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【机器学习实战】第5章 Logistic回归

如此循环迭代,直到满足停止条件。迭代过程,梯度算子总是保证我们能选取到最佳的移动方向。 上图中的梯度上升算法沿梯度方向移动了一步。可以看到,梯度算子总是指向函数值增长最快的方向。...α:上面的梯度算法迭代公式的阿尔法,这个代表的是移动步长。移动步长会影响最终结果的拟合程度,最好的方法就是随着迭代次数更改移动步长。...alpha 在每次迭代的时候都会调整,这回缓解上面波动图的数据波动或者高频波动。另外,虽然 alpha 会随着迭代次数不断减少,但永远不会减小到 0,因为我们在计算公式添加了一个常数项。...这种方法每次随机从列表中选出一个值,然后从列表删掉该值(再进行下一次迭代)。 程序运行之后能看到类似于下图的结果图。 ?...: 用 Python 解析文本文件并填充缺失值 处理数据的缺失值 假设有100个样本和20个特征,这些数据都是机器收集回来的。

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ECCV2022 | PCLossNet:不进行匹配的点云重建网络

然而,当计算点云的重建误差时,需要匹配算法来同步不同的数据,因为重建网络输入和输出点集的排列可能不同。不同的匹配算法根据不同的规则匹配点云之间的点。...培训过程在Alg 1进一步演示。2.1 PCLossNet的结构如图2所示,PCLossNet在从点云提取比较矩阵方面发挥着重要作用。...然后,对于每次迭代的输入和重建点云,我们有其中,N_c<N_o是聚集中心的数量,而 和 分别是输入点和重构点的数量。 是第n次迭代第j个聚集中心周围比较矩阵之间的对应距离。...我们可以看到,上述方程组在一次迭代是不确定的,因为我们通常使用 和 来降低计算成本。L_R在以后的每次迭代,都会添加一组新的方程。...因此,方程组将在多次迭代确定,这可以在没有匹配的情况下约束所有点。

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亮风台公布最新算法

优化求解 对于新来的一帧,我们首先用先前帧的求解结果来预测和,然后再通过交替固定两者的一项来优化另一项。这个优化过程迭代进行直到收敛或者达到算法的最大迭代次数。 3.1....虽然一些用于解决传统的图匹配问题的幂迭代算法可以很容易地被拓展来解决软对应关系,但是对于我们来说,这些拓展算法由于惩罚项的存在也很难应用在问题(8)上。...新收集数据集 最近,几个数据集被提供来用于评估可变形表面目标的跟踪。但是,它们的大多数缺少带注释的真实结果(groundtruth)网格顶点。...而且,这些数据集是使用非常有限的表面类型的目标收集的,不足以评估可变形表面目标跟踪算法的有效性。...为了全面评估所提出的算法与基准算法的比较,我们创建了一个新的数据集用于可变形表面跟踪,称为可变形表面跟踪(DeSurT)。使用Kinect相机收集数据集,以评估各种变形和不同光照条件下的跟踪性能。

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Logistic回归算法及Python实现

随机梯度上升 梯度上升算法每次更新回归系数时都需要遍历整个数据集,计算复杂度太高了。一种改进方法就是一次仅用一个样本点来更新回归系数,该方法称为随机梯度上升算法。...改进的随机梯度上升算法 改进: alpha在每次迭代的时候都会调整,这会缓解上一张图中的数据高频波动。...另外,虽然alpha会随着迭代次数不断减小,但永远不会减小到0,这是因为alpha更新公式存在一个常数项,必须这样做的原因是为了保证在多次迭代之后新数据仍然具有一定得影响。...另一点值得注意的是,在降低alpha的函数,alpha每次减少$\frac{i}{j+i}$时,alpha就不是严格下降的。便面参数的严格下降也常见于模拟退火算法等其他优化算法。...步骤 收集数据 处理数据 分析数据 训练算法 测试算法 5.2. 准备数据 该实例使用Logistic回归来预测患有疝病的马的存活问题。

