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Feature Pyramid Networks for Object Detection

特征金字塔是不同尺度目标识别系统的基本组成部分。但最近的深度学习对象检测器已经避免了金字塔表示,部分原因是它们需要大量的计算和内存。本文利用深卷积网络固有的多尺度金字塔结构构造了具有边际额外成本的特征金字塔。提出了一种具有横向连接的自顶向下体系结构,用于在所有尺度上构建高级语义特征图。该体系结构称为特征金字塔网络(FPN),作为一种通用的特征提取器,它在几个应用程序中得到了显著的改进。在一个基本的Fasater R-CNN系统中使用FPN,我们的方法在COCO检测基准上实现了最先进的单模型结果,没有任何附加条件,超过了所有现有的单模型条目,包括来自COCO 2016挑战赛冠军的条目。此外,我们的方法可以在GPU上以每秒6帧的速度运行,因此是一种实用而准确的多尺度目标检测解决方案。

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