经过上一小节《使用Three.js构建基础3D场景 | 《Three.js零基础直通03》》，基础场景已经有了，现在我们来探索Three.js的一些功能。
前言 上一篇文章中介绍了如何响应鼠标和键盘事件，本文介绍如何加载三维对象并实现给三维对象添加一个漂亮的皮肤。 一、 原理分析 我对三维的理解为：所谓三维对象无非是多个二维对象拼接到一起，贴图就更简单了，就是将一张图片贴到对象上。so easy，那么我们就一步步来实现吧。 二、 创建立方体 2.1 立方体对象 这几天干个事，老是说数据立方体数据立方体，还是没有弄太懂什么是数据立方体，但是我完全可以弄个立方体啊。根据上面的分析知道三维与二维没有本质的区别，所以创建立方体同样是new一个Model对象，如下： v
是环境映射（EnvironmentMapping）一种实现方式。 纹理采样：对立方体采样需要提供一个三维的纹理坐标，这个三维纹理坐标表示了我们在世界空间下的一个3D、方向。
上次在文章ThreeJS中三维世界坐标转换成二维屏幕坐标介绍了三维二维坐标的转换方法，今天结合一个用例具体说下用法。
该博客实时更新于我的Github。 在机器人局部路径规划中，需要实时躲避运动或者静态的障碍物，这个过程涉及到碰撞检测这个问题，本文主要讨论这个问题。 碰撞检测问题也是游戏开发中经常遇到的问题，一个游戏场景中可能存在很多物体，它们之间大多属于较远位置或者相对无关的状态，那么一个物体的碰撞运算没必要遍历这些物体，我们可以使用一个包围一个或多个物体的多边形来讨论碰撞问题，这样子可以节省重要的计算量和时间。 在真实的物理系统中，一般需要在运算速度和精确性上做取舍。尽管非常精确的碰撞检测算法可以
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今天是高考第二天，不少家长都第一时间拿到了今年的考试真题，为明后年的考生做练习使用。尤其是数理化三科，考生向来采用题海战术。然而，随着科技的发展，你真的认为埋头做《5年高考3年模拟》还是最有效的学习方
如果某一天，某个人突然跳出来说：“我只用几页纸，就证明了XX猜想。”大家一定会觉得这人是个“民科”。
数学世界中有很多猜想，比如哥德巴赫猜想、黎曼猜想，有些问题已经困扰了全人类几百年。
这系列的笔记来自著名的图形学虎书《Fundamentals of Computer Graphics》，这里我为了保证与最新的技术接轨看的是英文第五版，而没有选择第二版的中文翻译版本。不过在记笔记时多少也会参考一下中文版本
原来配置过，但是配置失败了，今天下定决心一定要弄好，经过了一个小时自己终于弄好了，现在来总结一下。
在我的上一篇文章83. 三维重建18-立体匹配14，端到端立体匹配深度学习网络之特征计算中，我为你介绍了基于深度学习的立体匹配算法的最新思想：端到端的立体匹配网络。具体来说我提到这类网络有两类形式：
你喜欢挑战么？你愿意承担一项以前从没遇到过的任务并且按时完成么？如果在进行任务中，你碰到来一个似乎无法解决的问题呢？我想分享我使用CSS 3D效果的经历，那是第一次用于实际项目中，以此来激励你接受挑战。
在智能制造、AR、机器人、室内导航等领域，三维重建都有很广泛的应用前景。随着消费级RGB-D相机的普及，三维重建的应用场景也得到了进一步的扩展。奥比中光自主研发的深度相机Astra Pro的成本相对较低，同时也可以方便、快捷地对物体进行3D成像，并且具有精度高的优点。针对三维重建相关技术进行研究和加以应用，必将极大程度地促进计算机视觉等领域的发展，并进一步深度影响工业生产活动以及人们的生活方式。