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Logistic 回归算法及Python实现

随机梯度上升 梯度上升算法每次更新回归系数时都需要遍历整个数据集,计算复杂度太高了。一种改进方法就是一次仅用一个样本点来更新回归系数,该方法称为随机梯度上升算法。...改进的随机梯度上升算法 改进: alpha在每次迭代的时候都会调整,这会缓解上一张图中的数据高频波动。...另外,虽然alpha会随着迭代次数不断减小,但永远不会减小到0,这是因为alpha更新公式存在一个常数项,必须这样做的原因是为了保证在多次迭代之后新数据仍然具有一定得影响。...另一点值得注意的是,在降低alpha的函数,alpha每次减少$\frac{i}{j+i}$时,alpha就不是严格下降的。便面参数的严格下降也常见于模拟退火算法等其他优化算法。...步骤 收集数据 处理数据 分析数据 训练算法 测试算法 5.2. 准备数据 该实例使用Logistic回归来预测患有疝病的马的存活问题。

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Keras 神经网络模型的 5 步生命周期

这在 Keras 是一个有用的概念,因为传统上与层相关的关注点也可以拆分并作为单独的层添加,清楚地显示它们在从输入到预测的数据转换的作用。...它将我们定义的简单层序列转换为高效的矩阵变换系列,其格式应在 GPU 或 CPU 上执行,具体取决于 Keras 的配置方式。 将编译视为网络的预计算步骤。 定义模型始终需要编译。...最后,除了损失函数之外,您还可以指定在拟合模型时收集的度量标准。通常,要收集的最有用的附加度量标准是分类问题的准确性。要收集的度量标准由数组的名称指定。...安装网络需要指定训练数据,输入模式矩阵 X 和匹配输出模式 y 的阵列。 使用反向传播算法训练网络,并根据编译模型时指定的优化算法和损失函数进行优化。...反向传播算法要求网络训练指定数量的时期或暴露于训练数据集。 每个迭代可以被划分为称为批次的输入 - 输出模式对的组。这定义了在一个迭代内更新权重之前网络所暴露的模式数。

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AdaBoost算法(R语言)

Boost算法是根据Valiant提出的PAC学习模型衍生得到,是一种可以自适应的改变训练样本的分布,从而使得基分类器聚焦在特殊样本的迭代方法。...AdaBoost算法 与Bagging算法(R语言)不同的是,AdaBoost给每一个训练样本赋予一个权值,并且可以在每次提升,自动调整权值。在从原始数据集抽取自助样本集时,权值可以影响抽样分布。...Gradient Boosting算法是通过在迭代时,使损失函数在梯度方向上下降,来保证最好的效果。...R语言实现 adabag包的boosting()函数可以实现AdaBoost算法,此函数中选取的基分类器为分类树。...选取线性分类器与性能评价(R语言)数据来进行AdaBoost算法的实例演示,并展示了基分类器个数与误差变化关系图。 导入包与数据,以7:3比例将数据分为训练集与测试集。 ?

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深度学习笔记之用Python实现多层感知器神经网络

本文将介绍在Python创建多层感知器(MLP)神经网络的基本知识。 感知器是神经网络的基本组成部分。感知器的输入函数是权重,偏差和输入数据的线性组合。...我们的神经网络的目标是对MNIST数据的手写数字进行分类。我将使用NumPy库进行基本矩阵计算。 在我们的问题中,MNIST数据由 [748,1] 矩阵的8位颜色通道表示。...epoch:epoch是整个训练集中的一个迭代。为了确保我们不会过度拟合早期样本数据,我们会在每个时期之后对数据进行随机排序。 批次大小:通过Epoc2h的每次迭代,我们将分批训练数据。...对于批次的每个训练点,我们将收集梯度,并在批次完成更新权重/偏差。 动量:这是一个参数,我们将通过收集过去的梯度的移动平均值并允许在该方向上的运动来加速学习。在大多数情况下,这将导致更快的收敛。...向前迈出一步,我们可以编写更多算法来为我们做这件事! 遗传算法是一种AI算法,可用于选择最佳参数。遗传算法的思想是创建一组具有不同参数的子代,并让他们产生与参数相关的测试错误。

