在不关闭websockets的情况下更改Firefox中的window.location.href

是通过使用History API来实现的。History API是HTML5中引入的一组API，允许开发者在不刷新页面的情况下操作浏览器的历史记录。

具体实现步骤如下：

1. 首先，确保你的网页已经建立了一个WebSocket连接，并且WebSocket对象已经被创建。
2. 使用History API的pushState()方法来添加一个新的历史记录项，并且更新URL。该方法接受三个参数：state对象、页面标题（目前大多数浏览器忽略该参数）、新的URL。
3. 使用History API的pushState()方法来添加一个新的历史记录项，并且更新URL。该方法接受三个参数：state对象、页面标题（目前大多数浏览器忽略该参数）、新的URL。
4. 这将在浏览器的历史记录中添加一个新的记录项，并且更新URL为指定的新URL。
5. 接下来，通过WebSocket发送消息给服务器，告知服务器URL已更改。
6. 接下来，通过WebSocket发送消息给服务器，告知服务器URL已更改。
7. 这将向服务器发送一个消息，告知服务器URL已更改为新的URL。
8. 在服务器端，根据接收到的消息进行相应的处理。服务器可以根据URL的更改执行相应的操作，例如加载不同的内容或执行其他逻辑。

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