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【论文解读】针对机器人技术的大模型

大型语言模型(LLM)经历了显著的发展,并越来越多地跨各个领域集成。值得注意的是,在机器人任务规划领域,LLM利用其先进的推理和语言理解能力,基于自然语言指令制定精确和高效的行动规划。然而,对于机器人与复杂环境交互的具体化任务,由于与机器人视觉感知缺乏兼容性,纯文本LLM经常面临挑战。本研究提供了一个新兴的LLM和多模态LLM集成到各种机器人任务的全面概述。此外,论文还提出了一个利用多模式GPT-4V,通过结合自然语言指令和机器人视觉感知来增强具身任务规划的框架。基于不同数据集的结果表明,GPT-4V有效地提高了机器人在具体化任务中的性能。对各种机器人任务中的LLM和多模态LLM的广泛调查和评估丰富了对以LLM为中心的具身智能的理解,并为弥合人类-机器人-环境交互中的差距提供了前瞻性的见解。

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炸场!通用人工智能最新突破:一个模型、一套权重通吃600+视觉文本和决策任务,DeepMind两年研究一朝公开

梦晨 鱼羊 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 通用人工智能,还得看DeepMind。 这回,只一个模型,使用相同的权重,不仅把看家本领雅达利游戏玩得飞起。 和人类聊聊天、看图写话也不在话下。 甚至还能在现实环境里控制机械臂,让其听从指令完成任务! ‍模型名为Gato,西班牙语中的“猫”。 按照DeepMind的说法,这只猫猫可以使用具有相同权重的同一个神经网络,适应各种不同的环境。 具体而言,DeepMind让它在604个不同的任务上接受了训练,这些任务模式完全不同,需要观察的元素和行为规则

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智能科技领衔双十一,智能金融时代的创新点在哪?

文|孟永辉 智能科技时代的来临,让我们的生活开始更多地与智能科技产生了联系。今年天猫双11上亮相的各种智能科技更是让我们确信,未来智能科技将会与新零售更多地联系在一起。根据报道显示,机器运营小二、机器导购员、店小蜜等一系列的智能科技设备将会出现在今年的双11战场。 在双11战场这个如此庞大的系统,加入了智能科技应用之后或许才会称得上真正意义上的大战。而就在此时,我们或许才更加了解了今年的云栖大会之所以将主题确定为“飞天-智能”的原因所在。随着未来的智能科技与行业结合的日益紧密,未来还会有更多的行业加入到智

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