基于图论的点云数据关联方法，通过寻找最稠密的子图来寻找一致关联（内联）,通过投影梯度上升的方法保持低时间复杂度，在斯坦福兔子的嘈杂点与990个异常值关联和仅10个内部关联关联关联的实例中，该方法成功地在138毫秒内以100%的精度返回了8个内部关联。
麻省理工学院的研究人员设计出一种方法，通过检测模型什么时候犯了不该犯的错误，来评估对于各种任务来说，该机器学习模型的稳健性。
【新智元导读】随着GAN的发展，单凭一张图像就能自动将面部表情生成动画已不是难事。但近期在Reddit和GitHub热议的新款GANimation，却将此技术提到新的高度。GANimation构建了一种人脸解剖结构（anatomically）上连续的面部表情合成方法，能够在连续区域中呈现图像，并能处理复杂背景和光照条件下的图像。
一、初始定义及原地修改1.283. 移动零2.27. 移除元素3.26. 删除排序数组中的重复项4.80. 删除排序数组中的重复项 II二、基础思想应用1.75. 颜色分类2.88. 合并两个有序数组3.215. 数组中的第K个最大元素4.167. 两数之和 II - 输入有序数组5.209. 长度最小的子数组
文章：RadarSLAM: Radar based Large-Scale SLAM in All Weathers
对金融产品进行台账管理，基础数据表如黄色框所示（上图左边表格）。为了快速查找出不同产品的费用，需要达到上图右边表格里的效果：机构，利率档和期限可以从下拉列表中选择，选好以上三个条件后，相应的费用就会自动显示出来。
大家好，我是熊哥，来自华为。今天给大家带来一道与滑动窗口和查找表相关的题目，这道题同时也是 airbnb 和 Palantir 的面试题，即力扣上的第219题-存在重复元素 II。
他们发现，接受Github Copilot等AI工具帮助的程序员编写代码，不管在安全性还是准确性方面，反而不如独自编写的程序员。
训练自动驾驶系统需要高精地图，海量的数据和虚拟环境，每家致力于此方向的科技公司都有自己的方法，Waymo 有自己的自动驾驶出租车队，英伟达创建了用于大规模训练的虚拟环境 NVIDIA DRIVE Sim 平台。近日，来自 Google AI 和谷歌自家自动驾驶公司 Waymo 的研究人员实践了一个新思路，他们尝试用 280 万张街景照片重建出整片旧金山市区的 3D 环境。
来源：机器之心本文约3100字，建议阅读10+分钟真不用来做成元宇宙？ 训练自动驾驶系统需要高精地图，海量的数据和虚拟环境，每家致力于此方向的科技公司都有自己的方法，Waymo 有自己的自动驾驶出租车队，英伟达创建了用于大规模训练的虚拟环境 NVIDIA DRIVE Sim 平台。近日，来自 Google AI 和谷歌自家自动驾驶公司 Waymo 的研究人员实践了一个新思路，他们尝试用 280 万张街景照片重建出整片旧金山市区的 3D 环境。 通过大量街景图片，谷歌的研究人员们构建了一个 Block-Ne
决策是一种涵盖了感知、认知、预测，策略生成与评估的复杂活动，其目的是寻找回报最大化的行动方案，其约束条件通常有时间、投入资源，其困难往往在对信息足够的收集、当前准确的认知、未来精确的预测和方案的评估对比。凭直觉的决策往往也是丰富经验形成了快速判断能力，只是目前还难以解释背后的机理。
在本系列中，大部分内容都是在阐述特定数组公式如何工作的逻辑，但是假设你有一个大型的数组公式，却不知道它是如何工作的，你该怎么办？你已经学到了许多技术，弄清楚为什么一个公式正在做它该做的事。
在机器人的动作学习，传统的方法基于任务训练强化学习（reinforcement learning）的策略，即针对每一个成功完成的任务的动作序列，训练得到一条策略。或者在该基础上，当奖励讯号稀疏出现时，利用各种技术完成各项模仿学习 (imitation learning)。但模仿学习的问题是，它的各种任务是独立的。例如，通过训练一个模仿学习算法（神经网络）能够得到一个关于如何将块堆叠到高度为 3 的塔中的策略。但当希望机器人完成将块堆叠到高度为 2 的塔中的动作时，则需要重新训练神经网络，从而得到另外一个策略。
目标规划(goal programming) 是运筹学中的一个重要分支，它是为解决多目标决策问题而发展起来的一种数学方法。目标规划可以按照确定的若干目标值及其实现的优先次序，在给定约束条件下寻找偏离目标值最小的解的数学方法。它在处理实际决策问题时，承认各项决策要求 (即使是冲突的)的存在有合理性；在做最终决策时，不强调其绝对意义上的最优性。由于目标规划在一定程度上弥补了线性规划的局限性，因此，目标规划被认为是一种较之线性规划更接近于实际决策工程的工具。
