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    论文翻译 | 多鱼眼相机的全景SLAM

    提出了一种基于特征的全景图像序列同时定位和建图系统,该系统是在宽基线移动建图系统中从多鱼眼相机平台获得的.首先,所开发的鱼眼镜头校准方法结合了等距投影模型和三角多项式,以实现从鱼眼镜头到等效理想帧相机的高精度校准,这保证了从鱼眼镜头图像到相应全景图像的精确转换.其次我们开发了全景相机模型、具有特定反向传播误差函数的相应束调整以及线性姿态初始化算法.第三,实现的基于特征的SLAM由初始化、特征匹配、帧跟踪和闭环等几个特定的策略和算法组成,以克服跟踪宽基线全景图像序列的困难.我们在超过15公里轨迹的大规模彩信数据集和14000幅全景图像以及小规模公共视频数据集上进行了实验.

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    视觉语言导航研究进展

    近年来,越来越多研究人员意识到单模态分析技术在现实中处理信息的局限性,对于自然语言、音频信息以及视觉等多模态融合方面的研究投入日益增加。视觉语言导航[1]是智能体在第一视角下,基于真实环境下的全景图,综合处理指令和视觉信息并进行推理的多模态任务,也是智能管家等应用的核心技术之一。视觉语言导航尝试使用多模态融合的方式,为室内导航任务的研究提供了一个新的方向。如图1所示,智能体需要结合指令信息和视觉信息,在模拟器中完成一系列的决策,最终到达目标位置。其中主要难点在于如何学习理解指令和视觉的信息,从而完成导航过程中的每一步决策。

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    七个用户体验设计小秘诀,打造最舒服的互动流程

    好的用户体验是将成功的应用程序与不成功的区分开。根据用户体验设计的好坏,用户每天都有得到和损失。设计移动应用程序时要注意最重要是确保它既直观又实用。显而易见,如果应用程序不实用,就会对用户没有实际价值,任何人都不会有任何理由去使用它。即使应用程序实用但需要付出很多努力,所以人们就不用去学习如何使用它了。 好的设计解决了这两个问题:它明确关注用户的主要目标,并通过界面清晰度消除用户的所有障碍。在本文中,我将分享七个用户体验设计的小提示,我认为这是创建一个好的移动用户体验的关键。 1. 清晰无漏洞的用户流程 减

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