我正在尝试将TrajOpt安装到我的猫工作区。我已经联系到make -j了。请参见下面的终端输出。 我该如何继续？提前谢谢你！' can not be used when making a PIE object; recompile with -fPIC
/usr/bin/ld: /home/sophie/caris_ws/trajopt
浏览 77提问于2020-11-16得票数 0
我正试图用Yocto将ROS安装到嵌入式设备(imx8m-迷你水曲石飞镖)中。我已经将必需的ROS包添加到Yocto环境中，并生成了一个根文件系统。我已经在bash环境中获得了setup.bash脚本，然后当我执行"catkin_make“时，会得到这样一个错误，
root@imx8mm-var-dart:~/catkin_ws# ca
浏览 5提问于2021-02-05得票数 1
在一段较长的时间后，我尝试构建我的ros工作区，得到的错误是 ImportError: "from catkin_pkg.package import parse_package" failed: No我不确定为什么它会出现在那里。我没有激活任何虚拟环境(至少是故意的)。不过，我完全缺少的是标准python2
浏览 23提问于2019-01-03得票数 0
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我目前正在与ROS合作一个项目。我对ROS和它的特性完全陌生。目前我正在做一个关于ROS的教程，并且第一次开始使用代码。虽然我有一些使用c++的经验，但我不知道哪里出了问题。在ROS中，我使用rosmake命令，它无法编译cpp文件/代码。有人能帮我找出错误发生的原因吗？(可能还有如何修复呢？): ON
-- Skip enable_testing()
浏览 3提问于2016-02-24得票数 1
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从昨天开始，我的任何包含测试的包都没有构建。Catkin抱怨在使用catkin_add_gtests()时找不到gtest，因为GTEST_FOUND是FALSE。在本例中，我尝试在一个干净的catkin工作区上构建一个模型包：
Errors << silly_pkg:cmake /
浏览 4提问于2018-08-22得票数 2
1回答
我需要帮忙，拜托。packagecreated it.catkin_make中的一个新文件夹(Y)和一个src文件夹位于Y包的src文件夹中。创建了一个pacakage.xml我现在面临的问题是，无论我
浏览 21提问于2021-03-30得票数 0
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安装ros(旋律版)后，我一个接一个地按照下面的步骤操作。$ mkdir -p catkin_ws/src$ catkin_init_workspace$ catkin_make 然后错误就像这样出现了] Error 1
Invoking "make cmake_check_build_system" failed 我发现'ho
浏览 251提问于2020-10-09得票数 0
2回答
我现在正在阅读一个基于catkin_tools的ROS包。这是复杂的，所以我需要把这个项目导入到一个IDE (如Clion，QT Creator等)。虽然catkin-tools的官方文档说你不能依赖CMake的集成开发环境()，但我仍然对此抱有希望。那么，有没有人有这样的经验呢？PS:我还发现ros_qtc_plugin的作者声称他已经添加了catkin_tools的</
浏览 0提问于2017-12-13得票数 1
在安装opencv的过程中，我遇到了很多问题，并且在/usr/include中意外地删除了opencv文件夹。如何以正确的方式恢复它们，以便在尝试catkin_make我的ros工作区时不会发生以下错误？Call Stack (most recent call first):
/opt/
浏览 0提问于2021-11-30得票数 2
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我已经使用了ROS Kinetic一段时间了，今天我在ROS教程页面()之后创建一个新的catkin工作区时，我收到了一个CMake错误，说明PROJECT_NAME设置为Project，这是无效的。我从来没有遇到过这个问题与我创造的任何其他工作空间。
我不想因为害怕破坏我的
浏览 2提问于2019-07-08得票数 0
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我有一个工作空间，如中所示： src
CMakeLists.txt // < 1.实际上，您只需使用catkin教程就可以复制此内容。顶层CMakeLists.txt (上面示例中的1.)似乎没有来源。我可以告诉这一点，因为我添加了行，weifnbwefn在它的末尾期望一个cmake错误(在<
浏览 9提问于2021-05-25得票数 1
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在文件CMakelists.txt中，我看到了find_packages和catkin_package：image_transportstd_msgs message_generation sensor_msgscatkin_package( CATKIN_DEPENDS message_runtime我试着阅读了教程中<em
浏览 274提问于2015-12-22得票数 7
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我在Ubuntu16.04上运行ROS-kinetic，并且我正尝试在catkin工作区( & )中构建两个包。当我在工作区中运行Catkin_make时，我收到以下错误：
CMake Error at /usr/local/lib/cm
浏览 153提问于2020-02-06得票数 0
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我正在尝试在ubuntu15.04上的catkin_ws内部的ROS上安装catkin_ws软件包。当我make catkin_make时，会遇到以下错误：
CMake Error at /usr/local/share/OpenCV/OpenCVModules.cmake:117 (message)See also "&
浏览 4提问于2015-08-26得票数 0
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我已经在Ubuntu14.04.5中安装了ROS indigo和gazebo2包。当我尝试使用catkin命令时，我得到：所以，我试着安装catkin，它显示ros-indigo-catkin是最新的版本.我所做的只是
$ sudo apt-get install ro
浏览 8提问于2016-12-20得票数 12
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我对Qt Creator和C++都是新手，我想用Qt Creator制作一个图形用户界面来显示从玫瑰花袋中给出的数据。但是我有一个问题，将罗斯巴克导入到Qt。我测试了给出的代码，但得到了错误：error: cannot find -lrospackerror:
浏览 1提问于2017-08-10得票数 1
我在ROS中创建catkin工作区时遇到CMake错误，因为它找不到PythonInterp。它发现了一个不合适的版本"1.4"，但它要求至少有2个。然而，我已经为ros下载了python的更高版本。这是我在运行catkin_make时得到的结果
nasa@nasa-VirtualBox:~
浏览 1提问于2019-12-04得票数 0
我正在通过create_pkg创建ros工作区。但是我不能通过下一个错误来构建。你知道如何解决这个问题吗?/但这个测试也会引发错误。--使用CATKIN_DEVEL_PREFIX: ws/devel
--使用CMAKE_PREFIX_PATH: m_ws/devel；/opt/ros
浏览 0提问于2020-12-15得票数 0
当我输入这个命令时：
cd /Users/mona/ros_catkin_ws/build_isolated/pcl_ros && /Users/mona/ros_catkin_ws/install_isolated/env.sh cmake /Users/mona/ros_catkin_ws/src/perception_pcl/
浏览 2提问于2015-08-02得票数 2
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