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nuScenes数据OpenPCDet使用及其获取

下载数据 官方网站上下载数据NuScenes 3D object detection dataset,没注册的需要注册后下载。...注意: 如果觉得数据下载或者创建data infos有难度的,可以参考本文下方 5. 3. 数据组织结构 下载好数据集后按照文件结构解压放置。...其OpenPCDet数据结构及其位置如下,根据自己使用数据是v1.0-trainval,还是v1.0-mini来修改。...创建data infos 根据数据选择 python -m pcdet.datasets.nuscenes.nuscenes_dataset --func create_nuscenes_infos \...数据获取新途径 如果觉得数据下载或者创建data infos有难度的,可以考虑使用本人处理好的数据 v1.0-mini v1.0-trainval 数据待更新… 其主要存放的结构为 │── v1.0

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借Djongo之力,Django无痛使用MongoDB数据

Django的 配置就完成了,我们下面可以定义一些模型。...现在,我们就为Django项目定义一些模型。 默认情况下,Django应用的模型在其目录下的models.py文件定义。...和使用SQL数据库一样,Django为新项目创建了我们定义的模型还有一些认证管理相关的表,这是否是真的呢,我们去MongoDB数据库里面查看一下: ?...首先,继续命令行创建一个超级用户: python manage.py createsuperuser 其过程与使用其他SQL数据库无异: ?...- 最后 - 经过上面初步的演示Django借助djongo模块来使用MongoDB,可以发现其还是很方便的,优点在于其改动微乎其微,兼容性特别强。

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如何使用DNS和SQLi数据获取数据样本

泄露数据的方法有许多,但你是否知道可以使用DNS和SQLi数据获取数据样本?本文我将为大家介绍一些利用SQL盲注DB服务器枚举和泄露数据的技术。...最近的一个Web应用测试,我发现了一个潜在的SQLi漏洞。使用Burp的Collaborator服务通过DNS交互最终我确认了该SQL注入漏洞的存在。...我尝试使用SQLmap进行一些额外的枚举和泄露,但由于SQLmap header的原因WAF阻止了我的请求。我需要另一种方法来验证SQLi并显示可以服务器恢复数据。 ?...此外,在上篇文章我还引用了GracefulSecurity的文章内容,而在本文中它也将再次派上用场。 即使有出站过滤,xp_dirtree仍可用于网络泄露数据。...在下面的示例,红框的查询语句将会为我们Northwind数据返回表名。 ? 该查询你应该已经注意到了有2个SELECT语句

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Excel实战技巧64: 工作簿获取数据(不使用VBA)

这是研读《Escape From Excel Hell》时学到的技术,本工作簿或者其他工作簿获取所需要的数据,以便于作进一步的分析或者绘制Excel图表。 下图1所示是用于获取数据的工作表。...用于输入的有4个单元格(背景色为橙色),其中单元格A6输入源数据(即要从哪里获取数据)所在的工作簿名称;单元格A7为源数据所在的工作表名称;单元格A8为源数据起始单元格的名称;单元格C5数据所在列号...单元格C6开始的列C的公式为: =OFFSET(INDIRECT(SourceDataLocation,A1Status),ROW()-ROW(C$5)-1,C$5-1) 获取相应的数据。...其中,SourceDataLocation为源数据工作表数据所在区域的起始单元格名称。本示例工作簿,该单元格位置如下图2所示。 ?...可以完美Excel微信公众号底部发送消息: 获取数据 下载示例工作簿研究。

