这次将尝试解释如何使用逆运动学的功能，同时建立一个7自由度冗余的机械手。在本教程中，我们将构建一个非动态机械手，它只使用逆运动学而不使用任何物理引擎功能。
曾几何时， Lerna 是最流行的 JS monorepo 工具之一，或许大家有所耳闻，在去年 Lerna 的核心作者提到了 Learn 已经基本不再维护，一度引起了前端社区的广泛讨论。
FTP是文件传输协议的缩写，是一种曾经广泛用于在客户端和服务器之间移动文件的网络协议。它已被更快，更安全，更方便的文件传输方式所取代。很多休闲互联网用户希望直接从他们的Web浏览器下载https，命令行用户更容易使用的安全协议，如scp或SFTP。
FTP是文件传输协议的缩写，是一种曾经广泛用于在客户端和服务器之间移动文件的网络协议。它已被更快，更安全，更方便的文件传输方式所取代。许多普通网民希望通过https直接从他们的网络浏览器下载，命令行用户更有可能使用安全协议，如scp或SFTP。
界面: 多个预编辑区：制作图形，使用的图形放到工作区内，不使用在预编区。 没有Ctrl/Alt+delete的概念，没有前后景颜色。 新建：分辨率：矢量软件和分辨率无关； 新建时候不要勾选对齐到像素网格 存储：.ai：illustrator的默认格式。 .eps:支持矢量图形，ai可以打开；也可以被ps打开，打开之后图层是合并的。 PDF：可以跨平台（PC，苹果）跨软件打开。PDF输出（保存时）：可以选择输出范围。PS打开PDF的注意事项：打开时选择单页，然后打开页面选项选择剪裁到媒体框。 JPG导出：文件——导出 勾选上使用画板 打开：不要用Crtl+O 打开位图；否则会变为嵌入文件； 置入：将图片拖拽到画布上松开；置入后图片上还有一个X； 置入图片之后，必须记得将AI和其他链接文件一同移动，否则链接将会丢失。 使用渐变工具：可以在填色目标上滑动改变渐变的角度和分布； 高级应用：当吸取目标为位图时：选择吸管I，按住shift键，在位图上吸取。 直接选择工具小白 A 作用：1选择移动锚点和路径 2.调节控制手柄，按住Alt键，可以控制单个手柄。 锚点的分类 A角点:有路径线，手柄为隐藏的。 B 平滑点: 有路径线，手柄在同一直线上，手柄长短可以相等或者不等，路径线为平滑弧线。 C.贝塞尔点:有路径线，手柄不再同一直线上，手柄长度可以不相等，路径线为尖角的两段弧线组成。 角点变换为平滑点（转换点工具），平滑点变贝塞尔点。（小白+Alt键） 路径描边转换为内部填充： 1.选择绘制的路径描边。 2.对象——扩展 路径查找器：Ctrl+shift+F9 1.分割： A.图形与图形：会将相交的区域独立出来；（分割后需解组） B.图形和描边：会沿描边切割图形。 2.修边 将图形重叠部分减去，形成多个独立的新图形； 3.合并 图像颜色相同合并，不同相减。 4.剪裁 （剪贴蒙版 Ctrl+7 针对矢量和位图） 下方的图形颜色显示在上方图形的范围内；只针对矢量图形； 5.轮廓 将填充的图形转换为描边图形，并且在每个交点处断开路径。 6.减去后方对象： 相减，保留上对象； Ctrl+N 新建 Ctrl+D 重复再制 Ctrl+Z 后退 D 默认描边和填充 Shift+X 调换填充和描边 Ctrl+G 编组 选中要编组的对象 Shift+ctrl+G 取消编组 Shift+ctrl+B 显示/隐藏定界框 Ctrl+X 剪切 E 自由变换 Ctrl+Shift+V 原位置粘贴 Ctrl+B 贴在后面 Ctrl+F 贴在前面 Ctrl+2 锁定选中的对象 Ctrl+F9 渐变面板 F6 颜色面板 V 选择工具 A 小白箭头 M 矩形工具 L 椭圆工具 多边形：在绘制的多边形上按Ctrl,单击“圆圈点”，拖动即可更改圆角多边形。（星形工具也可以） 光晕工具：单击拖动确定光晕大小，“上下”调整光线数量，松开鼠标，在另一位置拖动确定光晕长度及数量，“上下”更改光晕的数量，松开鼠标绘制完成。 区域文字:出现红色加号，表示文字溢出。 转曲：就是将文字转变为图形； 1.防止源文件拷贝到其他的计算机时，字体丢失。 2. 制作艺术字。 注意：转为曲线的文字不能修改字体；将发给客户的文件转曲；留给自己的不转曲。 标准：可读性，易读性 1.要选好基准字体（横竖粗细相等，不带装饰的字体） 2.创建轮廓/转曲(Ctrl+shift+O) 3.字体设计时结合文字的意思进行图形化处理； 4.能简则简，能连则连；