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多层感知器神经网络实例_多层感知器与bp神经网络

我将介绍在Python创建多层感知器(MLP)神经网络的基本知识。 感知器是神经网络的基本组成部分。感知器的输入函数是权重,偏差和输入数据的线性组合。...我们的神经网络的目标是对MNIST数据的手写数字进行分类。我将使用NumPy库进行基本矩阵计算。 在我们的问题中,MNIST数据由 [748,1] 矩阵的8位颜色通道表示。...epoch:epoch是整个训练集中的一个迭代。为了确保我们不会过度拟合早期样本数据,我们会在每个时期之后对数据进行随机排序。 批次大小:通过Epoc2h的每次迭代,我们将分批训练数据。...对于批次的每个训练点,我们将收集梯度,并在批次完成更新权重/偏差。 动量:这是一个参数,我们将通过收集过去的梯度的移动平均值并允许在该方向上的运动来加速学习。...向前迈出一步,我们可以编写更多算法来为我们做这件事! 遗传算法是一种AI算法,可用于选择最佳参数。遗传算法的思想是创建一组具有不同参数的子代,并让他们产生与参数相关的测试错误。

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学界 | 传播动态学的主动监控:一种组稀疏贝叶斯学习方法

我们分别形式化定义上述框架两步的计算问题。 问题一哨兵识别:如何从数据 D 识别哨兵节点并挖掘哨兵网络 S?...具体地,γ 值定义为哨兵矩阵先验的超参数,该参数同样侧写了哨兵矩阵验结构。数学定义如下, 公式是第 i 个节点的 γ 值。接下来我们从先验和验的视角分别介绍该指标。...验视角 如上所述, γ 值同样反映了哨兵矩阵验结构。我们在线性连续系统和逻辑离散系统中分别建模了哨兵矩阵,这两类系统被广泛用于刻画真实世界的传播现象。...该算法开始于全部的 N 个兴趣节点,每次迭代舍弃一个节点,直到仅剩 k 个节点作为哨兵节点(k 的数量由预算决定)。每次迭代被舍弃的节点是对应 γ 值最小的节点。...哨兵预测 一旦通过 SNMA 算法获得了哨兵矩阵验结构,我们可利用监控数据(即仅在 k 个哨兵节点上收集数据)来预测整个系统 N 个节点的传播动态学。

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推荐算法理论与实践(差代码) 原

并不是行号,远远大于行号,矩阵过大,计算占用过大 增加movieRow行号,以便计算 把处理好的数据保存到文件 、 合并的信息 用户编号...不重要的变量可以用_表示,每次训练的train都会保存到_里面,summaryMerged都会保存到movie_summary里面 打开cmd操作界面,切换到保存数据的路径当中 在浏览器打开...http://127.0.0.1:6006 看到代价值随着迭代次数增加不断减少的 (5)评估模型 直接使用设定的 电影内容矩阵和用户喜好矩阵相乘,再加上每一行的均值...目标:最小化代价函数的值,使用梯度下降算法 线性回归函数直线 (1)收集数据 数据集:http://http:archive.ics.uci.edu/ml/machine-learning-databases...新增行号movieRow *筛选movies_df的特征 *将ratings_df的movieid替换为行号 筛选之后的信息 *创建电影评分矩阵

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Nature子刊 | 一种用于急性脑卒中患者的脑电图运动成像数据

数据集包括四种类型的数据:1)运动想象指令,2)原始记录数据,3)去除伪影和其他操作的预处理数据,以及4)患者特征。这是第一个处理急性中风患者左手和右手运动图像的开放数据集。...提出多频段下的多特征融合提取,提高MI数据解码精度。对于机器学习和深度学习,MI解码算法通常需要在从不同的受试者(健康受试者和中风患者)获得的大量数据集上学习和验证模型的鲁棒性。...然而,这些数据收集自健康的人,而不是中风患者,因此在临床应用受到限制。这些现有数据集的其他局限性包括记录时间短、样本量小和BCI信号数量少。...存储库由四种类型的数据组成: (1)刺激,是实验过程中使用的刺激材料;(2)源数据是MI任务记录的原始脑电图数据,保存为“subxx”命名;(3)处理数据,保存为。...图6 4种解码方法对50名受试者的分类精度 图7 四种解码方法的运动图像脑电图类混淆矩阵 结论 在本文中,我们收集了50名急性中风患者的数据创建了一个总共包含了2000个(=50×40)手握MI脑电图试验的数据

