C语言库主要是GNU C语言函数库，也被称为glibc。...它是Linux下的标准C语言函数库，为开发者提供了丰富的函数集，涵盖了输入输出、字符串处理、数学运算、文件操作等多个领域。
Linux存在着许多不同的Linux版本，但它们都使用了Linux内核。 Linux具备惊人的可移植性。...严格来讲，Linux这个词本身只表示Linux内核，但实际上人们已经习惯了用Linux来形容整个基于Linux内核，并且使用GNU 工程各种工具和数据库的操作系统。 在这几个简要的段落中。...支持多种平台 Linux可以运行在多种硬件平台上，如具有x86、680x0、SPARC、Alpha等处理器的平台。此外Linux还是一种嵌入式操作系统，可以运行在掌上电脑、机顶盒或游戏机上。...这里只描述在嵌入式系统里面用得最为广泛的3种设备。 1．字符设备（char device） 字符设备是Linux最简单的设备，可以像文件一样访问。...4．杂项设备（misc device） 杂项设备也是在嵌入式系统中用得比较多的一种设备驱动，在第11章里面介绍的sub LCD和弦芯片的驱动等都是采用 misc device 的驱动方式实现的。
本文基于 Linux-2.6.26 版本 什么是进程调度 一般来说，在操作系统中会运行多个进程（几个到几千个不等），但一台计算机的 CPU 资源是有限的，如 8 核的 CPU 只能同时运行 8 个进程。...为了解决这个问题，Linux 实现了 组调度 这个功能。那么什么是 组调度 呢？ 组调度 的实质是：调度时候不再以进程作为调度实体，而是以 进程组 作为调度实体。...如下图所示： cgroup 相关的知识点可以参考文章：《cgroup介绍》 和 《cgroup实现原理》 在 Linux 系统启动时，会创建一个根进程组 init_task_group。...在分析之前，为了对 完全公平调度算法 有个大体了解，建议先看看这篇文章：《Linux完全公平调度算法 》。 1. 进程组 在 Linux 内核中，使用 task_group 结构表示一个进程组。...Linux 调度的时候，就是从上而下（从根进程组开始）地筛选出最优的进程进行运行。 2.
很多人学习嵌入式开发首先遇到的问题肯定是我的代码写在哪里？如何让我写的代码编译进系统 ？...如果你想进一步深入学习Linux系统的Makefile规则，那么Let go ......但是对于像linux系统这种量级的工程来说，文件数量实在太庞大，如果像上述这种方法去描述整个工程的依赖关系，估计程序员都被累死了。有的同学可能会说，为什么要把所有的C文件都具体列出来那？...以上是我们一般中小工程的Makefile写法，但是对于像Linux这种超大型的系统来说，以上Makefile还远远不够，很多时候为了控制编译产物的体积，我们Linux系统需要按需裁剪调不需要的功能，控制某些源文件或者某些目录下的所有文件都不参与编译...Linux系统中的Makefile ? （图一 递归编译系统架构） 如上图是Linux系统编译系统的主要框架。主要包括三类Makefile文件。
施工计划来到数据分析以及爬虫部分，Python领域，提到数据，自然会联想到一个包，NumPy，它太通用了，Pandas，SciPy，Tensorflow，sci...
给本科生入门深度学习的PyTorch使用总结，图比较多。
简介 嵌入式Linux下串口编程与Linux系统下的编程没有什么区别，系统API都是一样的。...嵌入式设备中串口编程是很常用的，比如会对接一些传感器模块，这些模块大多是RS232或者RS485接口，对于软件层面上来说，RS232与RS48区别不大。
自己总结的Linux学习路线，还在这条路上继续奔跑着… 我将其总结为4个阶段吧： 入门 - 抛弃旧的思维习惯，熟练使用 Linux 命令行 从Window切换到Linux是一件很痛苦的事情，因为人类接受信息最快的方式就是图形化的信息...在这一阶段，推荐的书籍是《鸟哥的私房菜》、《linux shell脚本攻略》。 《鸟哥的私房菜》- 几乎每个linux程序的必经之路。...中级 - 通过系统调用或内核接口，学会自己进行程序设计 这一部分，我的建议是分两部分学习： linux程序设计，通过系统调用学会在linux环境下进行C/C++程序开发。...推荐的书籍有《Linux环境下C编程指南》、《UNIX 环境高级编程》。 linux驱动开发，学会基本的linux内核数据结构、接口等等，了解linux设备模型、设备树等，为理解内核打下坚实的基础。...linux内核源码解析，对每个子系统的代码架构深入研究，能对内核进行模块裁剪等。推荐的书籍有《Linux内核设计与实现》、《Linux内核源代码情景分析》和《深入理解Linux内核（第三版）》。
注：linux内核中一个功能模块有三种编译方法：一种是编入、一种去去除、一种是模块化。...%config: scripts_basic outputmakefile FORCE $(Q)mkdir -p include/linux include/config $(Q)$(MAKE) $...---- .config “.config文件中每一行都是一个配置项，从.config文件的规模可以看出linux内核的可配置项有两三千个。...所以linux内核是高度可配置的，而且linux内核的所有配置项很难全部搞明白。...因为linux内核的配置项太多太繁杂超出了人的大脑能够记忆和处理的数量级，因此linux内核不像uboot那样直接手工配置，而是发明了一个图形化的配置工具menuconfig。”
在线课堂：https://www.100ask.net/index（课程观看） 论 坛：http://bbs.100ask.net/（学术答疑） 开 发 ...