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在本文中，我们提出了一种在RGB-D场景中，在目标周围放置三维包围框的技术。我们的方法充分利用二维信息，利用最先进的二维目标检测技术，快速减少三维搜索空间。然后，我们使用3D信息来定位、放置和对目标周围的包围框进行评分。我们使用之前利用常规信息的技术，独立地估计每个目标的方向。三维物体的位置和大小是用多层感知器(MLP)学习的。在最后一个步骤中，我们根据场景中的目标类关系改进我们的检测。最先进的检测方法相比,操作几乎完全在稀疏的3D域,在著名的SUN RGB-D实验数据集表明,我们建议的方法要快得多(4.1 s /图像)RGB-D图像中的3目标检测和执行更好的地图(3)高于慢是4.7倍的最先进的方法和相对慢两个数量级的方法。这一工作提示我们应该进一步研究3D中2D驱动的目标检测，特别是在3D输入稀疏的情况下。
指一段代码的基本测试，其实际大小是未定的，通常是一个函数或子程序，一般由开发者执行。
1、引子 朴素贝叶斯方法是一种使用先验概率去计算后验概率的方法，其中 朴素 的意思实际上指的是一个假设条件，后面在举例中说明。本人以为，纯粹的数学推导固然有其严密性、逻辑性的特点，但对我等非数学专业的人来说，对每一推导步骤的并非能透彻理解，我将从一个例子入手，类似于应用题的方式，解释朴素贝叶斯分类器，希望能对公式的理解增加形象化的场景。 2、实例 最近“小苹果”很火，我们就以苹果来举例说，假设可以用三个特征来描述一个苹果，分别为“尺寸”、“重量”和“颜色”；其中“尺寸”的取值为小、大，“重量”的取值为轻、
我们在ImageNet大规模视觉识别挑战赛2014（ILSVRC14）上提出了一种代号为Inception的深度卷积神经网络结构，并在分类和检测上取得了新的最好结果。这个架构的主要特点是提高了网络内部计算资源的利用率。通过精心的手工设计，我们在增加了网络深度和广度的同时保持了计算预算不变。为了优化质量，架构的设计以赫布理论和多尺度处理直觉为基础。我们在ILSVRC14提交中应用的一个特例被称为GoogLeNet，一个22层的深度网络，其质量在分类和检测的背景下进行了评估。
边界盒回归是目标检测的关键步骤。在现有的方法中，虽然n范数损失被广泛地应用于包围盒回归，但不适合用于评估度量，即IoU。最近，有学者提出了IoU损失和广义IoU（GIoU）损失来衡量IoU度量，但仍存在收敛速度慢和回归不准确的问题。本文提出了一个Distance-IoU (DIoU) loss，合并了预测框和目标框之间的标准化距离，在训练中比IoU和GIoU loss收敛得更快。此外，本文还总结了边界盒回归中的三个几何因素(重叠面积、中心点距离和纵横比)，并以此为基础提出了一个Complete IoU（CIoU）损失，从而加快了收敛速度，提高了性能。通过将DIoU和CIoU损失合并到YOLOv3、SSD和Faster RCNN等最新的目标检测算法，在IoU度量方面和GIoU度量方面实现了显著的性能提高。而且DIoU很容易地应用到非最大抑制(non-maximum suppression,NMS)作为准则，进一步促进性能提升。
导 读 如果你经常想让自己弄清楚机器学习和深度学习的区别，阅读该文章，我将用通俗易懂的语言为你介绍他们之间的差别。 机器学习和深度学习变得越来越火。突然之间，不管是了解的还是不了解的，所有人都在谈论机
如果你经常想让自己弄清楚机器学习和深度学习的区别，阅读该文章，我将用通俗易懂的语言为你介绍他们之间的差别。 机器学习和深度学习变得越来越火。突然之间，不管是了解的还是不了解的，所有人都在谈论机器学习和
该文给出了针对用于线上购物的面向任务的对话系统的一个一般的解决方案, 目标是协助用户完成多样化的购买相关任务, 比如搜索商品和回答问题, 如同正常人之间的对话. 作为一个创始工作, 我们会展现NLP的技术, 数据源以及可以利用的众包来建立这样一个关于电子商务的面向任务的对话系统. 为了示范它的效果, 我们将我们的系统集成到一个移动端在线购物应用, 据我们所知道的最好的消息, 这个系统实际用于百万级别的用户群体, 我们的实验部分将会展现有趣的和有深刻见解的观察, 基于人机对话日志的分析, 同时也给出了未来的一些挑战.
