Pandas是一个用于数据操作和分析的Python库。它建立在 numpy 库之上,提供数据帧的有效实现。数据帧是一种二维数据结构。在数据帧中,数据以表格形式在行和列中对齐。它类似于电子表格或SQL表或R中的data.frame。最常用的熊猫对象是数据帧。大多数情况下,数据是从其他数据源(如csv,excel,SQL等)导入到pandas数据帧中的。在本教程中,我们将学习如何创建一个空数据帧,以及如何在 Pandas 中向其追加行和列。
异或,就是不同为1,相同为0,运算符号是^。 0^0 = 0 0^1 = 1 1^1 = 0 1^0 = 1
WebSocket作为应用层的全双工通信协议,也是物联网情境下经常用到的协议,今天就来了解下WebSocket。
最近老板又来新需求了,要做一个物联网相关的app,其中有个需求是客户端需要收发服务器不定期发出的消息。
在轮询访问中,用户不能随机地发送信息,而要通过一个集中控制的监控站,以循环方式轮询每个结点,再决定信道的分配。当某结点使用信道时,其他结点都不能使用信道。典型的轮询访问介质访问控制协议是令牌传递协议,它主要用在令牌环局域网中。
一直以来都是使用pymysql库来连接MySQL数据库进行数据处理,记录下使用方法
WebSocket是为了解决服务端和客户端双向通讯问题,提出的一种传输协议,使客户端和服务端可以互相推送、接收消息,做到真正的双工。
R的源起 R是S语言的一种实现。S语言是由 AT&T贝尔实验室开发的一种用来进行数据探索、统计分析、作图的解释型语言。最初S语言的实现版本主要是S-PLUS。S-PLUS是一个商业 软件,它基于S语言,并由MathSoft公司的统计科学部进一步完善。后来Auckland大学的Robert Gentleman 和 Ross Ihaka 及其他志愿人员开发了一个R系统。R的使用与S-PLUS有很多类似之处,两个软件有一定的兼容性。 R is free R是用于统计分析、绘图的语言和操作环境。R是属于GNU系统的
R是S语言的一种实现。S语言是由 AT&T贝尔实验室开发的一种用来进行数据探索、统计分析、作图的解释型语言。最初S语言的实现版本主要是S-PLUS。S-PLUS是一个商业 软件,它基于S语言,并由MathSoft公司的统计科学部进一步完善。后来Auckland大学的Robert Gentleman 和 Ross Ihaka 及其他志愿人员开发了一个R系统。R的使用与S-PLUS有很多类似之处,两个软件有一定的兼容性。
这篇文章是将一文搞懂CAN总线协议帧格式和一文搞懂CAN FD总线协议帧格式两篇文章的整合,方便各位朋友学习和查阅。
WebSocket 是一个持久化的协议,通过第一次 HTTP Request 建立连接之后,再把通信协议升级成 websocket,保持连接状态,后续的数据交换不需要再重复请求。websocket 可以看成一种类似 TCP/IP 的 socke t技术,在 web 应用中实现、并获得同 TCP/IP 通信一样的双向通信功能,因此客户端既和服务器可以发送消息也可以接收消息,同时还支持多路复用的功能,由于它借用了 HTTP 协议的一些概念,所以被称为 WebSocket。
关于排序算法可视化只是简单在原来代码后追加了十几行代码,排序算法的可视化重要的是matplotlib.animation.FuncAnimation函数,该函数有几个重要的参数,一个是图表面板,一个是动画播放回调函数,一个数据帧,一个是初始化函数。
ISO11898主要定义了物理层和数据链路层,对比标准OSI通信模型,物理层和数据链路层属于最底层的两个层级。在详细讲ISO11898-1之前先来了解一下汽车CAN通信网络中常用的几个协议都处于OSI模型的什么位置。
Pandas库是Python中最流行的数据操作库。受到R语言的frames启发,它提供了一种通过其data-frame API操作数据的简单方法。下面我们给大家介绍Pandas在Python中的定位。
解决方案:当数据中存在标记字节时,在标记前添加转义字符(这种方式解决了一部分问题,但同时也带来了一些特殊情况,当数据中包含转义字符时,又必须在转义字符前添加转义字符避免混淆)
事先声明,本文档所有内容均在本人的学习和理解上整理,不具有权威性,甚至不具有准确性,本人也会在以后的学习中对不合理之处进行修改。
奇偶校验码 特点 : 该编码方法 , 只能检查 奇数个 比特错误 , 如果有 偶数个比特错误 , 无法检查出来 , 检错率是
数据链路层在物理层提供服务的基础上向网络层提供服务,其主要作用是加强物理层传输原始流的功能,将物理层提供的可能出错的物理连接改造成为逻辑上无差错的数据链路,使之对网络层表现为一条无差错的链路。
数据链路层在物理层提供服务的基础上向网络层提供服务,其主要作用是加强物理层传输原始比特流的功能,将物理层提供的可能出错的物理连接改造为逻辑上无差错的数据链路,使之对网络层表现为一条无差错的链路。