REDHAWK 是一个基于 SCA (Software Communications Architecture) 标准的开源软件定义无线电 (SDR) 框架。SCA 是一套定义了软件无线电组件如何交互和通信的标准，目的是提高软件无线电系统的互操作性和可重用性。REDHAWK 利用 SCA 的原则来支持广泛的无线电频谱处理应用，允许开发者构建、部署、和管理复杂的信号处理应用。通过使用 SCA，REDHAWK 提供了一个灵活和动态的环境，使得无线电和处理组件可以轻松地集成和配置。
GitLab CE或Community Edition是一个开源应用程序，主要用于托管Git存储库，以及其他与开发相关的功能，如问题跟踪。它旨在使用您自己的基础架构进行托管，并为您的开发团队提供部署内部存储库的灵活性，与用户交互的公共方式，或者为贡献者提供托管自己项目的方法。
存放在计算机中的所有程序以及各种类型的数据，都是以文件的形式存储在磁盘上的，因此文件的组织和管理师操作系统要完成的主要功能之一。
SFTPGo 是一款免费、开源、功能齐全且高度可配置的 SFTP 服务器，具有可选的 HTTP/S、FTP/S 和 WebDAV 支持。
GitLab CE或Community Edition是一个开源应用程序，主要用于托管Git存储库，还有其他与开发相关的功能，如问题跟踪。它旨在使用你自己的基础架构进行托管，并且可以灵活地部署为开发团队的内部存储库，公开作为与用户交互的方式，甚至可以作为贡献者托管自己项目的方式。
这是 ArcGIS Pro 中可用的键盘快捷键的完整列表，并且在每个软件版本中都会更新。可以从 https://links.esri.com/arcgis-pro-shortcuts 下载 PDF 版本。
Jenkins是一个开源自动化服务器，可以自动执行持续集成和交付软件所涉及的重复技术任务。Jenkins是基于Java的，可以从Ubuntu软件包安装，也可以通过下载和运行其Web应用程序存档（WAR）文件来安装 - 该文件是构成在服务器上运行的完整Web应用程序的文件集合。
如果想绘制流程图，我推荐yEd 软件。因为它功能强而且免费。yEd 是采用java语言开发的专门为流程图绘制的工具软件。
Jenkins是一个开源自动化服务器，旨在自动执行持续集成和交付软件所涉及的重复技术任务。Jenkins是基于Java开发，可以从Ubuntu软件包安装，也可以使用ARchive（WAR）文件构成一个完整的Web应用程序，在服务器上运行。
静电说：今天为大家带来了超全的Figma技巧合集，足足有40多个哦！这次算是最全的技巧文章了，建议收藏下来慢慢看~今天是第一辑，下周我们发第二辑。
基于上面2节内容，我们搭建了AR9的开发环境，配置好了数据源。在本节，我们以官方提供的3个中文图文并茂的报表来展示AR9的功能，并通过实战的方式一一分享。 以往做报表相关的工作时，最害怕的是报表的UI设计工作，当遇到一个布局非常复杂的报表，往往会花上两、三时间才能完成报表的UI设计工作。造成这一问题的原因除了报表本身比较复杂之外，其中一个主要原因就是报表设计器没有提供足够多的功能来辅助报表的UI设计工作。 ActiveReports 是一个非常容易使用控件，可有一些功能却经常被遗忘---例如AR报表的配
vant官网地址 https://vant-contrib.gitee.io/vant/#/zh-CN/
流程图是一种常用的图形化工具，用于展示过程中事件、决策和操作的顺序和关系。它通过使用不同形状的图标和箭头线条，将任务和步骤按照特定的顺序连接起来，以便清晰地表示一个过程的执行流程。
FTP是文件传输协议的缩写，是一种曾经广泛用于在客户端和服务器之间移动文件的网络协议。它已被更快，更安全，更方便的文件传输方式所取代。许多休闲网民希望直接从他们的网页浏览器用https下载，而且命令行用户更加喜欢使用的安全协议，如scp或SFTP
本教程介绍如何在Ubuntu系统上安装和配置众所周知的、安全的VsFTPD(非常安全的文件传输协议守护程序)服务器。FTP或文件传输协议是一种常见的网络协议，用于在两台计算机之间传输文件或将文件从桌面传输到您的网站或web托管服务器。这些文件可以根据用户在FTP服务器上拥有的权限进行上传和下载。