模型视图投影矩阵的作用，就是将顶点从局部坐标系转化到规范立方体(Canonical View Volnme)中。总而言之，模型视图投影矩阵=投影矩阵×视图矩阵×模型矩阵，模型矩阵将顶点从局部坐标系转化到世界坐标系中，视图矩阵将顶点从世界坐标系转化到视图坐标系下，而投影矩阵将顶点从视图坐标系转化到规范立方体中。
今天跟大家分享数据地图系列2——三维立体数据地图（给你的地图加特效）！ 昨天已经跟大家分享过了如何在ppt中利用矢量地图图形编辑数据地图，因为是手工编辑，所以门槛不高，掌握编辑过程中的若干技巧足以！ 今天继续叫大家怎么在ppt中将矢量地图做出三维效果。 通常我们在用地图展示数据的时候，并不是需要展示所有省份的数据，而是仅仅需要展示几个典型的省份，那么在编辑数据地图的时候，也可以只在地图上单独编辑那几个要显示数据的省份。 如果我们要展示五个地区：河南、甘肃、青海、吉林、安徽；其数据分别为19、23、15、2
上一篇文章介绍了GL10的常用方法，包括如何设置颜色、如何指定坐标系、如何调整镜头参数、如何挪动观测方位等等，不过这些方法只是绘图前的准备工作，真正描绘点、线、面的制图工作并未涉及，那么本文就来谈谈如何利用GL10进行实际的三维绘图操作。 首先在三维坐标系中，每个点都有x、y、z三个方向上的坐标值，这样需要三个浮点数来表示一个点。然后一个面又至少由三个点组成，例如三个点可以构成一个三角形，而四个点可以构成一个四边形。于是OpenGL使用浮点数组表达一块平面区域的时候，数组大小=该面的顶点个数*3，也就是说，每三个浮点数用来指定一个顶点的x、y、z三轴坐标，所以总共需要三倍于顶点数量的浮点数才能表示这些顶点构成的平面。以下举个定义四边形的浮点数组例子：
Overcoming the inadaptability of sparse group lasso for data with various group structures by stacking 论文摘要：
本文不会对Three.js几何体、材质、相机、模型、光源等概念详细讲解，会首先分成几个模块给大家快速演示一盒小案例。大家可以根据这几个模块快速了解Three.js的无限魅力。
本文将对这些方面做一个总体性的介绍(尤其是OLAP)，旨在让读者对数据仓库的认识提升到一个全局性的高度。 创建数据仓库 数据仓库的创建方法和数据库类似，也是通过编写DDL语句来实现。在过去，数据仓库系统大都建立在RDBMS上，因为维度建模其实也可以看做是关系建模的一种。但如今随着开源分布式数据仓库工具如Hadoop Hive，Spark SQL的兴起，开发人员往往将建模和实现分离。使用专门的建模软件进行ER建模、关系建模、维度建模，而具体实现则在Hive/Spark SQL下进行。没办法，谁让这些开源工具没
看到了kylin关于cube的设计，难以抑制的觉得这部分设计得太巧妙了，确实比我们的产品要好上很多，不得不学习一下！！！
在 N * N 的网格中，我们放置了一些与 x，y，z 三轴对齐的 1 * 1 * 1 立方体。
现在，3D模型已经用于各种不同的领域。在医疗行业使用它们制作器官的精确模型；电影行业将它们用于活动的人物、物体以及现实电影；视频游戏产业将它们作为计算机与视频游戏中的资源；在科学领域将它们作为化合物的
现在，3D模型已经用于各种不同的领域。在医疗行业使用它们制作器官的精确模型；电影行业将它们用于活动的人物、物体以及现实电影；视频游戏产业将它们作为计算机与视频游戏中的资源；在科学领域将它们作为化合物的精确模型；建筑业将它们用来展示提议的建筑物或者风景表现；工程界将它们用于设计新设备、交通工具、结构以及其它应用领域；在最近几十年，地球科学领域开始构建三维地质模型，而且3D模型经常做成动画，例如，在故事片电影以及计算机与视频游戏中大量地应用三维模型。它们可以在三维建模工具中使用或者单独使用。为了容易形成动画，通