文章来源 | OSC 如果你经常想让自己弄清楚机器学习和深度学习的区别，阅读该文章，我将用通俗易懂的语言为你介绍他们之间的差别。 机器学习和深度学习变得越来越火。突然之间，不管是了解的还是不了解的，所有人都在谈论机器学习和深度学习。无论你是否主动关注过数据科学，你应该已经听说过这两个名词了。 为了展示他们的火热程度，我在 Google trend 上搜索了这些关键字： 如果你想让自己弄清楚机器学习和深度学习的区别，请阅读本篇文章，我将用通俗易懂的语言为你介绍他们之间的差别。下文详细解释了机器学习和深度学习中
前面我们已经确定了我们想要的簇，我们可以继续进行标记识别，这将使我们能够验证某些簇的身份并帮助推测任何未知簇的身份。
提到Excel，估计职场人都不会陌生，毕竟很大一票人都会在简历上写着"熟练使用Excel"。职场必备技能排行榜上，Excel绝对地位显赫。不过有多少人只是把Excel当作简单的数据录入工具和简单统计工具呢？这里不妄加评论。
还在为不会分析大数据发愁吗？ 还在为无法查询和比较发表文章中感兴趣基因表达值抱怨吗？ 使用genevestigator，高效利用已经有研究结果，轻松与同行研究结果比较！！！ GENEVESTIGATO
Google搜索的结果，新浪微博向你展示的话题，淘票票向你推荐的电影，都说明了算法无处不在。而编程从本质上来说就是算法加数据结构 ，算法是编程思想的核心部分，对于一名基础软件工程师而言，常见的一些算法也是必须重点掌握的内容。而常见的算法以及其应用场景有哪些呢？
大型语言模型（LLM）已经是许多自然语言处理任务的强大工具，只要能给出正确的提示。然而，由于模型的敏感性，找到最优提示通常需要进行大量手动尝试和试错努力。此外，一旦将初始提示部署到生产环境中，可能会出现意想不到的边缘情况，需要更多轮的手动调整来进一步完善提示。
2672篇主要论文，63场研讨会，7场受邀演讲，包括语言模型、脑启发研究、扩散模型、图神经网络……NeurIPS包含了世界级的AI研究见解，本文将对NeurIPS 2022做一个全面的总结。
分类决策树模型是一种描述对实例进行分类的树形结构。决策树由结点和有向边组成。结点有两种类型：内部结点和叶结点。内部结点表示一个特征或属性，叶结点表示一个类。
黑盒测试法也称功能测试或数据驱动测试，它是在已知产品所应具有的功能，通过测试来检测每个功能是否都能正常使用，在测试时，把程序看作一个不能打开的黑盒子，在完全不考虑程序内部结构和内部特性的情况下，测试者在程序接口进行测试，它只检查程序功能是否按照需求规格说明书的规定正常使用，程序是否能适当地接收输入数锯而产生正确的输出信息，并且保持外部信息（如数据库或文件）的完整性。
学习从很少的训练例子中检测图像中的目标是具有挑战性的，因为看到建议框的分类器只有很少的训练数据。当有一个或两个训练例子时，就会出现一个特别具有挑战性的训练方案。在这种情况下，如果区域建议网络(RPN)甚至漏掉一个高相交-联集(IOU)训练框，分类器的目标外观如何变化的模型就会受到严重影响。我们使用多个不同但相互协作的RPN。我们的RPN被训练成不同的，但不是太不同；这样做产生了显著的性能改进的状态的艺术COCO和PASCAL VOC在非常少的样本设置。这种效果似乎独立于分类器或数据集的选择。
在本文中，作者重新审视了迁移学习的简单范式：首先在一个大规模标记数据集（例如JFT-300M和ImageNet-21k数据集）上进行预训练，然后对目标任务上的每个训练权重进行精调任务，减少目标任务所需的数据量和优化时间。作者们拟议的迁移学习框架是BiT（大转移），由许多组件组成，包含了大量构建有效模型的必需组件，使其能够借助于大规模数据集学习到通用的、可迁移的特征表达。
决策树:判别模型，多分类与回归，正则化的极大似然估计 特点： 适用于小数据集，在进行逐步应答过程中，典型的决策树分析会使用分层变量或决策节点，例如，可将一个给定用户分类成信用可靠或不可靠。 场景举例：基于规则的信用评估、赛马结果预测 优点： 计算量简单，可解释性强，比较适合处理有缺失属性值的样本，能够处理不相关的特征； 擅长对人、地点、事物的一系列不同特征、品质、特性进行评估 缺点： 容易过拟合（后续出现了随机森林，减小了过拟合现象）,使用剪枝来避免过拟合； 适用数据范围： 数值型和标称型 CART分类
