静态步行 仿人机器人步行过程中，机器人相对于支撑脚始终处于静力学平衡状态，即机器人的质心在地面上的投影始终不超过支撑多边fangrenbn形的范围。...动态步行 仿人机器人步行过程中，机器人相对于支撑脚始终处于动力学平衡状态，即机器人的质心在地面上的投影可以在某些时刻超过支撑多边fangrenbn形的范围。...两个单步会构成一个复步。 复步 在步行运动中， 从机器人一侧脚着地开始到该脚再次着地构成一个复步。 期间两只腿各相继向前迈步一次。 它包括两个双脚支撑期和两个单脚支撑期。...跨高 摆动腿在摆动过程中脚底离地面的最大距离， 常用于衡量机器人跨越小障碍物和在不平地面行走的能力。...髋关节，膝关节，以及踝关节的大概作用如下所示 关节类型 主要作用 髋关节 用于摆动腿， 实现迈步并使上躯体前倾或者后仰， 使之在步行过程中起辅助平衡作用 膝关节 调整重心的高度， 并用来调整摆动腿的着地高度
Flutter中的ListView与Android中的ListView具有同等功能。...ListView通用属性值 含义 itemExtent 每个子控件的高度。指定itemExtent的值比不指定（自适应高度）会更高效。...shrinkWrap 是否根据子组件的总高度来设置ListView的高度，默认为false 。当ListView在一个无边界(滚动方向上)的容器中时，shrinkWrap必须为true。...因为 ListView 内部是靠这个 childrenDelegate 属性动态初始化子元素的。...适用于高度自定义ListView的情况下使用。
ListView的另一个构造函数ListView.builder，则适用于子Widget比较多的场景，这个构造函数有两个关键参数： itemBuilder，是列表项的创建方法。...比如，第一行列表项会展示title 0 body 0： ListView.builder( itemCount: 100, //元素个数 itemExtent: 66, //列表项高度...因为如果这个参数为null，ListView会动态地根据子Widget创建完成的结果，决定自身的视图高度，以及子Widget在ListView中的相对位置。...在滚动发生变化而列表项又很多时，这样的计算就会非常频繁。 如果提前设置好itemExtent，ListView则可以计算好每一个列表项元素的相对位置，以及自身的视图高度，省去了无谓的计算。...在ListView中，有两种方式支持分割线： 一种是，在itemBuilder中，根据index的值动态创建分割线，也就是将分割线视为列表项的一部分； 另一种是，使用ListView的另一个构造方法，
RN 能够满足我们绝大部分的业务，并且热更、版本控制都很灵活。但是在复杂页面上，特别是在长列表的渲染上，还是存在一定的问题，促使我们去尝试一些新的解决方案。...1.1 研发效率 Flutter具有跨平台性，可以在多端上运行。...且Provider是官方推荐的状态管理方式，具有良好的生态环境及维护团队。...///请求列表数据数据 void loadListData(HotelQuery query) { ///在首页提前获取列表页的数据并缓存到本地，当用户进入列表页时可以直接展示数据 if (resultModel...InstrinsicHeight可以让同一行的子widget都是相同的高度。 ?
对于一个盘面来说，它的存储容量=单个扇区的大小 * 磁道的扇区数 * 磁道数。 对于一个盘片来说，它有两个面所以一个盘片的容量=2 * 盘面容量。...当然磁臂的摆动范围有限，比如磁臂无论怎么摆动也无法摆动到扇区B处，这时就该转动盘片了，你应该听过磁盘的转速，比如7200转/分，这个其实就是转轴来带动盘片的转动的速度，因此最终通过盘片的转动+磁臂的摆动...我们知道定位到一条数据需要盘片的转动，还需要磁臂的摆动，这些都是物理的，当我们的磁头定位到具体的扇区之后，读写数据的速度是很快的，因此影响机械硬盘读写速度的主要原因就是这两个物理运动，这两个物理运动对应两个专业名词叫做...相比机械硬盘存储数据的盘片，固态硬盘的叫做裸片，裸片之间也是叠放在一起的，以一个裸片为例，它的结构大致如下： 还是划分的概念，首先一张裸片上可以放多个平面，一般一个平面上的存储容量大概是GB级别，然后一个平面上可以分成很多块...，通过上面的计算，我们可以大概得出对于一个7200转的机械硬盘来说，它的iops大概在100左右，每次io的耗时在10ms左右 kafka也是写磁盘的，它却挺快的，为什么？