在 Linux 中，可以通过使用 lseek 和 write 系统调用来创建空洞文件。
在Linux中，文件共享是指多个进程可以同时访问和操作同一个文件。...2、不同进程中分别使用 open 函数打开同一个文件 在Linux系统中，不同进程可以使用open函数打开同一个文件。
开发一般App java就搞定了，但是要开发高性能游戏等用java开发就有点跟不上效率了，但Android有jni开发，这个就完全跟嵌入式开发一样了，只是一些调用方式跟传统的嵌入式开发有些不同。...嵌入式开发首先必备技能c/c++, 没有之一。c/c++即能很好的跟底层硬件打交道，程序执行效率那也是刚刚的。基础的东西，那是一定要学扎实，没有基础， 那都是花把势。所以嵌入式学习必要学习c/c++。...软件方向： 嵌入式的核心是什么，软件。系统驱动就那些，相对来说已经趋于稳定，软件才是硬件的灵魂。那么学嵌入式到底要学些什么呢？...又啰嗦一遍，嵌入式软件开发要学习c/c++，除了基础语言开发我们还需要学习掌握很多东西。 1、会玩linux系统 linux系统博大精深。要想会玩那也是需要下工夫的。...3、环境配置 嵌入式开发要想顺利，配置各种环境也是必需，没环境搞啥！学嵌入式开发要不停的折腾，环境配置虽然是个力气活，没它你还真干不了活。
在Linux系统中，系统文件和目录按照一定的约定被组织和分配到不同的位置。这些文件和目录通常用于存储系统配置、程序文件、库文件等。.../dev:包含设备文件，Linux中一切皆文件，这里存放了与设备通信的特殊文件，如硬盘分区（/dev/sda1）、键盘（/dev/input/eventX）等。...以下是导致SoC中文件系统目录结构与Ubuntu系统不同的一些可能原因： 定制化需求 SoC通常用于嵌入式设备，这些设备可能有自己的定制需求，例如嵌入式系统可能只需要支持特定的功能或服务，因此文件系统的结构可能会根据这些需求进行定制...资源限制 嵌入式系统通常具有资源限制，如有限的存储空间或内存。因此，文件系统的组织可能会更加简化，以节省资源和提高性能。...硬件特性 嵌入式系统可能使用不同的硬件平台和架构，如ARM、MIPS等。因此，文件系统的组织方式可能会受到硬件特性的影响。
每当我们操作文本编辑器的时候，要快速让文本编辑器处于运行状态，在我们没有操作文本编辑器的时候，应该尽量让视频剪辑器运行 这就是进程调度解决的问题，这也是衡量一个操作系统的优秀与否的一个重要指标 本篇文章讲解Linux...很明显，这一部分需要具体的调度算法来实现，Linux将调度算法的实现抽象成调度类 在滴答定时器的中断处理中，通过调度类去实现相应的计算，然后判断current进程是否需要被抢占，如果需要被抢占，那么就在...current进程设置需要重新调度的标志，如下图所示： 实时上，Linux内核的调度类不仅仅只有一个，因为内核同时实现了多种调度算法，但是我们这里强调总体框架，暂不讨论这里细节问题 到此，进程切换的第一步设置
想一想，进程调度其实是一个非常复杂的问题，想使用一种算法来实现良好的进程调度是不可能的，Linux内核实现了好几种调度算法。...SCHED_FIFO 1 #define SCHED_RR 2 #define SCHED_BATCH 3 #define SCHED_IDLE 5 #define SCHED_DEADLINE 6 Linux
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