在循环上编写BLE命令不会得到所有响应- Swift

在蓝牙低功耗（BLE）通信中，如果在循环上编写BLE命令而没有正确处理响应，可能会导致无法获取所有预期的响应。以下是一些基础概念和相关解决方案：

基础概念

BLE通信模式：BLE通信通常采用主从模式，其中中央设备（如智能手机）作为主设备，周边设备作为从设备。
GATT协议：Generic Attribute Profile（GATT）定义了如何在BLE设备之间传输数据。
服务与特征：BLE设备通过服务和特征来暴露其功能和数据。
回调机制：在BLE通信中，通常使用回调机制来处理异步事件和响应。

可能的原因

阻塞操作：在循环中连续发送命令可能会阻塞主线程，导致无法及时处理响应。
响应丢失：如果发送命令的速度过快，可能会导致某些响应丢失。
回调未正确设置：如果没有正确设置回调来处理响应，可能会导致响应被忽略。

解决方案

以下是一个Swift示例，展示如何在BLE通信中正确处理响应：

import CoreBluetooth

class BLEManager: NSObject, CBCentralManagerDelegate, CBPeripheralDelegate {
    var centralManager: CBCentralManager!
    var peripheral: CBPeripheral?
    var characteristic: CBCharacteristic?

    override init() {
        super.init()
        centralManager = CBCentralManager(delegate: self, queue: nil)
    }

    func centralManagerDidUpdateState(_ central: CBCentralManager) {
        if central.state == .poweredOn {
            central.scanForPeripherals(withServices: nil, options: nil)
        }
    }

    func centralManager(_ central: CBCentralManager, didDiscover peripheral: CBPeripheral, advertisementData: [String : Any], rssi RSSI: NSNumber) {
        self.peripheral = peripheral
        central.connect(peripheral, options: nil)
    }

    func centralManager(_ central: CBCentralManager, didConnect peripheral: CBPeripheral) {
        peripheral.delegate = self
        peripheral.discoverServices(nil)
    }

    func peripheral(_ peripheral: CBPeripheral, didDiscoverServices error: Error?) {
        guard let services = peripheral.services else { return }
        for service in services {
            peripheral.discoverCharacteristics(nil, for: service)
        }
    }

    func peripheral(_ peripheral: CBPeripheral, didDiscoverCharacteristicsFor service: CBService, error: Error?) {
        guard let characteristics = service.characteristics else { return }
        for characteristic in characteristics {
            if characteristic.uuid == YourCharacteristicUUID {
                self.characteristic = characteristic
                peripheral.setNotifyValue(true, for: characteristic)
            }
        }
    }

    func peripheral(_ peripheral: CBPeripheral, didUpdateValueFor characteristic: CBCharacteristic, error: Error?) {
        guard let data = characteristic.value else { return }
        // 处理响应数据
        handleResponse(data)
    }

    func sendCommand(_ command: Data) {
        guard let characteristic = self.characteristic else { return }
        peripheral?.writeValue(command, for: characteristic, type: .withResponse)
    }

    func handleResponse(_ data: Data) {
        // 处理接收到的响应数据
        print("Received response: \(data)")
    }
}