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CGAL功能大纲

该算法可以在多边形数最少的情况下得到结果,也可以在凸块数不超过最优凸块数四倍的情况下得到近似结果,但它们在运行时的复杂性有所不同。...这些点集可以由孤立的顶点、孤立的边、没有孔的凸面和开闭固体组成。因此,可以计算平移机器人的配置空间(即使是在狭窄的通道场景中)以及一些图形操作,例如滑翔操作,它计算沿多边形线移动的多面体扫过的点集。...二维网格对其2D Snap Rounding 单元四舍五入是一种将任意精度的分段排列转换为固定精度表示的方法。在健壮性几何计算的研究中,它可分为一种有限精度逼近技术。...任何CGAL三角剖分都覆盖其顶点的凸包。三角形是增量构建的,可以通过插入或删除顶点进行修改。包提供了简单的三角剖分(其面取决于顶点的插入顺序)和Delaunay三角剖分。...该包可以处理交叉输入约束,并且不限制共享端点的两个约束形成的角度。 如果三角剖分的结果是任意一个三角形组成的外接圆内部不包含其他顶点,则称之为一个Delaunay三角剖分。

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如何使用CGAL轻松检索两条相交多边形的相交线

如何使用CGAL轻松检索两条相交多边形的相交线(从第一个交点到最后一个交点)。看到图像的澄清,绿线是我想要的。...使用CGAL获取多边形相交线 Two intersecting polygons with intersection line 目前我使用下面的算法,在那里我得到的交集多边形,然后发现这是两个多边形的边界点...有人可以告诉我这是否是正确的方法,或者指出如何更好地做到这一点。 来源 2017-08-02 D.J. Klomp A 回答 2 将两个多边形的线段插入到2D排列中。然后找到具有度4的顶点。...= arr.end_vertices(); ++it) { if (4 == it->degree()) ... } 可以避开“段”名单的建设,而是直接将多边形细分成使用迭代器适配器的安排...(这是纯粹的通用编程,与CGAL无关。)

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    通过CGAL将一个多边形剖分成Delaunay三角网

    空圆特性其实就是对于两个共边的三角形,任意一个三角形的外接圆中都不能包含有另一个三角形的顶点,这种形式的剖分产生的最小角最大。...实现 因为要显示三角网的效果,所以我在《使用QT绘制一个多边形》这篇博文提供的QT界面上进行修改,正好这篇文章提供的代码还实现了在QT中绘制多边形的功能。...关于网格化以及三角网剖分,在CGAL中提供了非常详尽繁复的解决方案,我这里选择了CGAL::refine_Delaunay_mesh_2这个接口,这个接口能够将多边形区域构建成一个Delaunay三角网...结果 在QT界面上绘制一个多边形,只用多边形上的点,最后的三角网格效果: ?...通过这篇博文《矢量线的一种栅格化算法》提供的栅格化算法,可以将一个多边形栅格化,这样就可以得到一个栅格多边形,通过这个算法网格化,最后的效果: ?

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    CGAL使用心得 转

    我又开始学习CGAL中这一部分的内容 Arr_default_dcel,并且学习着,里面对顶点、面、边、孤点等几何对象的定义。发现,如果真正需要解决精度问题,不仅仅是重写DCEL能够解决的。...CGAL将核心中定义的CURVE转换成X_monotone_curve_2的过程是由make_x_objects完成的,所以,我在这里进行了改动,在转换过程中,将附加的值的信息给考虑上了。...通过对CGAL这一段时间的学习,我发觉,CGAL确实是一个很强大的图形算法库,对数据精度要求相当高,所以处理出来的数据正确率也是相当高的,对于那种对算法处理速度要求特别高的,不推荐用CGAL,但可以用CGAL...第二部分是一系列的基础几何数据结构和算法.它们被特征类参数化.而特征类定义了数据结构或者算法和它们使用的原生类型(primitives)的接口.在很多情况下CGAL中的核心类可以作为这些数据结构或算法的特征类使用....但是在笛卡儿坐标系中不包括除法运算,所以环类型在这种情况下是可以使用的.当指定了Cartesian以后Cartesian::FT和Cartesian::RT都被映射成域类型.