默认情况下，Flutter 会根据具体的平台分别使用不同的 ScrollPhysics 对象，应用不同的显示效果，在 IOS 上会出现弹性效果，而在 android 上则会出现微光效果，如果你想在所有的平台下使用同一个效果...，在 Flutter 中，术语 ViewPort (视口) ，如无特别说明，则是指一个 Widget 的实际显示区域； 例如，一个 ListView 的显示区域的高度是 800 像素，虽然其列表项总高度可能远远超过...在 ListView 中指定 itemExtent 比让子组件自己决定吱声的长度会更有效，因为指定后，滚动系统可以提前知道列表的长度，而无需每次构建子组件是都去计算一下，尤其是在滚动位置频繁变化时（滚动系统需要频繁去计算列表的高度...但是由于 listView 的高度是固定的，就会导致底部留白，这种情况可以使用屏幕的高度 减去状态类，导航栏，头部的高度。...两个参数共同决定的。
在Flutter的github issuses里面，也有人提到了这个问题，但是官网上并没有一个很好的教程指引。 思路是得到滑动的偏移量，跟ListView总的高度进行比对。...那么得得到滑动的偏移量和ListView的总高度这两个值，在源码里面找了很久后，发现根本得不到ListView的内容高度。只能自己计算。但是发现了另一个数据。...跟ScrollController的offset是相等的。...RefreshIndicator( key: _refreshIndicatorKey, onRefresh: _refreshData, child: new ListView.builder...= LoadMoreStatus.loading) { // 有下一页 print('load more'); this.loadMoreStatus
这种新方法的最基本形式是将芯片的内部逻辑划分为多个电压区域或电源域，每个区域都有自己的电压源。这种方法被称为多电压设计。在现代SoC设计中，不同的块具有不同的性能目标和约束。...多级电压缩放(MVS)：静态电压缩放情况的扩展，在静态电压缩放情况下，对于不同的操作模式，块或子系统在两个或多个电压级别之间切换。只支持少量的、固定的、离散的级别。...多电压域设计的挑战 即使是最简单的多电压设计也会给设计师带来一些基本的挑战： 电平转换单元（Level shifters）：信号在使用不同电压源轨道的块之间传递，通常需要电平转换单元将信号从一个电压摆动转换到另一个电压摆动...电压缩放接口—电平转换器 当驱动信号在具有完全不同电压轨的电压域之间传输时，是需要电平转换器进行电压转换的。...每个栅极都必须具有任意输入电压摆动的特征。 如图3-1所示。高电平到低电平转换器可以非常简单，本质上是两个反向器串联。
在Flutter中，我们也有对应的列表Widget，就是ListView。 注意：在Flutter里面想要实现滑动效果，都需要在组件外部包裹滚动的视图。...，同时将每个item的高度强行设置为50。...Flutter官方文档中提到，ListView的默认构造器建议在需要展示的元素个数较少时使用，在展示的元素数量较多时，建议使用ListView.builder() 方法构造视图。...下面是SliverChildListDelegate与SliverChildBuilderDelegate两个类对build的实现。...，这两个方法用于跳转到指定的位置，它们不同之处在于，后者在跳转时会执行一个动画，而前者不会。
author; final String description; final String ingredientsImagePath; final String imagePath; //这两个字段是详情页需要得...分析 我们发现，界面是由两个重叠的元素形成的。 一个是下面的列表，另一个是叠在上面的floattingButton。...很多经典的MD的appBar部分动画，都可以得到相应的实现。 观察动画 商品详情页 我们发现，商品详情页的动画效果，有点像是MD内，appbar放一张图片，然后完全滚动遮盖的效果。...33.gif 看到这时候，之前FlexibleSpaceBar自带的渐变效果就消失了， 还可以可以看到这个constraints的高度在变化 ?...看到这样一个，不属于自带效果的动画，我们刚刚开始确实无法入手。 遇到这样的方法，最简单的也是最耗时方式就是降维。就像本编文章一样，花了大量的事件，先完成静态简单的熟悉的页面。再完成动态的效果。