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React中使用ajax获取数据移动浏览器不显示问题

在做的一个小项目,页面加载后使用ajax读取本地REST数据,保存在状态,稍后form的选择下拉框显示,代码如下: 150 componentDidMount() { 151...、火狐浏览器访问,数据都能加载,在手机端使用谷歌浏览器访问,选择下拉框始终为空,这说明手机端浏览器ajax获取数据时出了问题。...javascript$(function() {....}) 是 jQuery 的经典用法,等同于 $(document).ready(function() {....})...,即在页面加载完成后才执行某个函数,如果函数要操作 DOM,页面加载完成后再执行会更安全,所以使用 jQuery 时这样的写法很常见。...可能的原因是手机端刘览器与电脑端浏览器页面加载处理脚本时间不同,前者是未等页面加载结束即执行jquery脚本,后者则相反,所以后者不需$(function(){}也可正常显示。

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MongoDB安全 – PHP注入检测

当然MongoDB很流行的另外一个原因是很多应用场景下,关系型数据库是不适合的。例如,使用到非结构化,半自动化和多种状态的数据的应用,或者对数据可扩展性要求高的。...主要实现通过变量id获取到该id的username和password: 代码可以知道,数据库名是security,集合名是users。...u_id 是通过GET请求传到后台,然后传入一个数组变量。然后进入MongoDB的查询。我们试试通过数组传入运算符号 返回了数据的所有内容。...不同的是,我们在后台MongoDB的findOne来查询结果。...这样的话,我们就只能得到一个对应的结果 第二个例子可以使用addslashes()函数,这样的话攻击者就不能破坏查询语句了。同时,用正则表达式把一些特殊符号替换掉也是一个不错的选择。

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Excel催化剂功能第5波-使用DAX查询PowerbiDeskTop获取数据

- 简书 https://www.jianshu.com/p/534803771c20 Excel催化剂功能第5波-使用DAX查询PowerbiDeskTop获取数据源 - 简书 https://...Excel透视表向PowerbiDeskTop发出MDX查询 当关系型数据库可以使用SQL和数据库内的表进行查询时,数据数据库存储到最终查询使用提供了很大的便利性,而且SQL查询也因其简单易学,功能强大...因透视表访问的是PowerbiDeskTop的多维数据模型,多个表之间已经建立好关系和复杂的度量值已经模型中生成,直接透视表字段拖出即可得到最终结果,若只是用SQL查询的话,不知道需要写出多复杂的...)后,PowerbiDeskTop将自动生成DAX查询语句向SSAS模型发出查询请求,最终把数据结果返回到可视化组件,同时还可以配合字段的筛选功能,当数据量大时只选取所要符合条件数据子集。...查询结果覆盖现有工作表数据 查询的结果一般首次使用,会让其新建的工作表存储,若已经保存过数据,并且数据又再次引用了其他的公式或透视表,若仍然新的工作表上重复之前做过的步骤,就未免太重复性低效工作了

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MongoDB快速入门,掌握这些刚刚好!(第二篇)

', 'NoSQL'], likes: 100 }) • 使用collection对象的find()方法可以获取文档,例如获取所有的article文档; db.article.find({})...条件操作符,通过与SQL语句的对比来了解下; 操作 格式 SQL的类似语句 等于 {:} where title = 'MongoDB 教程' 小于 {:{$lt...,查询article集合的2条数据; db.article.find().limit(2).skip(1) 排序 • MongoDB使用sort()方法对数据进行排序,sort()方法通过参数来指定排序的字段...().sort({likes:-1}) 索引 • 索引通常能够极大的提高查询的效率,如果没有索引,MongoDB在读取数据时必须扫描集合的每个文件并选取那些符合查询条件的记录。...的聚合使用aggregate()方法,类似于SQL的group by语句,语法如下; db.collection.aggregate(AGGREGATE_OPERATION) • 聚合中常用操作符如下

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MongoDB快速入门,掌握这些刚刚好!(第二篇)