系列九我们从算法组合的角度一起实战学习了一下组合算法方面的知识，详情戳下链接： 机器学习三人行(系列九)----千变万化的组合算法(附代码) 但是，我们也知道算法组合会造成整体算法时间成本的增加，所以今天我们从降维的角度来看下，如何给算法降低时间成本。 在这一期中，我们将主要讨论一下几方面内容： 维度灾难 降维的主要途径 PCA(主成分分析) Kernel PCA LLE(局部线性嵌入) 一. 维度灾难 许多机器学习问题涉及特征多达数千乃至数百万个。 正如我们将看到的，这不仅让训练变得非常缓慢，而且还会使得
在我的上一篇文章84. 三维重建19-立体匹配15，端到端立体匹配深度学习网络之代价体的计算和正则化中，我们学习到了端到端立体匹配网络的代价体计算及正则化的过程，我看到了3D和4D两类代价立方体、以及混合使用两者的方案。正如下图所示，
在上一节中，我们用threejs成功创建了一个蓝色的立方体。但是如果我们仔细观察一下，会发现几个非常有意思的现象，比如：
基于视觉的三维重建，指的是通过摄像机获取场景物体的数据图像，并对此图像进行分析处理，再结合计算机视觉知识推导出现实环境中物体的三维信息。
使用计算机synthesize(合成) manipulate（操作) 可视化信息
如果你要绘制一张房间的平面图，你可以使用AutoCAD来完成。首先，在软件中创建一个新的图纸，并指定图纸的大小和比例。然后，你可以使用各种工具，如直线、矩形、圆形、弧线等，来绘制房间的轮廓。你还可以添加门窗、家具等元素，使图纸更加逼真。当你完成绘制后，可以对图纸进行编辑、修整和修改，以达到最终设计效果。
在 three.js 里以向右的方向为 x 轴，向上的方向为 y 轴，向前的方向为 z 轴：
在现代物理学课程中，我意识到了理解形状的重要性，它们为有趣的物理学提供了舞台，决定了任何物理系统的对称性和动态性。形状是任何几何物体，在物理学中，它们往往是光滑的。
上一篇文章86. 三维重建21-立体匹配17，端到端立体匹配深度学习网络之如何获得高分辨率的视差图我们讲了端到端深度学习网络中获取高分辨率视差图的各种方法，我们看到这里面有自底向上和自顶向下两大类算法，而我个人最喜欢的还是自顶向下的方法，它与传统的金字塔图像处理算法非常类似，并且在获取到初始视差图后可以根据需要附加特定的信息，来逐层的提升视差图的准确性，这一点又和联合双边滤波、引导滤波这一类的传统算法在精神上高度吻合。
当我们遇到一个较难问题的时候，把它逐步分解，转化为我们熟悉的内容，问题就很容易得到解决。
如果对上面的代码还不太理解，可以先看看 《『Three.js』起飞！》 ，坐标轴方面可以看看 《『Three.js』辅助坐标轴》 。
近年来，可嵌入到神经网络结构中的新型可微的图形层不断出现。从空间转换器到可微的图形渲染器，这些新层利用多年计算机视觉和图形研究中获得的知识来构建新的、更高效的网络架构。将几何先验和约束显式地建模到神经网络中，为架构打开了一扇门，该架构可以以一种自监督的方式进行健壮、高效、更重要的训练。
题目：给定三维下三个点 v0(2.0, 0.0, −2.0), v1(0.0, 2.0, −2.0), v2(−2.0, 0.0, −2.0)，需要将这三个点的坐标变换为屏幕坐标并在屏幕上绘制出对应的线框三角形。
本文主要介绍了如何使用MATLAB绘制一个平行六面体，包括顶点坐标、面、颜色等。首先介绍了如何使用patch函数绘制平行六面体，并给出了具体的示例代码。然后介绍了如何从patch函数中获取顶点数和面数，以及如何使用hsv函数设置颜色。最后给出了两个具体的例子，包括如何旋转观察和平面观察。