首次创建数据库时会使用默认视图的布局，之后就可以点击左上角+ New view按钮创建其他视图。
传统建模技术的一个共同特点是允许在流程执行期间创建、读取和更新数据的建模。典型的例子是数据流图（DFD）。尽管BPMN主要不是为数据建模而设计的，但是仍然有一组符号可以让您对业务流程中涉及的数据进行建模。
下载完成后，将 ova 文件添加到您的 VMware 播放器、VirtualBox 或 VMware Workstation Pro。
vectric aspire 10是一款非常专业的3d浮雕模型设计软件，为CNC铣床上创建和切割零件提供了强大直观的解决方案，凭借其独特的3D组件建模、完善的2D设计、编辑工具集让你可以轻松使用现有2D数据或导入的3D模型，甚至能够从头开始创建自己的2D和3D零件。而且可以将几何体捕捉到不作为几何体存在的直线，延伸和交叉点，从而减少对大多数构造矢量的需求，还具有一整套完善的绘图工具，允许你通过在创建几何体时允许键入值来更轻松地为形状创建和编辑过程添加更多精度，让你能够更准确地切割这些形状。与此同时，全新的vectric aspire 10.5版本为了扩大用户的想象力进行了全方面的新增和优化，其中包括入了两个新的建模形状轮廓，与新的螺纹铣削和倒角刀具路径，并改进了我们绘制和编辑矢量的方式、创建圆角内部和外部拐角的方式、及对偏移向量时的处理尖角的方式，大大节省了批量刀具路径等。还引入了全新的刀具路径：倒角刀具路径，该刀具路径让你可以使用v形钻头或球鼻工具轻松创建倒角，以创建装饰性边缘，这也是创建埋头孔的好方法，除此之外，为了让你更好的易于使用，增加了复制工具数据库中工具的功能，现在只需将其与CTRL键一起选择到工具中，然后将新工具拖到准备好进行编辑的位置即可，非常简单便捷。
Excel程序员可以创建自定义对话框以在VBA应用程序中使用。这些对话框在Office中称为用户窗体，可以包含你在属于Excel应用程序本身以及其他Windows应用程序的对话框中看到的所有元素，它们提供了非常强大的编程工具，使你可以为Excel应用程序提供自定义的可视界面。本课程以及接下来的三节课将向你展示如何创建和使用用户窗体。
FTP是文件传输协议的缩写，是一种曾经广泛用于在客户端和服务器之间移动文件的网络协议。它已被更快，更安全，更方便的文件传输方式所取代。许多休闲网民希望直接用https从他们的Web浏览器下载它，而且命令行用户更容易去使用安全的协议，如scp或SFTP。
Windows 7 的主要特性有： 更简单 更安全 更好的连接 更低的成本
腾讯云SSL是腾讯云的证书颁发服务，SSL证书（SSL Certificates）提供了安全套接层（SSL）证书的一站式服务，包括证书申请、管理及部署功能，与顶级的数字证书授权（CA）机构和代理商合作，为您的网站、移动应用提供 HTTPS 解决方案。 在本教程中，您将使用腾讯云SSL证书，在Nginx上安装免费SSL证书。
常规的报表设计，如RDLC、水晶报表等，需要安装Visual Studio，通过VS提供的报表设计界面来设计报表，通过VS设计报表对.NET开发者而言非常方便，但是对于非开发人员，要安装4G的一个VS，且需要一个License，则成本显得有点高。本文提供另外一种方法，不使用VS也可以设计报表。 通过ActiveReports提供的免费报表设计器（绿色的exe可执行文件），我们也可以设计报表，下面就开始报表设计： 谁适合阅读此文？ 报表设计师 产品经理 需求分析师 必要的环境 安装了.NET Framewor
总报告设计，例如RDLC、水晶报表等。，需要安装Visual Studio。由VS提供报表设计界面设计报告，由VS设计报告.NET非常方便开发者，。但对于非开发，安装4G一个VS。并且需要License，成本是高了一点。本文提供了第二种方法，不使用VS。
基于V6模板做的库文件以及基于库文件的工程。 库文件生成，含GCC，MDK和IAR