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机器学习算法在自动驾驶汽车扮演怎样的角色

未来的潜在应用场景包括:通过内外部传感器(包括激光雷达,声学雷达,相机和物联网等)数据综合评估驾驶者状态,分类情景驾驶,等等。 这项车载系统的应用能够通过分析上述传感器收集到的讯息作出应对。...算法在当前数据集各簇分布来选择新的簇中心和根据簇中心重新分配数据点之间交替迭代。 K-均值算法图示-叉表示簇中心,点表示数据点。...(a)原始数据集;(b)随机初始簇中心;(c-f)K-均值算法两次迭代的演示。每次迭代,每个训练点被归为离对应簇中心最近的簇,之后簇中心被更新为该簇所有点的均值。...回归算法 这类算法可应用于预测。回归分析会寻求两个或更多变量之间的关联,收集并结合不同尺度间变量影响。...无论何种算法,面对的最大挑战都是开发一个可实现基于图像选择特征和预测的模型。 回归算法利用环境的可重复性,创建出可描述图像物体位置和物体关联的统计模型。

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机器学习算法在自动驾驶汽车扮演怎样的角色

未来的潜在应用场景包括:通过内外部传感器(包括激光雷达,声学雷达,相机和物联网等)数据综合评估驾驶者状态,分类情景驾驶,等等。 这项车载系统的应用能够通过分析上述传感器收集到的讯息作出应对。...算法在当前数据集各簇分布来选择新的簇中心和根据簇中心重新分配数据点之间交替迭代。 K-均值算法图示-叉表示簇中心,点表示数据点。...(a)原始数据集;(b)随机初始簇中心;(c-f)K-均值算法两次迭代的演示。每次迭代,每个训练点被归为离对应簇中心最近的簇,之后簇中心被更新为该簇所有点的均值。...回归算法 这类算法可应用于预测。回归分析会寻求两个或更多变量之间的关联,收集并结合不同尺度间变量影响。...无论何种算法,面对的最大挑战都是开发一个可实现基于图像选择特征和预测的模型。 回归算法利用环境的可重复性,创建出可描述图像物体位置和物体关联的统计模型。

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10分钟搞懂蚁群算法

那么在算法,我们使得信息素每完成一次迭代后进行衰减,但在一次迭代过程,信息素浓度保持不变。 q:蚂蚁每次经过一条路径,信息素增加的比例。...我们也知道,在真实的蚁群,蚂蚁会在行进过程中分泌信息素。那么在算法,我们使得算法每完成一次迭代,就将蚂蚁经过的路径上增加信息素q,但在一次迭代过程,信息素浓度不变。...蚁群算法一共要进行iteratorNum次迭代每次迭代,所有蚂蚁都需要完成所有任务的分配。...每完成一次迭代,就会产生一个time_allAnt矩阵,并且加入resultData矩阵。当算法完成所有迭代,所有蚂蚁的所有任务处理时间都被记录在resultData矩阵,它是一个二维矩阵。...上图的算法迭代次数为100,蚂蚁数量为1000,所以每次迭代都会产生1000种任务分配方案,而每次迭代完成都会挑选出一个当前最优方案,并提升该方案的信息素浓度,从而保证在下一次迭代,选择该方案的概率较高

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机器学习在自动驾驶方面的应用

相比其他机器学习算法,它克服了过拟合,并通常对异常值和噪声数据敏感。为了创建一个强大的复合学习器,AdaBoost使用了多次迭代。因此,它又被称为 “Adaptive Boosting”。...通过迭代添加弱学习器,AdaBoost创建了一个强学习器。一个新的弱学习器加到实体上,并且调整加权向量,作为对前一轮错误分类的样例的回应。得到的结果,是一个比弱学习者分类器有更高准确性的分类器。...弱分类器在一维的数据尝试去寻找最理想的阈值来将数据分离为两类。boosting组件迭代调用分类器,经过每一步分类,它改变了错误分类示例的权重。...(c-f) k-均值迭代2次的示意图。在每次迭代每个训练样例都指派到一个最近的聚类质心,每个聚类质心被移动到分配给它的点的平均值。...在分类前,关键步骤是在一个数据集上的模式识别。这类算法称为数据约简算法数据约简算法有助于降低数据集的边缘、对象的直线(拟合出来的线段)和圆弧的边缘。线段与边缘匹配,到直角,该匹配会产生一段线段。