要在一条通信线路上传送数据,除了必须建立一条物理线路(物理层的功能)之外,还必须有一些规程或协议来控制这些数据的传输,以保证被传输数据的正确性。实现这些规程或协议的硬件和软件加上物理线路就构成了“数据链路层”。
无线技术凭借其固有的特性不断地发展和增值。从最开始的802.11到802.11 a/b,再到802.11 g 和现在的802.11n标准。从开始到最终获准正式发布具有多项增强功能的协议标准,一共花费了超过七年的时间。
温馨提示:因微信中外链都无法点击,请通过文末的” “阅读原文” 到技术博客中完整查阅版;(本文整理自技术博客)
1、定义:位于网络层和物理层之间,数据链路层在物理层提供的服务的基础上向网络层提供服务,其最基本的服务是将源自网络层来的数据可靠地传输到相邻节点的目标机网络层。
为了使数据链路层能更好地适应多种局域网标准,802委员会就将局域网的数据链路层拆成两个子层
本次利又德的小编分享的内容有点多哦,主要有两部分:传统以太网和时间敏感网络TSN的区别,时间敏网络TSN一帧抢占技术。由于本文即将阐述“时间敏感网络”,因此,为了加以区别,我们将目前大家所熟知的以太网称为“传统以太网”。那么究竟“传统以太网”是如何工作的呢?利又德的小编就来和大家聊聊这个话题。
1、 现场总线高速数据传递:即主站周期的向从站发送输出信息并周期地读取从站的输入信息 2、 Output Valid:输出有效,指的是主站输出有效,表示的是从站将数据帧中对应数据从同步管理器通道上下载下来的一个过程。 3、 Input Latch:输入锁存,锁存信号(LATCH0/1)用于给外部信号打上时间戳(time stamp) (在DC模式下主站对时的过程中,一般指的是从站锁存主站数据帧到达的时间戳,然后将该时间戳数据写入到同步管理器通道上,让主站取走方便主站进行从站之间时间偏移补偿和漂移补偿)。 4、 (Output)Shift Time:指的是主站发送数据帧的起始时间到与从站Sync0 Event事件信号触发之间的时间间隔。 5、 (Input)Shift Time:只对输入模块有效,表示输入有效信号,指的是Sync0 Event事件信号后的一个固定延时时间或者Sync1 Event事件信号,用于设置Input Latch触发信号。 6、 SM Event:EtherCAT总线通信的机制就是Frame数据帧到达从站后会触发SM Event事件信号 7、 Sync0 Event:同步事件信号是由我们在主站TwinCAT上自定义的一个时间同步触发事件信号,SYNC0 是最常用的同步信号,由DC产生,固定周期触发 8、 Sync1 Event:指的是Input Latch输入锁存的一个事件触发信号,SYNC1信号不独立存在,通常是在SYNC0触发之后,延时一段时间触发,SYNC1触发周期可以是SYNC0的整数倍
例如:由3比特来编号,窗口总数为8,编号0到7 如果把7号也用了,那么当全部发送0-7号的所有帧的时候,发送方看自己设置的超时的记录表,如果显示超时了,那我们重新发0-7号。接收方无法辨别第一次和第二次的帧
链路层服务选择 : 根据链路的质量 , 选择不同的 链路层 为 网络层 提供的服务 ;
假如在此刻,您已经将数据全部加载到panda的数据框架中,准备好进行一些探索性分析,但首先,您需要创建一些附加功能。自然地,您将转向apply函数。Apply很好,因为它使在数据的所有行上使用函数变得很容易,你设置好一切,运行你的代码,然后…
① 可靠性服务 : “数据链路层” 在 物理层 提供的服务的基础上 , 提供可靠性服务 ;
“全外连接产生表 A 和表 B 中所有记录的集合,带有来自两侧的匹配记录。如果没有匹配,则缺少的一侧将包含空值。” – [来源](http://blog .codinghorror.com/a-visual-explanation-of-sql-joins/)
这个周末,各位猿友过的怎么样呢?对面的猿猿你CAN过来,CAN过来,这里的内容很精彩,请不要假装不理不睬。今天我们开始来学习CAN总线,今天先来简单介绍下一些基础知识。 1 CAN总线简介 CAN(Controller AreaNetwork)总线最早由BOSCH博世公司开发,控制器局域网(CAN)为串行通讯协议,最早知识应用在汽车电子领域,但随着技术的发展,应用的需要,由于其高性能、高可靠性、及独特的设计,CAN越来越受到人们的重视。 CAN 的应用已经拓展到很多领域,像传动控制,变频器,楼宇控制,农
如果你在Python中处理数据,Pandas必然是你最常使用的库之一,因为它具有方便和强大的数据处理功能。
自动化工程师在设备开发中,可能会碰到一些行业专用仪器仪表,并不支持常用规范接口,没有现成的通讯驱动,这时就需要使用PLC或者其他网关的自由口通讯功能,今天也给大家介绍下McgsPro软件下,自由口通讯如何快捷地实现,上次因为大概讲过使用本人自制驱动实现ascii字符串通讯,所以这次主要讲一下hex数据类型的通讯。