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    CGAL 计算两个凸多边形相交的面积

    我正在使用 CGAL 计算两个凸多边形相交的面积。在对 this 的接受答案中发布了执行此操作的简短演示代码。问题。...但是,当我修改该代码以使用我感兴趣的多边形时,CGAL 从 CGAL::intersection() 例程的深处抛出运行时异常。...这是一个简短的示例代码,它是从上面链接的 SO 问题中复制粘贴的,除了它使用我自己的多边形并打印一些关于每个多边形的诊断信息以表明它们是凸面的并使用 CCW 绕组订单。...最佳答案 我可以重现此错误(在带有 clang++ 的 MacOS 上使用 CGAL 4.9)。据我了解,这种类型的未捕获异常不应该发生,换句话说,您发现了 CGAL 中的错误。.../Arr_segment_traits_2.h Line: 706 据我从该文件中所见,函数 throwing 在给定分割点的情况下将一条曲线分成两条子曲线。

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    CGAL 一般多边形

    CGAL 一般多边形 : rigid motions and area 标签 c++ geometry transformation area cgal 调查 this question ,我将不得不处理其边界由线段和圆弧组成的形状...到目前为止,我还没有在文档中找到对这些形状应用刚性运动的方法,以及计算所得形状面积的方法。 我想我可以解决这两个问题。对于刚性运动,我可以在转换原始定义对象后重新创建形状。...手册中的示例打印了有关支持圈的详细信息,并深入挖掘了标题,我发现每个 curve因为我的多边形确实有一个 supporting_circle() 方法,所以我想它实际上是一个 Arr_circle_segment_traits...在使用故意的编译器错误消息来了解手册简单描述为 unspecified_type 的某些对象的类型之后,我才在标题中发现了这一点。 ....另一方面,CGAL 通过模板参数进行自定义的方式,我可能只是缺少一种方法来执行这些适用于圆形线段的操作,尽管它可能不适用于其他一般多边形。您知道我可以使用的任何快捷方式吗?

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    CGAL:线段和多边形之间的交点?

    CGAL:线段和多边形之间的交点? [英] CGAL: Intersection between a segment and a polygon?...查看:422 发布时间:2020/9/30 21:04:15 computational-geometry cgal 本文介绍了CGAL:线段和多边形之间的交点?...点,线,线段,三角形,平面之间的交点确实存在。 多边形之间的交点也在那里。 我的问题是: 有这样的功能吗? 如果没有,这是否意味着我需要将多边形分解为多个部分,并在这些部分之间进行相交?...(我不愿意这样做的原因是,我认为CGAL实际上可能会使用这种方式在多边形之间进行相交。为什么没有这样的函数将线与多边形相交?)或者还有其他更好的方法吗?..._2.html 我希望清楚, Kiril 这篇关于CGAL:线段和多边形之间的交点?

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    使用JPA原生SQL查询在不绑定实体的情况下检索数据

    然而,在某些情况下,你可能希望直接使用SQL执行复杂查询,以获得更好的控制和性能。本文将引导你通过使用JPA中的原生SQL查询来构建和执行查询,从而从数据库中检索数据。...在这种情况下,结果列表将包含具有名为depot_id的单个字段的对象。...result) { String depot_id = (String) row; querySelectDepotId.add(depot_id);}我们遍历结果列表,并将每一行转换为String...在需要执行复杂查询且标准JPA映射结构不适用的情况下,这项知识将非常有用。欢迎进一步尝试JPA原生查询,探索各种查询选项,并优化查询以获得更好的性能。...这种理解将使你在选择适用于在Java应用程序中查询数据的正确方法时能够做出明智的决策。祝你编码愉快!

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    在公司制度不规范的情况下,如何做好测试工作?

    首先我要说,公司目前制度不规范,对我们来说是个机遇,绝对是个机遇! 遇到这个好机会你还在等什么?如果说这个公司已经足够好了,那他还请你过来做什么?你的能力还足以让公司有更高的提升么?...自己一定要搞清楚,然后考量公司其他方面的安排是否会导致自己无法达成自己的目标?如果不会,并且自己基本能接受公司的不规范,那就好好做呗,能提意见提意见,能改变尽量改变,改变不了也不能忘记自己的目标。...搞那么半年一年实现自己想要的目标为止。然后换一家好公司。否则还能怎样?我们的选择要么改变自己要么改变别人,千万不要一方面抱怨公司,另一方面还赖在公司不走,那是最令人鄙视的人生了!...如果要,那恭喜,你一定要得到尚方宝剑,特别是对于比较国企话的公司,否则出师无名,人家不拽你。如果上面没这个要抓测试提高质量的目的,你怎么办?跟上面忽悠呗!...这个过程可能需要经过2轮,因为要将自己修改后的东西在和别人沟通么。