为了尽可能降低真实世界系统的磨损，学习过程应该很短。在我们的研究中，我们使用最先进的强化学习方法PILCO设计了一种反馈控制策略，用于小车上双摆的摆动，在测试台上的测试迭代非常少。...在与系统的第一次交互过程中，并行进行测量。此后，PILCO在基于当前可用的测量数据学习系统动态(线4)和关于当前学习的模型优化控制器参数(线5)之间交替。...草图模型具有三个自由度:摆和垂直轴之间的两个角度，用ϕ1和ϕ2表示，小车的位置用y表示。我们使用拉格朗日形式推导微分方程。这种推导和与试验台相对应的明确的机械参数可以在[10]中找到。...这是由于动态GP模型的初始不准确性，并导致在最初几次迭代中违反状态限制。在与系统进行更多的交互之后，控制器开发出一种基本的回避策略。在第10次迭代中，在1.8秒时第一次接近目标(上平衡)状态。...手推车位置预测的1.8秒和3.8秒之间的剩余不确定性可以通过从摆动到平衡的转变来解释，因为高度加速的质量必须充分减速。
磁盘的储存结构 每个盘面上其实是有磁道的，上面是一圈一圈的，我们看不到，磁头摆动也是为了找磁道。 磁盘寻址的时候，是512个byte访问一次，这也是一个扇区。...那么在一个扇形区域内，每个表面看扇区大小不一样，实际上储存的都是512byte。 那么磁头是如何定位一个扇区的呢？就是盘载旋转的时候就是在定位扇区，磁头摆动是在定位磁道。...这些磁头是连在一起的，一起摆动，共进退的，这就是为什么有柱面这个概念了。 柱面就是磁道每个盘面相同位置的磁道上下连在一起。 这样的话就是先定位磁道，在定位是哪一个盘面，最后在定位扇区。...磁盘的文件尤其是可执行文件——按照4KB大小划分好的块——页帧。 文件放在内存就是页帧放进页框，这就是操作系统和文件的耦合。 假设一个磁盘有500GB： 这种思想叫做分治。...我们知道，现在还不能编译，因为现在头文件和库没有在同一目录下： 编译器默认搜索头文件： 1.在同一路经下。2.在/usr/lib中。 编译器默认搜索库： 1.在/usr/lib中。
这种情况下，倒立摆与地面接触的点只有一个支点，是不稳定的，总会倒下，除非我们让线性倒立摆的质心一直保持在水平线上，可以通过 控制腿伸长缩短来做到，保持一个恒定的质心高度，这样的模型被称为线性倒立摆，是一种最简单的倒立摆模型...，倒立摆的运动状态可以描述为： 那么，对于具有2条腿的双足机器人来说，其水平的运动模式可以简化为具有2条腿的线性倒立摆模型在水平方向上的运动，双腿交替运动的过程示意图如下所示： ?...在单个摆动周期中，一旦倒立摆模型的初始状态确定，则轨道能量就确定了。...但在具有双腿的倒立摆模型的运动中，我们可以通过控制支撑腿切换来在下一个摆动周期中获取一个新的轨道能量，这样我们就能通过控制支撑腿的切换时刻来控制轨道能量，达到控制倒立摆模型运动状态的目的。...Capture Point最初是基于目标轨道能量为零提出的，保证控制倒立摆模型的平衡，使得其在受到外界干扰以后，能够获取一个动态平衡的控制过程。
你如果需要在两个方向上收缩包装（在滚动轴和横轴）例如 dialog或者 pop-up菜单，在这种情况下，你可以用SingleChildScrollView包裹孩子ListBody。...ListView.builder ListView.builder适合列表项比较多（或者无限）的情况，因为只有当子组件真正显示的时候才会被创建，也就说通过该构造函数创建的ListView是支持基于Sliver...下面看一个例子： ListView.builder( itemCount: 100, itemExtent: 50.0, //强制高度为50.0 itemBuilder: (BuildContext...可以发现，子元素的大小是通过crossAxisCount和childAspectRatio两个参数共同决定的。...：这两个方法用于跳转到指定的位置，它们不同之处在于，后者在跳转时会执行一个动画，而前者不会。
开发前准备 我们会用到加载网络图片FadeInImage这么个widget，需要一个loading的icon，所以需要在pubspec.yaml里配置下静态资源，只有配置过的静态资源才可以在项目中使用...上面，这里给的offset为offset: Offset(0, -56) ，56为appBar的高度 下面的斜切造型需要使用ClipPath()来完成，用法有点像canvas，代码如下： class...ListView.builder() ，两个必传参数itemCount和itemBuilder，前者控制列表的数量，后者控制item的展示，因为item的样式还是比较多的，所以抽离成单独的StatelessWidget..., placeholder: AssetImage('assets/images/loading.gif'), ), ) 详情页面 最后就是详情页面的展示，这个页面并没有写什么样式，展示了从列表页跳转过来时...，图片的过渡效果，有兴趣的同学可以丰富下页面的样式和内容 感兴趣的同学可以看下源码xch1029/awesomelist 总结 以上就是这篇文章的全部内容了，希望本文的内容对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值
