在Node.js中越来越多的库逐渐从从CommonJS转移到ES模块 注：这里是指“真”ES 模块并不是指代码中 Node.js 中使用 import 写法但是实际被 tsc 转成 commonJS...不过这个问题在最近也已经解决 结论 在ES模块中，现在可以使用以下方式而不是使用__dirname或__filename import.meta.dirname // 当前模块的目录名 (__dirname...旧的 ES 模块方式 __dirname和__filename在ES模块中不可用。...因此，ES模块具有对模块的URL的引用。即import.meta.url。...URL 而不是字符串 大多数的代码可能都是需要使用路径字符串来在Node.js中执行常见的文件操作。
BOSHIDA DC电源模块在工业自动化中的应用随着工业自动化的快速发展，电子技术的不断进步，DC电源模块已经成为了工业自动化领域中的重要组成部分之一。...DC电源模块广泛应用于各种自动化设备中，如PLC、DCS、机器人、变频器等。本文将从以下几个方面详细介绍DC电源模块在工业自动化中的应用。...图片1.提供可靠的电源在工业自动化设备中，DC电源模块为设备提供稳定得直流电源，保证了设备的正常运行。...同时，由于DC电源模块具有自我保护机制，当电源出现异常情况时，模块可以自动停止输出，从而有效避免了设备损坏。图片3.提高能源利用率DC电源模块在工业自动化中地应用，可以有效提高能源利用率。...在电力传输和转换过程中，AC到DC转换比较容易实现，可以在传输过程中减少能量的损失。因此，在工业自动化生产过程中，DC电源模块是高效能源利用的重要手段。
在前面详细的介绍了ddt模块的安装以及在自动化项目中的使用，我们再已验证V客网登录界面为实例，来说明ddt模块在自动化中的实战，验证点分别为如下几点： 验证点一：输入无效的用户名和密码，验证返回的错误信息...验证点二：输入有效的用户名和无效的密码，验证返回的错误信息 验证点三：输入无效的邮箱和无效的密码，验证返回的错误信息 我们把读取数据的方法，登录以及获取错误信息，编写的 location.py的模块中...，把上面自动化使用到的数据，存储在excel 中，见excel的数据截图: ?...//*[@id='login-tips']").text 修改后的测试代码见wekeTest.py模块的源码： #!...OK，我们比较二次实现的方式，可以发现，在第二次的代码中，我们只需要调用调用getDdtExcel() 的函数，该函数实现了从excel读取存储的数据。
直接把这个模块的代码与 Jupyter Notebook 的 .ipynb 文件放在一起，然后在 Jupyter 里面像导入普通模块那样导入即可，如下图所示： ?...重新运行这个 Cell 中的代码，代码中虽然有from analyze import FathersAnalyzer，看起来像是重新导入了这个模块，但是运行却发现，它运行的是修改之前的代码。...这是因为，一个 Jupyter Notebook 中的所有代码，都是在同一个运行时中运行的代码，当你多次导入同一个模块时，Python 的包管理机制会自动忽略后面的导入，始终只使用第一次导入的结果（所以使用这种方式也可以实现单例模式...在每一个 Cell 里面都需要 重新加载一次分析模块，否则，很有可能在你单独运行某一个 Cell 的时候，用的是老的代码，就会导致难以察觉的 bug。...它们的作用是：第1行启动autoreload机制。第2行，设置自动加载通过%aimport导入的模块。第3行使用%aimport导入analyze模块。
之前介绍了在python中怎么对sqlite3数据库进行操作，今天再详细的介绍，怎么把自动化中使用到的数据存储在sqlite3数据库的文件中，然后在自动化中引用。...下面详细的介绍，把页面的元素，输入的数据，以及系统返回的错误信息存储在数据库，然后从数据库中读取，来引入到实际的自动化项目中，就已百度登录为实例，创建表element.db，字段见如下的截图： ?...存储的测试数据为： ?...读取这些数据的方法为： defsqliteData(value1,value2): rows=[] try: conn=sqlite3.connect...u'Database operation failed' finally: cur.close() conn.close() 实现的自动化测试脚本见如下的代码