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    【C++】开源:CGAL计算几何库配置使用

    项目介绍 项目Github地址:https://github.com/CGAL/cgal CGAL(Computational Geometry Algorithms Library)是一个开源的计算几何算法库...CGAL 提供了广泛的计算几何算法和数据结构,包括但不限于以下领域: 1.2D 和 3D 几何:CGAL 提供了各种数据结构和算法,用于处理二维和三维的点、线段、多边形、曲线、曲面等几何对象。...5.多边形和非封闭曲线处理:CGAL 支持进行多边形布尔运算、多边形修复、多边形拟合、轮廓计算等操作。它还提供了对非封闭曲线的操作和处理。...6.曲面重建:CGAL 提供了多个用于重建曲面的算法,包括点云重建、隐函数重建、流形重建等。这些算法可用于从离散的点集生成平滑的曲面模型。...CGAL 使用 C++ 编写,具有良好的可扩展性和可移植性。它还与其他库和工具集成,在计算机图形学、计算机辅助设计、计算机辅助制造、机器人学、仿真和科学计算等领域得到了广泛应用。 2.

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    WebGL开发中的代码优化

    使用低精度数据类型: 在不需要高精度的情况下,可以使用 mediump 或 lowp 代替 highp。低精度数据类型可以减少 GPU 的计算量。...减少分支和循环: 分支和循环会影响 GPU 的并行处理能力。尽量避免在着色器中使用过多的分支和循环。预计算: 将一些可以在 CPU 端计算的值预先计算好,并传递给着色器,而不是在着色器中进行重复计算。...优化几何体 (Geometry):减少多边形数量: 多边形数量越多,GPU 需要处理的顶点和面就越多。可以使用多边形简化技术来减少多边形数量,同时保持模型的视觉效果。...遮挡剔除 (Occlusion Culling): 不渲染被其他物体遮挡的物体。6....避免在渲染循环中进行 DOM 操作: DOM 操作会影响渲染性能。尽量将 DOM 操作移到渲染循环之外。

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    CGAL的安装与使用

    Delaunay三角剖分),Voronoi图(二维和三维的点,2D加权Voronoi图,分割Voronoi图等),多边形,多面体(布尔运算),网格生成(二维Delaunay网格生成和三维表面和体积网格生成等...CGAL功能非常强大,是我们学生做科研的必备程序库之一。 但需要较强的C++代码掌控能力,特别是基于C++ Template的开发。...安装CGAL 在Windows下,建议采用Setup.exe进行安装,因为可以设定自动下载依赖库gmp, mpfr。...安装时会自动勾选,添加CGAL_DIR用户变量至CGAL安装目录,还有 CGAL/auxiliary/gmp/lib 至PATH路径;这个也可以不勾选,但对后面使用时稍有不便。...采用Setup.exe默认不勾选文档,如果安装后没有文档,可下载后缀为 doc_html.zip 的压缩包解压覆盖同目录 doc_html 文件夹。

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    常见的降维技术比较:能否在不丢失信息的情况下降低数据维度

    梯度增强回归和支持向量回归在两种情况下保持了一致性。这里一个主要的差异也是预期的是模型训练所花费的时间。与其他模型不同的是,SVR在这两种情况下花费的时间差不多。...但是线性回归、支持向量回归和梯度增强回归在原始和PCA案例中的表现是一致的。 在我们通过SVD得到的数据上,所有模型的性能都下降了。 在降维情况下,由于特征变量的维数较低,模型所花费的时间减少了。...在SVD的情况下,模型的性能下降比较明显。这可能是n_components数量选择的问题,因为太小数量肯定会丢失数据。...除了LDA(它在这些情况下也很有效),因为它们在一些情况下,如二元分类,可以将数据集的维度减少到只有一个。 当我们在寻找一定的性能时,LDA可以是分类问题的一个非常好的起点。...线性判别分析(LDA)在分类任务中始终击败主成分分析(PCA)的这个是很重要的,但这并不意味着LDA在一般情况下是一种更好的技术。