如果你想在所有平台下使用同一种效果，可以显式指定，Flutter SDK中包含了两个ScrollPhysics的子类可以直接使用： ClampingScrollPhysics→Android下微光效果...如果你想在所有平台下使用同一种效果，可以显式指定，Flutter SDK中包含了两个ScrollPhysics的子类可以直接使用： ClampingScrollPhysics→Android下微光效果...指定 itemExtent 的值比让子元素决定自身长度在绘制时更高效，特别是在滚动位置频繁变化的状态下，因为设置 itemExtent 可以让滚动系统提前知道列表的长度。...ListView.builder 当 listview 的列表项较多或数量未知时，就需要使用 ListView.builder 来构建列表了 import 'package:flutter/material.dart...如果你想在所有平台下使用同一种效果，可以显式指定，Flutter SDK中包含了两个ScrollPhysics的子类可以直接使用： ClampingScrollPhysics→Android下微光效果
假设我们有一个包含文件名的列表，我们可以通过ListView.builder方法来动态生成文件列表。...我们使用ListView.builder方法来动态生成文件列表，每个文件都表示为一个ListTile。文件名前面有一个文件图标，点击文件列表项时会触发一个事件。...添加网格视图按钮 首先，我们需要在文件列表页面上添加一个按钮，让用户可以选择查看文件列表的不同布局方式。在我们的示例中，我们将在AppBar中添加一个按钮来切换布局方式。...，然后根据每个文件块的最小宽度来动态计算每行文件的数量。...，并展示在了文件列表界面上。
**onChanged：**此 属性用于在每次更改选择时从微调器菜单返回所选值的回调。 「select」：此 属性用于选择（突出显示）圆的扇区。范围是0（项目大小）。想象它就像一个数组。...目录下创建 「spinwheel_demo.dart」 文件，我们将创建一个由名称给定的字符串的两个列表，称为问题和答案。...我们将创建由名称选择给出的动态列表的列表。同样，我们将创建一个由名称select给定的整数。...在itemBuilder中，我们将导航容器小部件。在小部件内，我们将添加一个边距，即容器的高度。他的子属性，我们将添加一个列小部件。在此小部件中，我们将添加两个文本，分别是问题和答案。...ListView.builder( itemCount: 1, itemBuilder: (context, index) => Container( margin: EdgeInsets.all
我们采用了沈阳莱茵机器人公司自己开发的，基于ARM的嵌入式8轴连动控制系统。为了双Z轴的严格同步，在FPGA里面两路伺服电机位置环控制信号由同一路控制信号控制。...五、六轴联动机器人 对于复杂的整体叶轮等采用六轴联动机器人会更方便。图4是混合型六轴联动机器人的结构形式之一，它由三个直线运动轴，两个转动轴和一个摆动轴组成。...而两个转动轴和一个摆动轴组成也可以按需要仅选择一个转动轴，如从生产线把箱体码垛到托盘上，也可以是一个转动轴和一个摆动轴及其他组合。 ?...主要功能： 1）测量功能 五轴机床含两个摆动/旋转轴，两个轴的转动中心点坐标及与三个直线轴间的夹角统必须精确获取。通过测量自动计算出这些数据。...3）该系统可以适合工作台上带有两个旋转轴，或加工刀具上(主轴)带两个摆动轴，或工作台上带有一个旋转轴，而加工刀具上(主轴)带一个摆动轴结构形式的五轴机床。
答案选择切换页 - 将scrollview和tableview封装在一起，在初始的时候简单的将数据带上，就可以一页一页的左右来回滑动。...ADo_GuideView - 转动的用户引导页（模仿网易bobo）因为没有从应用程序包里抓到@ 3x的图片，建议在iPhone5模拟器运行，保证效果〜（版本新特性，导航页，引导页）。...支持摇动，流行，变形，挤压，摇摆，摆动，flipX，flipY，下降，squeezeLeft，squeezeRight以及squeezeDown等多种动画形式，用IBDesignable让使用者可以在Xcode...KDIntroView - swift动态介绍视图框架及演示。另外两个相似的类库是RazzleDazzle和Presentation，选需使用。...DisplaySwitcher.swift - 两个集合视图在不同布局（平摊和列表）间平滑切换.Yalantis出品。
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