2.1 基本工具介绍 2 2.1.1滑动的梯子上的猫 2 2.1.2智能画笔挥洒自如 7 2.1.3选了再做谋而后动 9 2.1.4公式输入即打即现 10 2.1.5动态测量功能多多 15 2.2文本命令应有尽有 18 2.2.1点可不简单 18 2.2.2直线面面观 22 2.2.3圆和圆弧很重要 23 2.2.4圆锥曲线条件多 24 2.2.5函数曲线最有用 25 2.2.6图形变换功能强 26 2.2.7对象组分合遮盖 28 2.2.8文本含变量表格 28 2.2.9测量招数真不少 31 2.2.10动画轨迹和跟踪 32 2.2.11对象属性有奥妙 38 2.3平面几何 40 2.3.1动态几何暗藏玄机 40 2.3.2动点定值眼见为实 42 2.3.3图案组合美不胜收 50 2.3.4课件制作初步体验 58 2.4代数运算 68 2.4.1符号计算力量大 68 2.4.2因式分解渊源长 70 2.4.3赋值语句真方便 72 2.4.4定义函数编程快 74 2.4.5复数联通数与形 77
DarkLabel是一个轻量的视频标注软件，相比于ViTBAT等软件而言，不需要安装就可以使用, 本文将介绍darklabel软件的使用指南。
本文介绍了关于IsiSimulator软件的使用技巧，包括波形查看、添加模块、添加时钟、设置触发方式、添加注释、保存仿真结果、改变波形颜色、重新打开之前配置好的仿真分组等。这些技巧可以帮助用户更高效地使用IsiSimulator软件进行仿真，提高工作效率和仿真精度。
Glmnet是一个通过惩罚最大似然关系拟合广义线性模型的软件包。正则化路径是针对正则化参数λ的值网格处的lasso或Elastic Net（弹性网络）惩罚值计算的 （ 点击文末“阅读原文”获取完整代码数据******** ）。
摘要 三维地图、预测工作表、引用外部数据查询、数据透视表更强大的功能改进、将Excel 表格发布到Office 365 Power BI实现数据的商业智能分析……Excel 2016在数据智能分析与展
Glmnet是一个通过惩罚最大似然关系拟合广义线性模型的软件包。正则化路径是针对正则化参数λ的值网格处的lasso或Elastic Net（弹性网络）惩罚值计算的。该算法非常快，并且可以利用输入矩阵中的稀疏性 x。它适合线性，逻辑和多项式，泊松和Cox回归模型。可以从拟合模型中做出各种预测。它也可以拟合多元线性回归。
scence视图简介 : 展示创建的游戏对象, 可以对所有的游戏对象进行 移动, 操作 和 放置;
SAP全称是【single-page application】，中文译为单页面应用。它是网站应用的一种模型，可以动态重写当前的页面来与用户交互，而不需要重新加载整个页面。相对于传统的 Web 应用程序，单页应用做到了前后端分离，即后端只负责处理数据提供接口，而页面逻辑和页面渲染都交由前端处理。前端发展到现在，单页应用的使用已经很广泛，目前时兴的 React、Vue、Angular 等前端框架均采用了 SPA 原则。
Squid 是一个功能齐全的缓存代理，支持流行的网络协议，如 HTTP ， HTTPS ， FTP 等。 Squid 主要用于通过缓存重复请求，过滤 Web 流量和访问地理限制内容来提高 Web 服务器的性能。
摘要：三维地图、预测工作表、引用外部数据查询、数据透视表更强大的功能改进、将Excel 表格发布到Office 365 Power BI实现数据的商业智能分析……Excel 2016在数据智能分析与展
因为三个图的图例是一样的，我们完全可以只显示一个图例就够了。这里拼图使用的函数是ggpubr这个包里的ggarrange()函数，这个函数里有一个参数是common.legend，默认好像是FALSE，我们直接设置成TRUE就好了，代码如下
bar(Y) bar(x,Y) bar(…,width) bar(…,’style’) bar(…,’bar_color’) bar(axes_handle,…) h = bar(…) hpatches = bar(‘v6’,…)
静电说：在之前我们已经介绍过不少Figma的小技巧，随着Figma版本的更新，我们为大家整理出了更多的Figma小技巧，帮助你让自己的设计工作边的更爽更方便。本次的小技巧栏目分两期进行，这篇文章是第一期。
功能描述：输入为一个正弦波信号：u(t)=sint；输出为此正弦信号与一个常数的乘积，y(t)=au(t)，a不等于0。
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