Crontab 介绍 当你需要在Linux系统中定时执行任务时，crontab是一个强大的工具。它允许你按照指定的时间表自动运行命令、脚本和任务。...日期（1-31）：表示一个月内的哪一天执行任务。 月份（1-12）：表示一年中的哪个月执行任务。 星期几（0-7，其中0和7都表示星期天）：表示一周中的哪一天执行任务。...字段还可以包含特殊字符： *：表示匹配所有可能的值。例如，*在分钟字段中表示每分钟都执行。 ,：用于指定多个值。例如，1,3,5表示匹配1、3和5。 -：用于指定一个范围。...在分钟字段中，*/2表示每2分钟一次。 Crontab 基本用法 要编辑你的用户crontab，可以运行以下命令： crontab -e 然后，你可以在编辑器中添加你的计划任务。...crontab将自动加载你的新计划任务。
我把读取excel中的数据写成一个函数，先导入xlrd的库，然后创建book,以及获取sheet对象，依次获取sheet对象中的数据，在如上的excel数据中，如果我想获取“请你填写密码”，那么直接调用该函数...rows.append(list(sheet.row_values(row,0,sheet.ncols))) returnrows 我们已百度登录为实例，来说明excel文件在自动化中的引用...的模块中，见location.py模块的代码： #!...//*[@id='TANGRAM__PSP_8__error']").text 把测试代码写在baiduTest.py的模块中，见该模块的测试代码： #!...，存储在excel中，然后利用xlrd模块来读取excel中的数据，达到测试代码与数据的分离。
我们把数据存储在csv的文件中，然后写一个函数获取到csv文件的数据，在自动化中引用，这样，我们自动化中使用到的数据，就可以直接在csv文件中维护了，见下面的一个csv文件的格式： ?...已百度搜索输入框为实例，在搜索输入框输入csv文件中的字符，我们把读写csv文件的函数写在location.py的模块中，见location.py的源码： #!...','python') ] write.writerows(data) f.close() 把测试代码写在baiduTest.py的模块中...，见该模块的源码： #!...，我把url,以及搜索的字符都放在了csv的文件中，在测试脚本中，只需要调用读取csv文件的函数，这样，我们就可以实现了把测试使用到的数据存储在csv的文件中，来进行处理。
前言 在现代软件开发中，敏捷开发强调快速迭代和高效交付，为了保证软件质量和开发速度，自动化测试成为不可或缺的环节。然而，市场上存在许多自动化测试工具，每个工具都有其特定的适用场景和优缺点。...常见自动化测试工具对比 敏捷开发中的自动化测试主要集中在单元测试、UI测试和API测试。以下是几款常用的自动化测试工具，每个工具都在特定的测试类型上有独特的优势。 1....工具选型分析 根据项目语言和技术栈选择 在敏捷开发中，项目的语言和技术栈是选择自动化测试工具的首要考虑因素。...集成测试：集成测试用于验证多个模块之间的交互是否符合预期，通常使用JUnit或Selenium。...Cypress在项目中的应用 为了展示如何在敏捷开发中应用自动化测试工具，下面我们将展示如何使用Cypress进行端到端测试。假设我们有一个简单的待办事项应用，用户可以添加、查看、删除待办事项。
而采用图像处理方法进行木材表面缺陷检测，是实现木材表面缺陷自动检测、提高企业生产效率的必由之路。...，分割效果好，分割速度快，抗噪性强，对灰度图像和彩色图像都可使用。...数据项U定义为： 其中， D(αn,kn,θ,zn) ＝ -log p(zn｜αn,kn,θ) － 式中： π(•) 代表该高斯模型的样本数在总样本中的混合权重系数； p(•)代表高斯概率分布。...试验中对活节灰度图像进行3次人工种子点标记(其中红色为目标标记，蓝色为背景标记，且标记画笔的半径是5个像素)，如图4所示，对应的分割结果如图5所示。...试验的参数设定为距离参数β＝0.1和GMM更新迭代次数k＝5。木材缺陷图像为512×512的彩色图像。在试验过程中，首先输入相同的初始化矩形框。
