在包含二进制数据的文档上迭代ID时查询速度较慢

，这可能是因为在查询过程中需要对每个文档进行解析和处理二进制数据，导致查询速度变慢。

为了提高查询速度，可以考虑以下几个方面的优化：

1. 数据库索引优化：在包含二进制数据的文档上创建适当的索引，以加快查询速度。可以根据查询的字段或者需要频繁查询的字段创建索引，以减少查询时的数据扫描量。
2. 数据模型设计优化：根据具体的业务需求，合理设计数据模型。可以考虑将二进制数据与其他字段分离存储，以减少查询时的数据量。
3. 数据库缓存优化：使用缓存技术，如Redis等，将查询结果缓存起来，以减少对数据库的频繁查询，提高查询速度。
4. 异步处理：对于查询速度较慢的操作，可以考虑使用异步处理方式，将查询请求放入消息队列中，然后由后台任务进行处理，减少用户等待时间。
5. 数据分片：如果数据量较大，可以考虑将数据进行分片存储，以提高查询效率。可以根据数据的特点进行分片，如按照时间、地理位置等进行分片存储。

对于腾讯云相关产品，可以考虑使用腾讯云的数据库产品，如TencentDB for MySQL、TencentDB for MongoDB等，这些产品提供了丰富的功能和优化选项，可以满足不同场景的需求。具体产品介绍和链接地址可以参考腾讯云官网的相关文档。

请注意，以上仅为一般性的优化建议，具体的优化方案需要根据实际情况进行评估和选择。