CRC(Cyclic Redundancy Check,循环冗余校验)是一种常用的错误检测技术,用于验证数据在传输或存储过程中是否发生了错误。它通过对数据进行一系列计算和比较,生成一个校验值,并将其附加到数据中。接收方可以使用相同的算法对接收到的数据进行校验,然后与接收到的校验值进行比较,从而确定数据是否存在错误。
通过DNS将域名解析成IP地址。在解析过程中,按照浏览器缓存、系统缓存、路由器缓存、ISP(运营商)DNS缓存、根域名服务器、顶级域名服务器、主域名服务器的顺序,逐步读取缓存,直到拿到IP地址
电磁波在双绞线上传输的速度为0.7倍光速,在1km电缆的传播时延约为5us。传统的网络信道比较差,需要有重传机制保障可靠性。于是,在节点A向节点B发送数据进行通信的时候,要保证以太网的重传,必须保证A收到碰撞信号的时候,数据包没有传完,要实现这一要求,A和B之间的距离很关键,也就是说信号在A和B之间传输的来回时间必须控制在一定范围之内。IEEE定义了这个标准,一个碰撞域内,最远的两台机器之间的round-trip time 要小于512bit 时间。(来回时间小于512位时,所谓位时就是传输一个比特需要的时间)。因此,传统以太网有如下特点:
注:最后有面试挑战,看看自己掌握了吗 文章目录 前言 链路层功能 功能 封装成帧和透明传输 组帧的四种方法 透明传输 差错控制 检错编码 差错 链路层的差错控制 检错编码 纠错编码 链路层代码实现 🍃博主昵称:一拳必胜客 特别鸣谢:木芯工作室 、Ivan from Russia ---- 前言 功能+应用 链路层功能 封装成帧—链路层 传比特-----物理层 加头加尾封装----------链路层 节点—主机、路由器, 链路–物理通道 数据链路----逻辑通道 帧----封装网络数据包—链路层
任何对时间要求苛刻的需求都是我们的敌人,在必要的时候我们只有增加硬件成本来消灭它;比如你要8个数码管来显示,我们在没有相关的硬件支持的时候必须用MCU以动态扫描的方式来使其工作良好;而动态扫描将或多或少的阻止了MCU处理其他的事情。在MCU负担很重的场合,我会选择选用一个类似max8279外围ic来解决这个困扰;然而庆幸的是,有着许多不是对时间要求苛刻的事情:例如键盘的扫描,人们敲击键盘的速率是有限的,我们无需实时扫描着键盘,甚至可以每隔几十ms才去扫描一下;然而这个几十ms的间隔,我们的MCU还可以完成许多的事情;
Modbus协议,从字面理解它包括Mod和Bus两部分,首先它是一种bus,即总线协议,和I2C、SPI类似,总线就意味着有主机,有从机,这些设备在同一条总线上。
摘要 802.11和Wifi技术并不是同一个东西。Wifi标准是802.11标准的一个子集,并且是Wi-Fi联盟负责管理。 802.11物理层PHY是介质访问控制层MAC个无线介质之间的接口,它传输个接收共享无线介质上的数据帧。 802.11将PHY进一步划分为两个组成元件: 物理层收敛程序(Physical Layer ConvergenceProcedure,简称PLCP),负责将MAC帧对映到传输介质; 实际搭配介质Physical Medium Dependent,简称PMD),负责传送这些帧。 📷
选自TowardsDataScience 作者:Vihar Kurama 机器之心编译 参与:刘晓坤、许迪 R 语言是结合了 S 编程语言的计算环境,可用于实现对数据的编程;它有很强大的数值分析工具,对于处理线性代数、微分方程和随机学的问题非常有用。通过一系列内建函数和库,你可以用 R 语言学习数据可视化,特别是它还有很多图形前端。本文将简单介绍 R 语言的编程基础,带你逐步实现第一个可视化案例。 代码地址:https://github.com/aaqil/r-lang-fundamentals R 语言最
Modbus-RTU帧间隔,Modbus-RTU要求两个RTU报文帧间隔要大于3.5个字节时间:
在【为什么有了http,还需要websocket,我懂了!】中介绍了web端即时通讯的方式,以及websocket如何进行连接、验证、数据帧的格式,这些都是了解websocket的基础知识。
① 发送端封装数据帧 : 在 网络层 下发的 IP 数据报 信息基础上 , IP 数据报 的 前面 加上 帧首部 , IP 数据报 的后面 加上 帧尾部 ;
视频播放包括播放控制、播放设置和播放查询,如播放的开始/停止、播放速度设置和是否循环播放等。
CAN协议可以接收和发送11位标准数据帧和29位扩展数据帧,CAN标准数据帧和扩展数据帧只是帧ID长度不同,以便可以扩展更多CAN节点。
CAN总线上传输的信息称为报文,当总线空闲时任何连接的单元都可以开始发送新的报文。
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