深度学习中大多使用了“一刀切”的方法：对于要解决的任何问题，通过设计一个固定的模型结构，希望能够从已标记的训练数据中学习到相关模型参数，捕获关于输入和输出间的一切关系。...训练完成后，我们得到的也不是一个单独的深度网络，而是一组神经模块，每个模块包含推理之中的一个环节。当我们想用训练好的模型来处理一类新问题时，可以动态组合这些模块，以生成针对该问题的新网络结构。...但是，这个神经网络能够在训练中自动推断出各个模块负责的运算，以及模块间的关系。如下图所示： ? △ 神经网络在处理“蓝色圆柱和红色金属物体右侧的大积木材料一样吗？”...这个问题时，自动推断出各个模块负责的运算。 在根据更真实的图片、甚至数据库等信息来源回答问题时，这个模型也同样可行： ?...根据自然语言处理方面的最新进展，我们可以使用现成的语法分析工具来自动提取出这些蓝图的近似版本。 但是，构建从语言结构到网络结构的准确映射，仍是一个具有挑战性的问题，转换过程中容易出错。
参考链接： 使用Python进行鼠标和键盘自动化 在计算机上打开程序和进行操作的最直接方法就是，直接控制键盘和鼠标来模仿人们想要进行的行为，就像人们坐在计算机跟前自己操作一样，这种技术被称为“图形用户界面自动化...，多安装几遍就好了，建议安装时候保持界面在安装界面，保持你的宽带最大程度的给与这个安装进程 安装完毕后在python界面引入模块 1.2 解决程序出现的错误，及时制止 在开始 GUI 自动化之前，...1.2.1 通过任务管理器来关闭程序 windows中可以使用 Ctrl+Alt+Delete键来启动，并且在进程中进行关闭，或者直接注销计算机来阻止程序的乱作为 1.2.2 暂停和自动防故障设置 ...你可以使用try和except语句来处理这种异常，也可以让程序自动发生崩溃而停止。 ...，意为着RGB的颜色值 1.5.2 分析屏幕快照 假设你的 GUI 自动化程序中，有一步是点击蓝色选项。
近日，SIGAI宣布正式推出木材智能理货解决方案，赋能企业降低作业成本，提升生产能效。 传统的作业方式是人工清点，即在每个木材装卸点进行人工计数，需耗费大量人力成本。...从方案的应用效果来看，通过采集作业现场视频、借助机器视觉算法自动计算每次装卸的木材数量的作业方式，为企业节约了40%-60%的生产成本，并100%实现了提升能效。 ?...图片采集于作业现场 方案优势 与人工作业相比，通过计算机视觉算法自动理货的优势非常明显： 1.节约40%-60%的人力成本。...采用智能理货解决方案，一个人即可完成原来需20人完成的工作； 2.结果精度、准确单独更高。 智能理货规避了人工疲劳的问题，且整体精度远远高于人工计数平均水准； 3.提供客观留证。...在高温、低温以及高湿度等恶劣的室外环境下均可稳定的运行。 目前，SIGAI的智能理货系列解决方案，已经在多个港口成功运行。计数精度达到了99.5%。
实木板材在国民经济中扮演重要角色，被广泛使用在国家建设中。为了提高林业资源利用率，实现企业木材加工的可持续发展，基于深度学习对实木板材缺陷图像进行检测，准确检测和识别表面缺陷位置信息。...实木板材缺陷识别的准确性对企业加工产品的质量有一定的影响，产品效益会受到检测速度的影响。 01 缺陷种类及其特性分析 木材缺陷是指出现在木材上会降低其质量， 影响其使用的各种缺点。...以具有复杂纹理的木板表面刮痕缺陷检测为例： 市场上的木板主要以人造板为主，是以木板或其他非木质材料，经过机械加工形成基板，使用胶粘剂将打印好的木质纹理和基板粘连压制形成的。...因为制造过程复杂，在木板加工以及后续的运输过中， 可能会出现表面缺陷，例如做常见刮痕缺陷。...且比传统检测方法的检测精度和识别效率高，能对生产线上的产品进行实时监控和在线处理， 提高木材加工企业的核心竞争力和自动化水平。
在保留了木材轻便、永不生锈的优点的基础上，这种硬质木材也具有极佳的防水性。 这项研究来自华人科学家领导的科研团队，目前论文已发表在Cell旗下的子刊Matter上。...研究团队将去除的重点放在了普通木材中用于粘合纤维的木质素上： 他们先把未加工的原木块切成样品大小，然后将样品浸泡在混合氢氧化钠和亚硫酸钠的水基溶液中，以填充原木中的囊状物和孔隙，并使样品沉入容器底部。...接下来进行第二步，挤出水分，进行热压干燥，进一步将材料致密化： 团队在室温和20兆帕的条件下使用热压机，并在材料上覆盖纸巾来吸收渗出的水，再将样品加热到105℃，使其干燥。...在最后阶段，将得到的材料在食品级矿物油中浸泡48个小时，使木材表面具有防水性。然后就可以通过弯曲和抛光将其加工为刀子或钉子等形状了。...5毫米木板，可以看到，木钉拥有与钢钉几乎一致的穿透力： 在餐桌中或工程中使用的很多材料，比如塑料，虽然轻便，但难以降解，会对环境造成危害。