', 'NoSQL'], likes: 100 }) • 使用collection对象的find()方法可以获取文档,例如获取所有的article文档; db.article.find({})...条件操作符,通过与SQL语句的对比来了解下; 操作 格式 SQL的类似语句 等于 {:} where title = 'MongoDB 教程' 小于 {:{$lt...,查询article集合的2条数据; db.article.find().limit(2).skip(1) 排序 • MongoDB使用sort()方法对数据进行排序,sort()方法通过参数来指定排序的字段...().sort({likes:-1}) 索引 • 索引通常能够极大的提高查询的效率,如果没有索引,MongoDB在读取数据时必须扫描集合的每个文件并选取那些符合查询条件的记录。...的聚合使用aggregate()方法,类似于SQL的group by语句,语法如下; db.collection.aggregate(AGGREGATE_OPERATION) • 聚合中常用操作符如下

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MongoDB系列之MongoDB常用命令

数据,可以使用以下命令: db.col.find({"likes" : {$gt : 100}}) 获取"col"集合 “likes” 大于等于 100 的数据,可以使用以下命令 db.col.find...({likes : {$gte : 100}}) 获取"col"集合 “likes” 小于 150 的数据,可以使用以下命令: db.col.find({likes : {$lt : 150}}) 获取..."col"集合 “likes” 小于等于 150 的数据,可以使用以下命令: db.col.find({likes : {$lte : 150}}) 获取"col"集合 “likes” 大于100,...这是对集合进行排序的 db.COLLECTION_NAME.find().sort({KEY:1}) 1.13、MongoDB索引 索引是特殊的数据结构,索引存储一个易于遍历读取的数据集合,索引是对数据库表中一列或多列的值进行排序的一种结构...如果没有索引,MongoDB在读取数据时必须扫描集合的每个文件并选取那些符合查询条件的记录。

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Web-第三十三天 MongoDB初级学习

以上实例类似于 WHERE 语句:WHERE by=\\'菜鸟教程\\' AND title=\\'MongoDB 教程\\' ---- MongoDB OR 条件 MongoDB OR 条件语句使用了关键字...只能全1或全0,除了inclusion模式时可以指定_id为0 ? ---- 十六.MongoDB 条件操作符 描述 条件操作符用于比较两个表达式并从mongoDB集合获取数据。...本章节,我们将讨论如何在MongoDB使用条件操作符。...MongoDB (<) 小于操作符 - $lt 如果你想获取"col"集合 "likes" 小于 150 的数据,你可以使用以下命令: ? 类似于SQL语句: ? 输出结果: ?...类似于SQL语句: ? 输出结果: ? 一些简写说明: ? ---- 十七.MongoDB $type 操作符 描述 本章节,我们将继续讨论MongoDB条件操作符 $type。

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数据MongoDB-索引

查询文档时,查询条件包含一个交叉索引键或者一次查询中使用多个交叉索引键作为查询条件都会触发交叉索引。 给集合多个属性创建索引,查询时这些属性全部或一部分作为条件。...注意:mongodb客户端工具可以正常查看,navicat查看只显示部分数据。 说明:部分索引只为集合那些满足指定的筛选条件的文档创建索引。...覆盖索引查询 官方的MongoDB的文档说明,覆盖查询是以下的查询: 所有的查询字段是索引的一部分 所有的查询返回字段同一个索引 由于所有出现在查询的字段是索引的一部分, MongoDB 无需整个数据文档检索匹配查询条件和返回使用相同索引...因为索引存在于RAM索引获取数据比通过扫描文档读取数据要快得多。...内存使用 由于索引是存储在内存(RAM),你应该确保该索引的大小不超过内存的限制。 如果索引的大小大于内存的限制,MongoDB会删除一些索引,这将导致性能下降。

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MongoDB :第五章:MongoDB 插入更新删除查询文档

本章节我们将继续学习MongoDB集合的删除。 MongoDB remove()函数是用来移除集合数据MongoDB数据更新可以使用update()函数。...---- MongoDB 与 RDBMS Where 语句比较 如果你熟悉常规的 SQL 数据,通过下表可以更好的理解 MongoDB条件语句查询: 操作 格式 范例 RDBMS的类似语句 等于...条件操作符 描述 条件操作符用于比较两个表达式并从mongoDB集合获取数据。...本章节,我们将讨论如何在MongoDB使用条件操作符。...比如:find({},{age:1,_id:0}).limit(2).skip(1),符合条件的文档,要显示两条文档,显示的位置跳过第一条记录开始。这样不是很好理解。

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MongoDB快速入门,掌握这些刚刚好!