之前学习 react+webpack ，偶然路过 webpack 官网 ，看到顶部的 LOGO ，就很感兴趣。 最近觉得自己 CSS3 过于薄弱，想着深入学习一番，遂以这个 LOGO 为切入口，好好研究学习了一下相关的 CSS3 属性。webpack 的 LOGO 动画效果乍看不是很难，深入了解之后，觉得内部其实大有学问，自己折腾了一番，做了一系列相关的 CSS3 动画效果。 先上 demo ，没有将精力放在兼容上，请用 chrome 打开。 本文完整的代码，以及更多的 CSS3 效果，在我 github
在网上找了找方法，可以参考这篇博客 matlab中patch函数详解。然后我具体查看了 Multifaceted Patches 帮助，记录下来以备后查。
最近在解决三维问题时，需要判断线段是否与立方体交叉，这个问题可以引申为：射线是否穿过立方体AABB。 在3D游戏开发中碰撞检测普遍采用的算法是轴对齐矩形边界框(Axially Aligned Bounding Box, AABB)包装盒方法,其基本思想是用一个立方体或者球体完全包裹住3D物体对象，然后根据包装盒的距离、位置等相关信息来计算是否发生碰撞。 slab的碰撞检测算法 本文接下来主要讨论射线与AABB的关系，主要对box2d碰撞检测使用的slab的碰撞检测算法(Slabs method
静电说：100种颜色做的设计，你见过吗？今天咱们就来看看这位女性设计师的作品。内有N多gif大图，流量党慎入！
论文长度仅有 6 页，其核心证明内容只有两页，不过黄皓为了解决这个问题花费了 7 年时间的思考。
浮雕模型，简单地说就是在木板上刻字时所形成的效果，如果把字的部分都剔除掉，就得到一个凹浮雕模型，如果把字以外的部分都剔除掉，就得到一个凸浮雕模型。本文分别对利用Three.js在Web环境中生成凹浮雕模型时的几种策略进行讲解。
在三维欧氏空间里，有且仅有五种正多面体：正四面体、立方体、正八面体、正十二面体、正二十面体。一般介绍正多面体的文献中，只会强调立方体和正四面体互为对偶，正十二面体和正二十面体互为对偶，正四面体与自身对偶。这里“对偶”的意思是一种操作：连接多面体的每个面中心，形成新的多面体。正四面体的面心一连就是正八面体，其余类似。这篇文章想做的是为大家展示五种正多面体可以形成一个变换的循环：从正四面体到正八面体，再到正二十面体，乃至正十二面体、立方体，最后回到正四面体。
由于对三维激光SLAM比较感兴趣，并且最近也在找无人驾驶激光SLAM算法的岗位，所以花了一个多月把LOAM的论文和源码好好看了一遍。发现论文还是比较容易明白，但一看代码全是坑。看论文懂了，看代码似懂非懂。为了尽快把这坑填上，所以诚邀读者一起探讨。作者始终认为填坑最好的方法是拉别人和你一起填坑。由于三千多行的源码不是一篇博客能够讲明白的，所以这篇博客主要讲一下我对LOAM论文的理解，后续会有代码的介绍，希望对大家能有帮助。
我们要的不是数据，而是数据告诉我们的事实。大多数人面临这样一个挑战：我们认识到数据可视化的必要性，但缺乏数据可视化方面的专业技能。部分原因可以归结于，数据可视化只是数据分析过程中的一个环节，数据分析师可能将精力花在获取数据、清洗整理数据、分析数据、建立模型，但在最终的展示沟通上力不从心。
种种原因吧，需要在和大伙分享Elasticsearch的间隙，也来分享一下threejs的一些用法。有一个小小愿望，希望这个threejs教程最终也能成一个系列。 随着浏览器性能的不断提升，以及对webgl的支持，在浏览器上展示3d模型早已不是痴人说梦，不过如果使用原生的webgl的话，开发起来难度还是略大，一个常见的解决方案就是使用threejs，这是一个封装的库，使用它我们可以更好的在网页上实现3d效果，threejs地址为https://github.com/mrdoob/three.js。
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