在Rob|Arch 2014建筑与机器人研讨会上，展示自动化改变建筑设计的一个研究项目获得广泛赞誉。...机器人将幻想变为现实 斯图加特大学的教员和职工，在几个自动化公司的支持下，想打造一个引人瞩目同时又符合审美要求的展览厅，这种复杂的建筑只能在机器人的帮助下建造。...防水，绝缘和电镀的材料由单独的计算机辅助制造和数控系统切割。 整个建筑组装共花费了3个星期，这个时间对于LaGa这样尺寸和结构的建筑来说已相当短。...作为一个网格状的结构，和传统建筑相比，使用的木材要少得多。12立方米的木材包裹600立方米的空间。而且机器人的使用更加节省材料，没有返工，使得资源准备和预算变得更容易。...斯图加特的团队在木材加工厂使用KUKA的机械手对所有的50mm厚板的材进行初步加工。项目的其中一个目标就是最小化材料的运输过程，从而减少LaGa的碳足迹。
SINAMICS S120 驱动器是一种模块化系统，适用于工厂和机械设备中的高性能运动控制应用。...基于高度协调且组态灵活的组件与功能，可以实现定制化解决方案。例如，具有矢量或伺服功能的高性能单机传动系统或协同传动系统（多轴应用）。...无论是在连续物料加工还是周期性的高动态运动控制的应用中 — SINAMICS S120 都可显著提高在各行业中的机器性能，包括包装机械和印刷机械、塑料/纺织/纸张/木材加工机械、起重机和举升装置、搬运和组装系统...、机床、辊轧机、试验台以及可再生能源行业中的机器。...通用 SINAMICS S120 在设计上允许动力与控制性能的自由组合;具有集中控制的高度灵活性; 可自由选择矢量控制和伺服控制 精确 工厂运行的生命周期成本较低 使用全集成自动化 (TIA) 工程组态平台
据用户反馈，这些APP类的产品精度普遍比较差，而且对使用场景有非常严格的要求： 1.相机拍照时要垂直于木材横截面，不能有明显倾斜 2.各根木材的横截面要对齐在同一个平面上，不能出现参差不齐的情况 3.木材横截面要垂直于相机视线方向...使用这款产品，从拍照到出结果，整体时间能控制在10秒钟左右，用户只需做一些核对和极少量的校正，就可以得到高精度的结果。 我们来看看对密集细木材的测量效果。...这堆木材是在4米多的距离拍摄的，最细的木材直径只有4~5CM，摆放非常杂乱，有严重的戳出和凹进，有些木材有较大的倾斜角度，对这种极端的使用场景，我们的产品依然能保持高精度。...总体来说，这款产品具有以下优点： 1.精度高。在2-4米的工作距离内，可达到毫米级测量误差，对于不是很细、遮挡不严重的木材堆，总体积误差可以控制在1%以内。 2.速度快。...这款产品可以应用在以下场景中： 1.林场。在砍伐，出货，盘点库存的时候可以使用。 2.木材贸易商。在出货或者进货，盘点库存的时候可以使用。 3.运输环节。
例如，在一个战略游戏中，玩家可以收集两种资源 ——木材和金币。...要在代码中建模这些资源，我使用作为木材和金币值的容器的 Resource 结构体，如下所示： struct Resources { var gold: Int var wood: Int...，Swift 中的操作符重载只是可以在类型上声明的一个正常静态函数。...尽管我们拥有自动布局和强大的布局API，但有时我们发现自己在某些情况下需要进行手动布局计算。...由于枚举具有关联值的静态函数在Swift中也是静态函数，我们可以简单地在我们的抛出表达式和错误情况之间添加〜>操作符，我们希望将任何底层错误转换为如下形式： class NoteManager {
例如，在一个战略游戏中，玩家可以收集两种资源 ——木材和金币。...要在代码中建模这些资源，我使用作为木材和金币值的容器的Resource结构体，如下所示： struct Resources { var gold: Int var wood: Int }...，Swift中的操作符重载只是可以在类型上声明的一个正常静态函数。...尽管我们拥有自动布局和强大的布局API，但有时我们发现自己在某些情况下需要进行手动布局计算。...由于枚举具有关联值的静态函数在Swift中也是静态函数，我们可以简单地在我们的抛出表达式和错误情况之间添加〜>操作符，我们希望将任何底层错误转换为如下形式： class NoteManager {
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