依存句法分析，法国语言学家L.Tesniere1959年提出。句法，句子规则，句子成分组织规则。依存句法，成分间依赖关系。依赖，没有A，B存在错误。语义，句子含义。
本文由Ilya Sutskever（Google研究员、深度学习泰斗Geoffrey Hinton的学生、DNNresearch的联合创始人）受Yisong Yue之邀所写，综合讲述了有关深度学习的见解及实用建议。文章由Yisong Yue授权《程序员》电子刊翻译，并刊载于《程序员》15·2B期。 近年来IT界里掀起了一股深度学习热，有望成为下一个技术创新风口。在诸如语音识别、影像识别及其他语言相关的如机器翻译等领域里，深度学习业已取得了相当不错的成绩。 为什么呢？深度学习究竟有何神通？（接下来在论述深度
关键字全网搜索最新排名 【机器学习算法】：排名第一 【机器学习】：排名第一 【Python】：排名第三 【算法】：排名第四 转自：小象 源 | dzone.com 译 | 开源中国 如果你经常想让自己弄清楚机器学习和深度学习的区别，阅读该文章，我将用通俗易懂的语言为你介绍他们之间的差别。 机器学习和深度学习变得越来越火。突然之间，不管是了解的还是不了解的，所有人都在谈论机器学习和深度学习。无论你是否主动关注过数据科学，你应该已经听说过这两个名词了。 为了展示他们的火热程度，我在 Google tren
尽管深度学习和人工智能已经成为家喻户晓的名词，但推动这场革命的统计学突破却鲜为人知。
了解到gdal能够完成这项任务，但是之前没有接触过gdal，所以现在网络上查找资料，发现如下链接所示的教程。
信息学中解算法题跟数学中解应用题十分类似，大致分为以下四个步骤：题意理解与模型建立、算法设计与复杂度分析、代码编写、调试。
证券和股票市场的投资决策本质上就是一种在回报收益和投资风险之间权衡的决策。投资者需要早不同的投资产品间做出选择，同时也要考虑在选择出的投资产品上投放的资金比例，选择结果组成了一个投资组合。传统的投资组合收益与风险分析集中在两个关键统计量上：均值和方差。均值是指投资组合的期望收益率，是组合中所有投资产品的收益率加权平均；方差指的是投资组合收益率的方差，用以刻画收益率的变化和风险程度。根据投资组合理论，一个理性的投资组会在给定方差水平下调整投资组合资金投放比例使得期望收益最大化，或收益方差最小化。
本篇文章分享 CVPR 2022 论文『Improving Adversarial Transferability via Neuron Attribution-Based Attacks』,通过基于神经元归属的攻击提高对抗性迁移能力。
假设某市流行一种病，发病率是0.1% 。在某地的医院中有一个神医，特别擅长诊断该病。神医做出正确判断的概率是99%。（神医并不清楚发病率，做出正确判断的概率实在实验室得出来的。对于检查是否患病的人，他的正确率不变。）有一次你去看病，神医诊断说你有这个病。请问你真正有这个病的概率是多少？
红色的是牛顿法的迭代路径,绿色的是梯度下降法的迭代路径.牛顿法起始点不能离极小点太远,否则很可能不会拟合.
下面要介绍的论文发表于BMVC2019，题为「An Adaptive Supervision Framework for Active Learning in Object Detection」，论文提出一个在目标检测中主动学习的自适应框架，在保证目标检测性能的同时大大节省了训练目标检测器的数据标注成本。
经典再回顾！ICCV 2023最佳论文ControlNet，用于向大型预训练的文本到图像扩散模型添加空间条件控制。ControlNet锁定了就绪的大型扩散模型，并重用它们深层和稳健的编码层，这些层已经通过数十亿张图像进行了预训练，作为学习多样的条件控制的强大支撑。神经架构与“零卷积”（从零初始化的卷积层）相连，从零开始逐渐增加参数，确保没有有害的噪声会影响微调过程。
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