], likes: 100 }) 使用collection对象的find()方法可以获取文档,例如获取所有的article文档; db.article.find({}) { "_id"...条件操作符,通过与SQL语句的对比来了解下; 操作 格式 SQL的类似语句 等于 {:} where title = 'MongoDB 教程' 小于 {:{$lt...article集合的2条数据; db.article.find().limit(2).skip(1) 排序 MongoDB使用sort()方法对数据进行排序,sort()方法通过参数来指定排序的字段...().sort({likes:-1}) 索引 索引通常能够极大的提高查询的效率,如果没有索引,MongoDB在读取数据时必须扫描集合的每个文件并选取那些符合查询条件的记录。...的聚合使用aggregate()方法,类似于SQL的group by语句,语法如下; db.collection.aggregate(AGGREGATE_OPERATION) 聚合中常用操作符如下;

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最全 MongoDB 基础教程

插入文档时,MongoDB 首先检查固定集合的 size 字段,然后检查 max 字段 实例 # test数据创建ruochen 集合 use test db.createCollection(...}}).pretty() # 类似于SQL语句 Select * from ruochen where likes < 150; # 获取 'ruochen' 集合 'likes' 小于等于150的数据...MongoDB 使用 () 查询 - $lt 和 $gt 获取"ruochen"集合 "likes" 大于100,小于 200 的数据 - db.ruochen.find({likes...({'title': {$type: String}}).pretty() Limit与Skip方法 Limit() 方法 MongoDB读取指定数量的数据记录, 使用MongoDB的Limit...$match使用MongoDB的标准查询操作 - $limit:用来限制MongoDB聚合管道返回的文档数 - $skip:聚合管道跳过指定数量的文档,并返回余下的文档 - $unwind

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MongoDB 入门极简教程

() MongoDB 统计信息 要想获取 MongoDB 服务器的统计信息, mongodb 客户端输入 db.stat(): 1 > db.stats() 创建数据库 use 命令 MongoDB...MongoDB 类似于 WHERE 子句的语句 如果想要基于一些条件来查询文档,可以使用下列操作。...你可以 find 子句中传入任意的键值对。 MongoDB 的 OR 条件 语法格式 若基于 OR 条件来查询文档,可以使用关键字$or。...$skip 一组文档,跳过指定数量的文档。 $limit 将查看文档的数目限制为当前位置处开始的指定数目。 $unwind 解开使用数组的文档。...创建备份 数据库备份 为了 MongoDB 创建数据库备份,需要使用 mongodump 命令。该命令会将服务器上的所有数据都转储到 dump 目录

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解析OpLog订阅MongoDB数据变更就这么简单

前言 我们开源了一个订阅分发mysql的binlog的项目,一直用的非常好,忽然有天开发说能不能支持MongoDB数据订阅呢,MongoDB使用度也挺广泛的。安排。...binlog数据订阅分发项目:https://gitee.com/kekingcn/ke... oplog简介 先来聊聊MongoDB的主备机制,和mysql的binlog类似,MongoDB,有一个系统库...document内容 o2:只有op操作类型时u更新时,才会有这个字段,代表更新的条件语句 $set:o2获取后的文档里的属性,代表更新的字段 如上字段,完成一次oplog的解析,只需要ts、op、ns....oplogReplay(true) //结合query条件获取增量数据,这个参数比较难懂,见:https://docs.mongodb.com/manual/reference/command/find...我们已经开源的binlog订阅分发项目目前支持数据源在线管理,订阅数据(库、表)在线管理,如果能够使用同一套管理后台管理binlog和oplog的订阅好不过。

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