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Facebook 推荐算法

目前在合理的时间内找到上述公式的最优解是不可行的,但是存在从随机特征向量开始并逐渐改进解的迭代方法。经过一些迭代,特征向量的变化变得非常小,并且达到了收敛。有两种常用的迭代方法。...对于1000亿次评级和100次双重功能,每次迭代可产生80 TB的网络流量。...(这是通过一些无锁并行执行算法实现的,可以减慢收敛速度。) 我们的解决方案 - 旋转混合方法 主要问题是在每次迭代中发送所有更新,因此我们需要一种新技术来组合这些更新并发送更少的数据。...我们将所有工人放在一个圆圈,并在每次超级步骤按顺时针方向旋转项目,方法是将包含每个工人的项目的工人到工人的消息发送到该行的下一个工作人员。...运行矩阵分解算法,我们有另一个Giraph工作,实际计算所有用户的最佳建议。

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机器学习算法在自动驾驶领域的应用大盘点!

相比其他机器学习算法,它克服了过拟合,并通常对异常值和噪声数据敏感。为了创建一个强大的复合学习器,AdaBoost使用了多次迭代。因此,它又被称为 “Adaptive Boosting”。...通过迭代添加弱学习器,AdaBoost创建了一个强学习器。一个新的弱学习器加到实体上,并且调整加权向量,作为对前一轮错误分类的样例的回应。得到的结果,是一个比弱学习者分类器有更高准确性的分类器。...弱分类器在一维的数据尝试去寻找最理想的阈值来将数据分离为两类。boosting组件迭代调用分类器,经过每一步分类,它改变了错误分类示例的权重。...(c-f) k-均值迭代2次的示意图。在每次迭代每个训练样例都指派到一个最近的聚类质心,每个聚类质心被移动到分配给它的点的平均值。...在分类前,关键步骤是在一个数据集上的模式识别。这类算法称为数据约简算法数据约简算法有助于降低数据集的边缘、对象的直线(拟合出来的线段)和圆弧的边缘。线段与边缘匹配,到直角,该匹配会产生一段线段。

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机器学习算法在自动驾驶领域的应用大盘点!

相比其他机器学习算法,它克服了过拟合,并通常对异常值和噪声数据敏感。为了创建一个强大的复合学习器,AdaBoost使用了多次迭代。因此,它又被称为 “Adaptive Boosting”。...通过迭代添加弱学习器,AdaBoost创建了一个强学习器。一个新的弱学习器加到实体上,并且调整加权向量,作为对前一轮错误分类的样例的回应。得到的结果,是一个比弱学习者分类器有更高准确性的分类器。...弱分类器在一维的数据尝试去寻找最理想的阈值来将数据分离为两类。boosting组件迭代调用分类器,经过每一步分类,它改变了错误分类示例的权重。...(c-f) k-均值迭代2次的示意图。在每次迭代每个训练样例都指派到一个最近的聚类质心,每个聚类质心被移动到分配给它的点的平均值。...在分类前,关键步骤是在一个数据集上的模式识别。这类算法称为数据约简算法数据约简算法有助于降低数据集的边缘、对象的直线(拟合出来的线段)和圆弧的边缘。线段与边缘匹配,到直角,该匹配会产生一段线段。

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NeurIPS 2017 | GraphSAGE:大型图的归纳表示学习

同时,生成节点嵌入的归纳方法也有助于在具有相同特征形式的图之间进行泛化:例如可以在从模型生物衍生的蛋白质-蛋白质相互作用图上训练嵌入生成器,然后使用经过训练的模型,轻松地为收集到的新生物体数据生成节点嵌入...2.1 嵌入生成算法 嵌入生成算法也就是前向传播,算法伪代码描述如下: 输入:图 图片 ;每个节点的特征向量 图片 ;深度 图片 ;第k层权重矩阵 图片 ;非线性激活函数 图片 ;...算法1的主要思想:在每次迭代时,节点都会聚合来自其局部邻居的信息,并且随着该过程的迭代,节点会逐渐从图的更远处获得越来越多的信息。 首先初始时,每个节点的表示向量就是其特征向量 图片 。...经过 图片 次迭代,每个节点都得到了最终的表示向量,也就是其嵌入向量。 为了将上述算法扩展到mini batch,给定一组输入节点,我们首先需要向前采样所需的邻域集(深度K),然后再进行聚合。...有监督损失:比如在分类任务可以使用交叉熵损失。 有了损失函数就可以反向对参数求梯度,然后更新参数,进行新一轮的迭代。 实验部分就不再详细讲了,有兴趣的可以自己钻研一下。

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