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    【三维算法:CGAL】

    三维算法:CGAL 复制代码 头大啊,自己写三维算法太累了,还是引入开源库吧 CGAL是计算几何算法库,是一个大型C++库的几何数据结构和算法,如Delaunay三角网、网格生成、布尔运算的多边形以及各种几何处理算法...的安装在VS中必须安装QT VS TOOLS功能插件,来支持QT中的UI界面,不然在VS中会识别不出来        #include “ui_ImageInterface.h” 这个在QT对应 ImageInterface.ui...要么用VS右键编译生成头文件,要么在QT的bin中找 uic.exe 进行cmd命令生成        注意:如果出现无法识别 CGAL::QGLViewer::staticMetaObject 这个东西跟...::draw(p); return EXIT_SUCCESS; } //带洞的多边形 //draw_polygon_with_holes.cpp #include CGAL/Exact_predicates_inexact_constructions_kernel.h..."" : "not") << "convex" << endl; return 0; } //提供了判断点是否在多边形内部或者外部的算法 //polygon_algorithms.cpp #include

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    使用WebP Server在不改变URL的情况下将网站图像转换为WebP

    WebP Server这是一个基于 Golang 的服务器,允许您动态提供 WebP 图像,在不改变图片URL路径的情况下,自动将JPEG、PNG、BMP、GIF等图像转换为WebP格式,从而减小图片体积...WebP是一种同时提供了有损压缩与无损压缩(可逆压缩)的图片文件格式,由Google推出,WEBP的格式压缩率非常高,在同质量的情况下.webp格式的图片体积会小很多。...WebP Server的作用 WebP Server相当于一个旁路的WEB服务器,管理员配置好WebP Server后,可以自动将JPEG、PNG、BMP、GIF等图像转换为WebP格式,同时URL地址不会发生改变...daemon-reload #启动WebP Server systemctl start webp-server #开机启动 systemctl enable webp-server nginx反向代理 在您的站点配置文件中...总结 WebP Server可以做到不改变图片URL路径的情况下,根据访客浏览器判断输出WebP图像还是原图,这一点非常方便。

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    CGAL的编译以及在VS中的使用

    CGAL的编译以及在VS中的使用 在被CGAL长久的折磨了两三周 在学习过程中有好几次库都出现了问题 所以打算重新更换一下版本 CGAL可以说是学习这么久以来见过最离谱(ex)的环境配置,期间出了好几次问题...Boost进行编译(这部最好做完整) cmd+r 进入命令行 cd到boost的文件夹内 在该目录下运行bootstrap.bat 运行后会产生不b2.exe等文件 Boost非常大 建议只编译CGAL...这里需要注意的一个点是 后面的CMake生成的build的文件夹中 如果是新版本的话 会不生成bin文件 目前原因未知 这里我下载的版本是4.13.2 还有一个点是 如果是exe文件进行安装 极大可能在自动配置环境变量后会出现应用奔溃的情况...CGAL.sln文件 在debug以及release模式下都运行一下(这里建议注意一下自己写的系统版本) 不需要关注拒绝访问的问题 只要运行后显示成功生成了6个就没问题 然后看是否在lib文件夹中有新生成的...目录) D:\compile\cgal\build\include\CGAL(编译生成CGAL的include目录) 在VC++目录的的库目录中添加: D:\compile\cgal\build\lib

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    5笔涂出一只3D猫咪模型,可跑可跳无需手动绑定骨骼,新鬼畜素材get丨浙大&开源

    ,这一方法并不是在整个网格模型构建完成后,采用算法处理并提取骨架。...再用DP(Douglas-Peucker)算法找到一个最接近形状的简化多边形。...对于得到的简化多边形,通过连续向内偏移的轮廓线将多边形划分为单调的区域,提取得到一种直线骨架: 将上面得到的直线骨架中包含的不必要的顶点和边缘删掉,并折叠小于特定阈值的短骨架边缘,将直线骨架进行简化。...可以看到,使用本文提出的系统创建得到的模型精度最高,但花费时间却较少: 在开源文件中,研究者提供了一个exe的可执行文件,安装即玩。...如果要进行测试,要先安装Qt、 OpenCV、 Boost、 Libigl (Tetgen、 Triangle、 CGAL、 Eigen) ,并根据库的安装路径修改相关文件。

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